1、“..... 理清思路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检 查论文的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版，并将最终定稿的论文打印 装订，准备答辩。 完成情况 到目前为止通过查资料使我了解了很多，开阔了我的视野，到目前为止正文内 容的详细资料已基本整理完毕，现正进步的收集更多相关资料，并加以分析与整 理，按照设计要求理清设计思路，依据评阅后的开题报告书上老师给出的指导意见， 在老师的指导下完成论文的初稿。 指导教师评议指出优点和不足，如有其它建议......”。

2、“.....它集成了机械工程电子技术智能控制计 算机科学等多科领域先进研究成果，在救援中可用于环境勘探破障目标指示跟踪，可以为救援人员 提供有效的信息以便做出最有效的措施。本论文的研究目的是设计机构新颖具有独创性可携带抗冲 击的智能移动机器人。 关键词可携带履带式机器人虚拟仿真复合移动 引言 选题的背景和意义 煤炭工业是我国国民经济的基础产业，煤炭在我国能源发展格局中的基础地位是稳固 机器人具有为井下遇险矿工投放小包食品药物和通讯装置等辅助功能，能有效地 减少遇险矿工的伤亡人数。 国内外的发展趋势和研究现状作为救灾机器人的移动载体，必须具备以下特点定的移动速度和低能消 耗良好的姿态稳定性和高性能能够适应各种各样的地理环境，有定的爬坡和越障能 力......”。

3、“.....蛇形机器人具有运动稳定性好适应地形能力强和高的牵引力等特点，但多自 由度的控制困难，运动速度低轮式机器人具有结构简单重量轻轮式滚动摩擦阻力小和 机械效率高等特点，但越过壕沟台阶的能力差腿式机器人具有适应地形能力强的特点， 能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮 式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂履带式机器人地形适应能力强，动载荷小， 设计紧凑，其缺点是重量大，能耗大。 四计划进度安排主要说明起止时间及分阶段的进度要求。 起止时间年月年月 进度安排 收集查阅分析整理资料和参考文献，理清思 路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕业论设 计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进步的 充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩......”。

4、“..... 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 签名 年稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕业论设 计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进步的 充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子......”。

5、“..... 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 签名 年月日 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月日 德州学院毕业论文设计中期检查表 毕业论文设计题目救援机器人设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间 毕业论文设计的进度计划 收集查阅分析整理资料和参考文献， 理清思路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进 步的充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检 查论文的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版，并将最终定稿的论文打印 装订，准备答辩。 完成情况 到目前为止通过查资料使我了解了很多，开阔了我的视野，到目前为止正文内 容的详细资料已基本整理完毕，现正进步的收集更多相关资料......”。

6、“..... 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 签名 年月日 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月日 德州学院毕业论文设计中期检查表 毕业论文设计题目救援机器人设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间 毕业论文设计的进度计划 收集查阅分析整理资料和参考文献， 理清思路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕 业论设计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见......”。

7、“.....按照论文统的格式排版，并将最终定稿的论文打印 装订，准备答辩。 完成情况 到目前为止通过查资料使我了解了很多，开阔了我的视野，到目前为止正文内 容的详细资料已基本整理完毕，现正进步的收集更多相关资料，并加以分析与整 理，按照设计要求理清设计思路，依据评阅后的开题报告书上老师给出的指导意见， 在老师的指导下完成论文的初稿。 指导教师评议指出优点和不足，如有其它建议，可另附页 签名 年月日 备注 目录 摘要及关键词 引言 选题的背景和意义 国内外的发展趋势和研究现状 救援机器人的机械设计 机器人的移动机构设计 机器人运动分析 机械效率高等特点，但越过壕沟台阶的能力差腿式机器人具有适应地形能力强的特点， 能越过大的壕沟和台阶，其缺点是速度慢轮腿式机器人融合腿式机构的地形适应能力和轮 式机构的高速高效性能，其缺点是结构相对复杂履带式机器人地形适应能力强，动载荷小， 设计紧凑，其缺点是重量大......”。

8、“..... 四计划进度安排主要说明起止时间及分阶段的进度要求。 起止时间年月年月 进度安排 收集查阅分析整理资料和参考文献，理清思 路，完成开题报考 整理所收集的资料，初步完成论文初稿 将论文初稿交由指导教师审阅，同时完成毕业论设 计中期检查表 根据指导教师提出的修改意见，对论文做进步的 充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 签名 年稿 将论文初稿交由指导教师审阅......”。

9、“.....对论文做进步的 充实修改和完善 根据导师提出的定稿意见做最后的完善，检查论文 的格式和文字等细节，按照论文统的格式排版， 并将最终定稿的论文打印装订，准备答辩。 五主要参考文献 沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社, 张拓,戴亚文基于单片机的智能循迹机器人设计机电工程技术, 王利红基于红外传感智能巡线机器人研究与设计微计算机信息, 孙肖子,张启民模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版 社, 郁有文,常建,程继红传感器原理及工程运用西安西安电子科技大学出版 社, 指导教师意见及建议 签名 年月日 教学单位领导小组审批意见 组长签名 年月日 德州学院毕业论文设计中期检查表 毕业论文设计题目救援机器人设计 学生姓名学号 指导教师职称 计划完成时间 毕业论文设计的进度计划 收集查阅分析整理资料和参考文献......”。