节数为 确定链节距 载荷系数查表 小链链齿系数查表 多排链系数查表 链长系数查图 由式 根据小链轮转速和,查图,确定链条型号 确定中心距 由式  单排链验算链速 计算压轴力 链条工作拉力 压轴力系数 由式压轴力 七锥齿轮的设计与校核 选择齿轮材料,确定许用应力 由表选小齿轮，调质 大齿轮钢，正火 许用接触应力由式  接触疲劳极限查图 接触强度寿命系数英里循环次数由式 查图得 接触强度最小安全系数 则 齿行系数查表小轮大轮 应力修正系数查表小轮 电动机所需额定功率和电动机输出功率有 查参考文献表选择电动机的型号为， 额定功率，满载转速。 四总传动比及传动比分配 总传动比 总传动比 η η η η η 链传动的传动比选 则减速器总传动比为 可得各级传动比 直齿圆锥齿轮高速级传动比 直齿圆柱齿轮低速级传动比 五传动装置运动参数的计算 各轴转速计算 电动机转速 电动机至Ⅰ轴传动比 Ⅰ轴至Ⅱ轴传动比,Ⅱ轴至Ⅲ轴传动比 各轴功率计算 ηη ηη ηη η联轴器效率 η轴承效率 η齿轮传动效率 各轴扭矩计算 六链传动 电动机转速 电动机至Ⅰ轴传动比 Ⅰ轴至Ⅱ轴传动比,Ⅱ轴至Ⅲ轴传动比 各轴功率计算 ηη ηη ηη η联轴器效率 η轴承效率 η齿轮传动效率 各轴扭矩计算 六链传动的设计 链传动的功率,转速,求传动比 选择链轮齿数 小链轮齿数估取链速为,由查参考文献表取 小链轮齿数 确定链节数 初取,则链节数为 确定链节距 载荷系数查表 小链链齿系数查表 多排链系数查表 链长系数查图 由式 根据小链轮转速和,查图,确定链条型号 确定中心距 由式  轴承效率 η齿轮传动效率 各轴扭矩计算 六链传动的设计 链传动的功率,转速,求传动比 选择链轮齿数 小链轮齿数估取链速为,由查参考文献表取 小链轮齿数 确定链节数 初取,则链节数为 确定链节距 载荷系数查表 小链链齿系数查表 多排链系数查表 链长系数查图 由式 根据小链轮转速和,查图,确定链条型号 确定中心距 由式  单排链验算链速 计算压轴力 链条工作拉力 压轴力系数 由式压轴力 η η η η η 链传动的传动比选 则减速器总传动比为 可得各级传动比 直齿圆锥齿轮高速级传动比 直齿圆柱齿轮低速级传动比 五传动装置运动参数的计算 各轴转速计算 电动机转速 电动机至Ⅰ轴传动比 Ⅰ轴至Ⅱ轴传动比,Ⅱ轴至Ⅲ轴传动比 各轴功率计算 ηη ηη ηη η联轴器效率 η轴承效率 η齿轮传动效率 各轴扭矩计算 六链传动 电动机转速 电动机至Ⅰ轴传动比 Ⅰ轴至Ⅱ轴传动比,Ⅱ轴至Ⅲ轴传动比 各轴功率计算 ηη ηη ηη η联轴器效率 η轴承效率 η齿轮传动效率 各轴扭矩计算 六链传动的设计 链传动的功率,转速,求传动比 选择链轮齿数 小链轮齿数估取链速为,由查参考文献表取 小链轮齿数 确定链节数 初取,则链节数为 确定链节距 载荷系数查表 小链链齿系数查表 多排链系数查表 链长系数查图 由式 根据小链轮转速和,查图,确定链条型号 确定中心距 由式  单排链验算链速 计算压轴力 链条工作拉力 压轴力系数 由式压轴力 七锥齿轮的设计与校核 选择齿轮材料,确定许用应力 由表选小齿轮，调质 大齿轮钢，正火 许用接触应力由式  接触疲劳极限查图 接触强度寿命系数英里循环次数由式 查图得 接触强度最小安全系数 则 齿行系数查表小轮大轮 应力修正系数查表小轮大轮 故   齿轮其他主要尺寸计算 大轮大端分度圆直径 锥距 小轮大端顶圆直径 大轮大端顶圆直径 八圆柱齿轮的设计与校核 选择齿轮材料,确定许用应力 由表选小齿轮，调质 大齿轮钢，正火 许用接触应力由式  接触疲劳极限查图