1、“.....年代后，冷弯机的 性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强 度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯 管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统 采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上 有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直 液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快 弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳性差，难以控制。液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高。特别是微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新 型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善......”。

2、“..... 课题的目的及意义 本课题研究的目的在于设计开发出种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测控 制产品的弯曲角度，提高生产效率和产品的精度。 世界各工业发达国家通过发展数控技术建立数控机床产业，促使制造业跨入 个新的发展阶段，给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业 革命的重要内容，它不但是机电工业的重要基础装备，还是汽车石化电子和现代 医疗装备等产业现代化的主要手段。虽然数控机床产业本身的产值远不如汽车化工 等产业，但高效的数控机床给制造业带来了现代化的生产方式以及高倍率的效益增 长，这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所 产生的辐射作用和波及效果，足以给机械制造业的产业结构产品结构制造方式及 管理模式等带来深刻的变化。 在航空航天船舶汽车摩托车空调等制造业中，大量应用到对管材的弯 曲加工作业，如何将管材弯曲成复杂的空间几何形状，并保持工艺要求的精度，直 是人们所关心的问题......”。

3、“.....国内的许多汽车摩托车空调生产厂家引进了 用于管材弯曲成形加工的弯管机，这种弯管机以它在同台机器上可实现管材的 各种复杂弯曲加工，以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点，在管材的弯曲成 形加工方法中占有非常重要的地位。所以数控弯管机将取代传统的弯结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类， 按传动方式可分为手动气动机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手 控半自动自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产......”。

4、“.....弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备。 弯管机的发展历程及趋势 国外大口径长输管道建设中，美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。年代后，冷弯机的 性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强 度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯 管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统 采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上 有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直 液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快 弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳性差，难以控制......”。

5、“.....结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高。特别是微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新 型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类， 按传动方式可分为手动气动机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手 控半自动自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制......”。

6、“.....尤其是管件尺寸参数多变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备。 弯管机的发展历程及趋势 国外大口径长输管道建设中，美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。年代后，冷弯机的 性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强 度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯 管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统 采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上 有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直 液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快 弯管预制效率高......”。

7、“.....系统工作平稳性差，难以控制。液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高。特别是微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新 型液压元器件和液压技术的应用，使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将取代 传统弯控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备......”。

8、“.....美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。年代后，冷弯机的 性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强 度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯 管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统 采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上 有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直 液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快 弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳性差，难以控制。液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高......”。

9、“.....使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将取代 传统弯管机而成为现代弯管的主要设备。 课题的目的及意义 本课题研究的目的在于设计开发出种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测控 制产品的弯曲角度，提高生产效率和产品的精度。 世界各工业发达国家通过发展数控技术建立数控机床产业，促使制造业跨入 个新的发展阶段，给国民经济的结构带来了巨大的变化。数控机床是世界第三次产业 革命的重要内容，它不但是机电工业的重要基础装备，还是汽车石化电和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善......”。