位臵不进行检测,而是与伺服电机有 联系的测量元件,如测速发电机和光电编码器或分解器等间接检测出伺服电机的转角, 推算出工作台的实际位移量,用此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由图上可 以看出,由于工作没有完全包括的控制回路内,因而称之为半闭环控制。这种控制方式 介于开环与闭环控制之间,精度虽然没有闭环高,但调试却较闭环方便。 混合控制。如果将以上三种控制方式的特点有选择地集中起来,可以组成混合控制 方案。 现在几乎所有的国家都在重视数控技术的发展,因为它决定着整个国家经济水平 的现代化程度数控技术是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术和产业,生 物技术及其产业,航空航天国防工业产业的车床铣床和磨床,以及数控火焰切割机和线切 割机等。 连续控制或称轮廓控制。这类控制方式能够对两个以上坐标方向的位移进行严 格的不间断控制。采用这类控制系统的机床如铣床车床磨床齿轮加工机床和加 工中心机床,以及线切割机和数控绘图机等。 按伺服机构的控制方式分类 开环控制。这种控制方式通常不带有位臵测量元件,伺服驱动元件为步进电机或 电脉冲马达。输入的数据经过数控系统的运算,分配出指令脉冲,每个脉冲送给步进 电机或电脉冲马达,它就转过个角度,再通过传动机构便被控制的工作台移动。这种 方式对实际传动机构的动作情况是不进行检查的,没有被控制对象的反馈值。指令发送 出去不再反馈回来,称为开环控制。这种控制方式容易掌握调试方便维修简单,但 控制精度和控制的速度受到限制。 闭环控制。这种控制方式必须具备测量元件。包括速度测量元件,位臵测量元件。 当指令值发送到位臵比较电路时,此时若工作台没有移动,没有反馈量,指令值使得伺 服电机转动,通过速度测量元件将速度反馈信号送到速度控制电路,通过位臵测量元件 工作台将实际位移量反馈回去,在位臵比较电路中与指令值进行比较,用比较的差值进 行控制,直到差值消除为止,这就是闭环控制。这种控制方式的优点是精度高速度快,加工机床和加 工中心机床,以及线切割机和数控绘图机等。 按伺服机构的控制方式分类 开环控制。这种控制方式通常不带有位臵测量元件,伺服驱动元件为步进电机或 电脉冲马达。输入的数据经过数控系统的运算,分配出指令脉冲,每个脉冲送给步进 电机或电脉冲马达,它就转过个角度,再通过传动机构便被控制的工作台移动。这种 方式对实际传动机构的动作情况是不进行检查的,没有被控制对象的反馈值。指令发送 出去不再反馈回来,称为开环控制。这种控制方式容易掌握调试方便维修简单,但 控制精度和控制的速度受到限制。 闭环控制。这种控制方式必须具备测量元件。包括速度测量元件,位臵测量元件。 当指令值发送到位臵比较电路时,此时若工作台没有移动,没有反馈量,指令值使得伺 服电机转动,通过速度测量元件将速度反馈信号送到速度控制电路,通过位臵测量元件 工作台将实际位移量反馈回去,在位臵比较电路中与指令值进行比较,用比较的差值进 行控制,直到差值消除为止,这就是闭环控制。这种控制方式的优点是精度高速度快,。指令发送 出去不再反馈回来,称为开环控制。这种控制方式容易掌握调试方便维修简单,但 控制精度和控制的速度受到限制。 闭环控制。这种控制方式必须具备测量元件。包括速度测量元件,位臵测量元件。 当指令值发送到位臵比较电路时,此时若工作台没有移动,没有反馈量,指令值使得伺 服电机转动,通过速度测量元件将速度反馈信号送到速度控制电路,通过位臵测量元件 工作台将实际位移量反馈回去,在位臵比较电路中与指令值进行比较,用比较的差值进 行控制,直到差值消除为止,这就是闭环控制。这种控制方式的优点是精度高速度快,控系统的运算,分配出指令脉冲,每个脉冲送给步进 电机或电脉冲马达,它就转过个角度,再通过传动机构便被控制的工作台移动。这种 方式对实际传动机构的动作情况是不进行检查的,没有被控制对象的反馈值。指令发送 出去不再反馈回来,称为开环控制。这种控制方式容易掌握调试方便维修简单,但 控制精度和控制的速度受到限制。 闭环控制。这种控制方式必须具备测量元件。包括速度测量元件,位臵测量元件。 当指令值发送到位臵比较电路时,此时若工作台没有移动,没有反馈量,指令值使得伺 服电机转动,通过速度测量元件将速度反馈信号送到速度控制电路,通过位臵测量元件 工作台将实际位移量反馈回去,在位臵比较电路中与指令值进行比较,用比较的差值进 行控制,直到差值消除为止,这就是闭环控制。这种控制方式的优点是精度高速度快,加工机床和加 工中心机床,以及线切割机和数控绘图机等。 按伺服机构的控制方式分类 开环控制。这种控制方式通常不带有位臵测量元件,伺服驱动元件为步进电机或 电脉冲马达。输入的数据经过数控系统的运算,分配出指令脉冲,每个脉冲送给步进 电机或电脉冲马达,它就转过个角度,再通过传动机构便被控制的工作台移动。这种 方式对实际传动机构的动作情况是不进行检查的,没有被控制对象的反馈值。指令发送 出去不再反馈回来,称为开环控制。这种控制方式容易掌握调试方便维修简单,但 控制精度和控制的速度受到限制。 闭环控制。这种控制方式必须具备测量元件。包括速度测量元件,位臵测量元件。 当指令值发送到位臵比较电路时,此时若工作台没有移动,没有反馈量,指令值使得伺 服电机转动,通过速度测量元件将速度反馈信号送到速度控制电路,通过位臵测量元件 工作台将实际位移量反馈回去,在位臵比较电路中与指令值进行比较,用比较的差值进 行控制,直到差值消除为止,这就是闭环控制。这种控制方式的优点是精度高速度快, 但是调试和维修比较复杂。 半闭环控制。这种控制方式对工作台的实际位臵不进行检测,而是与伺服电机有 联系的测量元件,如测速发电机和光电编码器或分解器等间接检测出伺服电机的转角, 推算出工作台的实际位移量,用此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由图上可 以看出,由于工作没有完全包括的控制回路内,因而称之为半闭环控制。这种控制方式 介于开环与闭环控制之间,精度虽然没有闭环高,但调试却较闭环方便。 混合控制。如果将以上三种控制方式的特点有选择地集中起来,可以组成混合控制 方案。 现在几乎所有的国家都在重视数控技术的发展,因为它决定着整个国家经济水平 的现代化程度数控技术是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术和产业,生 物技术及其产业,航空航天国防工业产业的使用技术和最基本的装备马克思说过各 种经济时代的区别不在与生产什么而在与怎样生产,用什么劳动资料生产制造技术 和装备就是人类生产活动的最基本生产资料而数控技术又是当今先进制造技术当今 世界各国制造业广泛使用数控技术,以提高制造能力和水平提高对动态多变的市场适 用能力和竞争能力此外,世界上各工业发达国家还将数控技术列为国家的战略物资, 不仅采取正大措施来发展自己的数控技术及其产业,而且在高精尖数控技术和装备 方面对我国实行封锁和限制政策总之大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已 成为世界各发达国家加速经济发展,提高综合国力和国家地位的重要途径 数控机床发展存在的问题 近年来，我国数控机床生产直保持两位数增长。年产量居世界第四。但与发达国 家相比，我国机床数控化率还不高，目前生产产值数控化率不到消耗值数控化率还不到