1、“..... 根据未知的开环稳定的最小相位系统，提出了具有 等阻尼特性的四种分数阶控制器的 自整定方法。在未知被控对象的前提下设计了种继电反馈测试实验， 从而实现了该方法在控制领域的实际应用。 根据控制器的性能特点，开拓了分数阶控制器的应用空 间，讨论了控制器整定算法在同步追踪控制系统中的应用。通过 仿真研究，证明了该方法能很好地实现多个系统的同步追踪。 首次在基于的实验平台上实现了控制器的实 验研究，进步在此实验平台上验证了分数阶控制器的性能特点。 关键词分数阶参数整定运动控制鲁棒性自整定 博士学位论文 , , , , , 阶 控制器整定方法，并通过电机等电气工程的实际应用方面的分析进行了 验证......”。

2、“.....提出了针对不同 控制对象的控制器参数鲁棒性的整定方法。同时根据分数阶控制 系统鲁棒性设计方法，提出了种基于控制的参数自整定设计算博士学位论文 法。通过仿真和实验，验证了本文所提出方法的正确性。 本文的具体研究成果包括 设计了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型，系统地提出了 的整定方法。通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究，给出了整定方 程组解的存在性的约束条件。另外，为了简化计算方法以及实现在线计 算，本文还提出了种快速在线计算参数的方法......”。

3、“..... 根据未知的开环稳定的最小相位系统，提出了具有 等阻尼特性的四种分数阶控制器的 自整定方法。在未知被控对象的前提下设计了种继电反馈测试实验， 从而实现了该方法在控制领域的实际应用。 根据控制器的性能特点，开拓了分数阶控制器的应用空 间，讨论了控制器整定算法在同步追踪控制系统中的应用。通过 仿真研究，证明了该方法能很好地实现多个系统的同步追踪。 首次在基于的实验平台上实现了控制器的实 验研究，进步在此实验平台上验证了分数阶控制器的性能特点。 关键词分数阶参数整定运动控制鲁棒性自整定 博士学位论文 , , 控制器整定方法，并通过电机等电气工程的实际应用方面的分析进行了 验证......”。

4、“.....提出了针对不同 控制对象的控制器参数鲁棒性的整定方法。同时根据分数阶控制 系统鲁棒性设计方法，提出了种基于控制的参数自整定设计算博士学位论文 法。通过仿真和实验，验证了本文所提出方法的正确性。 本文的具体研究成果包括 设计了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型，系统地提出了 的整定方法。通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究，给出了整定方 程组解的存在性的约束条件。另外，为了简化计算方法以及实现在线计 算，本文还提出了种快速在线计算参数的方法......”。

5、“..... 根据未知的开环稳定的最小相位系统，提出了具有 等阻尼特性的四种分数阶控制器的 自整定方法。在未知被控对象的前提下设计了种继电反馈测试实验， 从而实现了该方法在控制领域的实际应用。 根据控制器的性能特点，开拓了分数阶控制器的应用空 间，讨论了控制器整定算法在同步追踪控制系统中的应用。通过 仿真研究，证明了该方法能很好地实现多个系统的同步追踪。 首次在基于的实验平台上实现了控制器的实 验研究，进步在此实验平台上验证了分数阶控制器的性能特点。 关键词分数阶参数整定运动控制鲁棒性自整定 博士学位论文 , ,了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型......”。

6、“.....通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究，给出了整定方 程组解的存在性的约束条件。另外，为了简化计算方法以及实现在线计 算，本文还提出了种快速在线计算参数的方法。系统仿真和实验研究 的结果证明了这种整定方法的有效性和正确性。 根据未知的开环稳定的最小相位系统，提出了具有 等阻尼特性的四种分数阶控制器的 自整定方法。在未知被控对象的前提下设计了种继电反馈测试实验， 从而实现了该方法在控制领域的实际应用。 根据控制器的性能特点，开拓了分数阶控制器的应用空 间，讨论了控制器整定算法在同步追踪控制系统中的应用......”。

7、“.....证明了该方法能很好地实现多个系统的同步追踪。 首次在基于的实验平台上实现了控制器的实 验研究，进步在此实验平台上验证了分数阶控制器的性能特点。 关键词分数阶参数整定运动控制鲁棒性自整定 博士学位论文 , , ,计了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型，系统地提出了 的整定方法。通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究，给出了整定方 程组解的存在性的约束条件。另外，为了简化计算方法以及实现在线计 算......”。

8、“.....系统仿真和实验研究 的结果证明了这种整定方法的有效性和正确性。 根据未知的开环稳定的最小相位系统，提出了具有 等阻尼特性的四种分数阶控制器的 自整定方法。在未知被控对象的前提下设计了种继电反馈测试实验， 从而实现了该方法在控制领域的实际应用。 根据控制器的性能特点，开拓了分数阶控制器的应用空 间，讨论了控制器整定算法在同步追踪控制系统中的应用。通过 仿真研究，证明了该方法能很好地实现多个系统的同步追踪。 首次在基于的实验平台上实现了控制器的实 验研究，进步在此实验平台上验证了分数阶控制器的性能特点。 关键词分数阶参数整定运动控制鲁棒性自整定 博士学位论文 , , 控制器整定方法......”。

9、“..... 本文的贡献主要是利用控制器的结构特点，提出了针对不同 控制对象的控制器参数鲁棒性的整定方法。同时根据分数阶控制 系统鲁棒性设计方法，提出了种基于控制的参数自整定设计算博士学位论文 法。通过仿真和实验，验证了本文所提出方法的正确性。 本文的具体研究成果包括 设计了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型，系统地提出了 的整定方法。通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究，给出了整定方 程组解的存在性的约束条件。另外，为了简化计算方法以及实现在线计 算......”。