提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为推理机提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过翻译才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，且温度上升较快，则调节温 度控制信号使温度迅速下降。 负大负大正大 第二条模糊规则含义是若温度偏低，且温度下降较快，则调节温 度控制信号使温度迅速上升。 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库规则库完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从而获得模糊控制量。例如，若已知偏差和偏差的变化率的模糊集，则控制 量的模糊集可由模糊推理的合成算法获得，即  式中，模糊直积运算 模糊合成运算 模糊关系。 清晰化接口 通过推理机进行模糊决策所得到的输出是模糊量，而被控对象只 能接受个控制量，因此要进行控制必须经过清晰化接口将模糊量转 换为精确量。 将模糊量转换为精确量通常采用以下三种方法 最大隶属度判决法若对应的模糊决策的模糊集中，元素 ∈，且满足  则取精确量作为输出控制量。就是该模糊子集中隶属 度最大的那个元素。如果这样的隶属度最大点不唯，就取它们的 平均值作为执行量。 例如，若 ，在 中，元素 的隶属度最大，则按最大隶属度原则，应取执行量若 ，在 中，隶属度最大有两个， 它们分别为元素和，则取。 最大隶属度判决法的优点是简单易行，算法实时性好，突出了隶 属度最大元素的控制作用缺点是它概括的信息量少，对隶属度较小 元素的控制作用没有考虑。 加权平均判决法该方多数取附近 零多数取附近 负小多数取附近 负中多数取附近 负大多数取附近。 这档对应着个模糊子集，如表所示。 表中的数表示，之间个元素在对应模糊集中的隶属度。 当然，这只是个示意性表，目的在于说明从精确量向模糊量的转换 过程，实际的模糊集要根据具体问题来规定。 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 知识库 数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量 值，若论域为连续域，则为隶属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推 理机提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为推理机提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过翻译才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，且温度上升较快，则调节温 度控制信号使温度迅速下降。 负大负大正大 第二条模糊规则含义是若温度偏低，且温度下降较快，则调节温 度控制信号使温度迅速上升。 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库 正小多数取附近 零多数取附近 负小多数取附近 负中多数取附近 负大多数取附近。 这档对应着个模糊子集，如表所示。 表中的数表示，之间个元素在对应模糊集中的隶属度。 当然，这只是个示意性表，目的在于说明从精确量向模糊量的转换 过程，实际的模糊集要根据具体问题来规定。 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 知识库 数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量 值，若论域为连续域，则为隶属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推 理机提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为推理机提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过翻译才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，且温度上升较快，则调节温 度控制信号使温度迅速下降。 负大负大正大 第二条模糊规则含义是若温度偏低，且温度下降较快，则调节温 度控制信号使温度迅速上升。 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库规则库完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从而获体问题来规定。 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 知识库 数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量 值，若论域为连续域，则为隶属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推 理机提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为推理机提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过翻译才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，且温度上升较快，则调节温 度控制信号使温度迅速下降。 负大负大正大 第二条模糊规则含义是若温度偏低，且温度下降较快，则调节温 度控制信号使温度迅速上升。 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库规则库完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从而获得模糊控制量。例如，若已知偏差和偏差的变化率的模糊集，则控制 量的模糊集可由模糊推理的合成算法获得，即  式中，模糊直积运算 模糊合成运算 模糊关系。 清晰化接口 通过推理机进行模糊决策所得到的输出是模糊量，而被控对象只 能接受个控制量，因此要进行控制必须经过清晰化接口将模糊量转 换为精确量。 将模糊 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 知识库 数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量 值，若论域为连续域，则为隶属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推 理机提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为推理机提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过翻译才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，且温度上升较快，则调节温 度控制信号使温度迅速下降。 负大负大正大 第二条模糊规则含义是若温度偏低，且温度下降较快，则调节温 度控制信号使温度迅速上升。 推理机 推理机在模糊控制器中的功能是根据输入的模糊量和知识库数 据库 正小多数取附近 零多数取附近 负小多数取附近 负中多数取附近 负大多数取附近。 这档对应着个模糊子集，如表所示。 表中的数表示，之间个元素在对应模糊集中的隶属度。 当然，这只是个示意性表，目的在于说明从精确量向模糊量的转换 过程，实际的模糊集要根据具体问题来规定。 表模糊变量不同等级的隶属度值 隶属度 等 级 模糊变量 知识库 数据库存放所有输入输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量 值，若论域为连续域，则为隶属度函数。对于以上例子，须将表 中内容存放于数据库，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推 理机提供数据。 规则库用来存放全部模糊控制规则，在推理时为推理机提 供控制规则。 模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作熟练人员长期积累 的经验，它是按人的直觉推理的种语言表示形式。模糊规则通常由 系列的关系词连接而成，如等，关系 词必须经过翻译才能将模糊规则数值化。例如，温度模糊控制器， 系统输入变量为温度的偏差和温度偏差的变化率，输出量为温度 控制信号，它们对应的语言变量分别为，和，可给出如下模 糊规则 正大正大负大 第条模糊规则含义是若温度偏高，