的我们已经能够具备设计和制作 机器人，因为我们对机器人有着浓厚的兴趣。 我们毕业设计的课题来源于年全国职业院校技能大赛高职组机 器人项目竞赛做为参考题目，机器人在比赛场地中从工件库中挑选出球 形白色工件，并送入加工槽，再从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓 库，堆垛排列。因此我们的毕业设计任务是制作出台物流搬运机器人，其 功能是实现乒乓的搬运。 课题的目的和意义 机器人技术是机电体化技术的典型应用。包括有机械技术计算机技 术以及传感器机器等。我们得所制作的机器人都将用到以上技术，通过机 器人的制作可以增强我们的专业知识。 机械技术是机电体化繁荣基础，它对系统的结构重量体积刚性与 耐用性等有着重要的影响。通过机器人结构的设计我们对机械技术有了更深 的了解。 信息处理技术包括信息的输入识别变换运算存储及输出技术， 他们大都依靠计算机来进行的。通过对机器人的编程我们的计算机技术水平 也有了响应的提高。 传感器技术是机器人的关键拘技术，它将所测得的各种参量如位移位 置速度力温度等信号转换为统规格的电信号输入到信息处理系统中。 通过对机器人传感器得安装选择以及编程让我们更加深入得体会到了传感 器的重要性。 我们通过对机器人进行创意设计和制作实践以及组装编程等，增强了我 们的动手能力，培养团队意识与合作精神，拓展我们的视野，丰富我们的知 识，提升我们的综合素质。 俗话说实践出真知，我们自己动手制作将创意变为现实，制作过 程中难免会遇到各种各样的问题，通过大家的研究和讨论解决所出现的问题 深切感受到理论与实践相结合的重要性。 有了制作机器人的经历，相信在事物的分析判断，规划等能力上都有 定的进步。在日后的工作当中，将给我们带来很大的帮助。 课题主要研究的内容 在这次毕业设课题当中我主要研究的是机器人总体设计方面的内容。模 拟物流机器人主要组成部分为机械手爪用于抓取物体，传感器用于巡线导 航，电池提供电源，电机为机器人的动力源，车轮用于驱动机器人移动，底 盘用来装载所有的零部件，重点是研究各个零部件相关的装配尺寸。 首先测量电机电池以及电路板等零部件的尺寸，确定机器人底盘的尺 寸大小。然后将底盘的草图绘制在草稿纸上，并且标注好尺寸，再用 软件进行三维建模。轮是人类发明的，它在平地上达到极高的效 率。这机构对生物系统而言，不完全是外来的。我们的两足行走系统可有 个滚动的多边形来近似。随着步具的减小，多边形就逼近为体结 构分析，通过对搬运机器人的功能的分析来确定机器人所需要的零部件，接 着是对机器人的定方式的分析，对步行机器人和轮式机器人的优缺点结合 模拟环境进行比较，确定轮式机器人为最终方案。第三章是机器人的总体机 械结构设计，主要将了机器人的组装，以及组装时要注意的问题。而且还提 供了本机器人的工程图以及效果图。第四章是对制作机器人整个过程的总结。 由于我的水平有限，文中难免存在不当之处，所以我恳请各位老师给予 批评指正。最后要感谢和我起制作机器人的组员已经我的指导老师。 关键词模拟物流机器人总体结构设计工程图效果图 目录 摘要 第章绪论 毕业设计课题的来源及研究的目的和意义 课题来源 课题的目的和意义 课题主要研究的内容 第二章机器人总体结构分析 功能分析 移动式机器人分析 步行式机器人分析 轮式机器人 本机器人的驱动方式 机器手分析 其他方面分析 第三章机器人总体机械结构的设计 总体结构设计 机器人的组装 安装时需要注意的问题 机器人的效果图 第四章课题总结 参考文献 致谢 附录 第章绪论 毕业设计课题的来源及研究的目和意义 课题来源 机器人学的进步和应用是二十世纪自动控制最大的成就，是当代具有 最高意义的自动化。进入二十世纪，人们已经越来越亲身的感受到机器人 深入产业深入的生活深入社会的坚实步伐。 近年来机器人作为机械学电子学计算机技术人工只能等学科的 典型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题之。机器人专业研究方 向如雨后春笋般的出现，机器人赛事也方兴未艾。图为大学生机器人 图 比赛现场。 机器人比赛的宗旨是唤起青少年课外科技活动的兴趣和热情，培养学生 的科学创新精神，激发思维的想象力，鼓励理论与实践的相结合。 机器人的应用越来越广泛，我们机电体化专业就是专门培养批对机 器人学有所了解大学生。每年我们都会举行大学生机器人大赛，通过比赛我 们将对机器人学了解更加深入，对机器人未来的发展有很大的帮助。机器人 学已不仅仅是科学家门的专利，作为大学生的我们已人的组装 安装时需要注意的问题 机器人的效果图 第四章课题总结 参考文献 致谢 附录 第章绪论 毕业设计课题的来源及研究的目和意义 课题来源 机器人学的进步和应用是二十世纪自动控制最大的成就，是当代具有 最高意义的自动化。进入二十世纪，人们已经越来越亲身的感受到机器人 深入产业深入的生活深入社会的坚实步伐。 近年来机器人作为机械学电子学计算机技术人工只能等学科的 典型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题之。机器人专业研究方 向如雨后春笋般的出现，机器人赛事也方兴未艾。图为大学生机器人 图 比赛现场。 机器人比赛的宗旨是唤起青少年课外科技活动的兴趣和热情，培养学生 的科学创新精神，激发思维的想象力，鼓励理论与实践的相结合。 机器人的应用越来越广泛，我们机电体化专业就是专门培养批对机 器人学有所了解大学生。每年我们都会举行大学生机器人大赛，通过比赛我 们将对机器人学了解更加深入，对机器人未来的发展有很大的帮助。机器人 学已不仅仅是科学家门的专利，作为大学生的我们已经能够具备设计和制作 机器人，因为我们对机器人有着浓厚的兴趣。 我们毕业设计的课题来源于年全国职业院校技能大赛高职组机 器人项目竞赛做为参考题目，机器人在比赛场地中从工件库中挑选出球 形白色工件，并送入加工槽，再从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓 库，堆垛排列。因此我们的毕业设计任务是制作出台物流搬运机器人，其 功能是实现乒乓的搬运。 课题的目的和意义 机器人技术是机电体化技术的典型应用。包括有机械技术计算机技 术以及传感器机器等。我们得所制作的机器人都将用到以上技术，通过机 器人的制作可以增强我们的专业知识。 机械技术是机电体化繁荣基础，它对系统的结构重量体积刚性与 耐用性等有着重要的影响。通过机器人结构的设计我们对机械技术有了更深 的了解。 信息处理技术包括信息的输入识别变换运算存储及输出技术， 他们大都依靠计算机来进行的。通过对机器人的编程我们的计算机技术水平 也有了响应的提高。 传感器技术是机器人的关键拘技术，它将所测得的各种参量如位移位 置速度力温度等信号转换为统规格的电。 近年来机器人作为机械学电子学计算机技术人工只能等学科的 典型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题之。机器人专业研究方 向如雨后春笋般的出现，机器人赛事也方兴未艾。图为大学生机器人 图 比赛现场。 机器人比赛的宗旨是唤起青少年课外科技活动的兴趣和热情，培养学生 的科学创新精神，激发思维的想象力，鼓励理论与实践的相结合。 机器人的应用越来越广泛，我们机电体化专业就是专门培养批对机 器人学有所了解大学生。每年我们都会举行大学生机器人大赛，通过比赛我 们将对机器人学了解更加深入，对机器人未来的发展有很大的帮助。机器人 学已不仅仅是科学家门的专利，作为大学生的我们已经能够具备设计和制作 机器人，因为我们对机器人有着浓厚的兴趣。 我们毕业设计的课题来源于年全国职业院校技能大赛高职组机 器人项目竞赛做为参考题目，机器人在比赛场地中从工件库中挑选出球 形白色工件，并送入加工槽，再从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓 库，堆垛排列。因此我们的毕业设计任务是制作出台物流搬运机器人，其 功能是实现乒乓的搬运。 课题的目的和意义 机器人技术是机电体化技术的典型应用。包括有机械技术计算机技 术以及传感器机器等。我们得所制作的机器人都将用到以上技术，通过机 器人的制作可以增强我们的专业知识。 机械技术是机电体化繁荣基础，它对系统的结构重量体积刚性与 耐用性等有着重要的影响。通过机器人结构的设计我们对机械技术有了更深 的了解。 信息处理技术包括信息的输入识别变换运算存储及输出技术， 他们大都依靠计算机来进行的。通过对机器人的编程我们的计算机技术水平 也有了响应的提高。 传感器技术是机器人的关键拘技术，它将所测得的各种参量如位移位 置速度力温度等信号转换为统规格的电信号输入到信息处理系统中。 通过对机器人传感器得安装选择以及编程让我们更加深入得体会到了传感 器的重要性。 我们通过对机器人进行创意设计和制作实践以及组装编程等，增强了我 们的动手能力，培养团队意识与合作精神，拓展我们的视野，丰富我们的知 识，提升我们的综合素质。 俗话说实践出真知，我们自己动手制作将创意变为现实，制作过 程中难免会遇到各种各样的问题，通过大家的研究和讨论解决所以我恳请各位老师给予 批评指正。最后要感谢和我起制作机器人的组员已经我的指导老师。 关键词模拟物流机器人总体结构设计工程图效果图 目录 摘要 第章绪论 毕业设计课题的来源及研究的目的和意义 课题来源 课题的目的和意义 课题主要