1、“.....在提高我们的科学素养,发展自身潜能,培养能力和创新精神,引导我 们关注科技,热爱科技,走进科技,涌现出更多的未来科学家和未来工程师有着积极 的推进作用 国内外现状湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 我国机器人经过七五攻关计划九五攻关计划和计划的支持已经取得了 较大进展,机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝 大多数我国在些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中 国知识产权的机器人则很少目前我国机器人技术相当于国外发达国家世纪 年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密,高速与高效的 关键部件我国目前取得较大进展的机器人技术有数控机床关键技术与装备,隧 道掘进机器人相关技术,工程机械智能化机器人相关技术,装配自动化机器人相 关技术现已开发出金属焊接,喷涂,浇铸装配,搬运,包装,激光加工,检验,真空,自 动导引车等的工业机器人产品......”。

2、“.....摩托车,工程机械,家电等行业我 国机器人技术主题发展的战略目标是根据世纪初我国国民经济对先进制造 及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发机器人 技术领域的基础技术,产品技术和系统技术其发展趋势是智能化,低成本,高可靠 性和易于集成伴随着人类迈入新世纪的历史步伐,我国进入了现代化建设的全 面发展时期随着科技水平的提高及国力的增强,我国不仅要加大空间探测的力 度,同时还要积极参与国际上对海洋资源的竞争所有这切,都需要大量的技术先 进的特种机器人特别是近年来人们的消费观念已经发生了根本的变化,在 经济发达地区,消费水平提升很快,平常百姓普遍渴望轿车进入家庭不难估计,在 未来年,我国汽车工业很可能会进入个前所未有的发展时期它将会带动 装配机器人需求量的增加而且随着人们生活质量的提高,对服务机器人的需求 量也会大大上升这切都预示着世纪......”。

3、“.....那 么,当下个新技术时代到来时,日,美等机器人大国的产品将像洪水样涌入我 国相反,如果我们能够面对挑战通的渠道们的工作效率高速性对定位 精度和控制都提出了更高的要求友好的人机交互与机器进行沟通,这就需要友 善的人机接口当前蓬勃发展的计算机多媒体技术为此提供了支持安全性能好 车体结构设计 控制系统的程序设计 程序流程图 直流电动机调速原理 程序清单 实验与调试 样机的制作过程 利用进行电路图的绘制 程序的编写调试与烧写湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 结论 致谢 参考文献湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 页 引言 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域移动机器人是机器人学中的个 重要分支早在年代,就已经开始了关于移动机器人的研究关于移动机器人的 研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的,履带式,腿式的,对于水下 机器人,则是推进器其次,必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为第 三......”。

4、“.....对于后者,有更多的方面要考虑,如传感融合,特征提 取,避碰及环境映射因此,移动机器人是个集环境感知,动态决策与规划,行为控 制与执行等多种功能于体的综合系统对移动机器人的研究,提出了许多新的或 挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣, 更由于它在军事侦察,扫雷排险,防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物 料搬运上具有广阔的应用前景,使得对它的研究在世界各国受到普遍关注移动 机器人的研究和广泛应用,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全, 改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本, 对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义同时,参第二届江苏省大学生机器 人大赛对课题的研究也有着积越广泛,几乎渗透到所有领域移动机器人是机器人学中的个 重要分支早在年代,就已经开始了关于移动机器人的研究关于移动机器人的 研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的,履带式,腿式的......”。

5、“.....则是推进器其次,必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为第 三,必须考虑导航或路径规划,对于后者,有更多的方面要考虑,如传感融合,特征提 取,避碰及环境映射因此,移动机器人是个集环境感知,动态决策与规划,行为控 制与执行等多种功能于体的综合系统对移动机器人的研究,提出了许多新的或 挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣, 更由于它在军事侦察,扫雷排险,防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物 料搬运上具有广阔的应用前景,使得对它的研究在世界各国受到普遍关注移动 机器人的研究和广泛应用,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全, 改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本, 对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义同时,参第二届江苏省大学生机器 人大赛对课题的研究也有着积极的意义它让我们对单片机及其他硬件有了更加 深刻的认识,在提高我们的科学素养,发展自身潜能......”。

6、“.....引导我 们关注科技,热爱科技,走进科技,涌现出更多的未来科学家和未来工程师有着积极 的推进作用 国内外现状湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 我国机器人经过七五攻关计划九五攻关计划和计划的支持已经取得了 较大进展,机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝 大多数我国在些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中 国知识产权的机器人则很少目前我国机器人技术相当于国外发达国家世纪 年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密,高速与高效的 关键部件我国目前取得较大进展的机器人技术有数控机床关键技术与装备,隧 道掘进机器人相关技术,工程机械智能化机器人相关技术,装配自动化机器人相 关技术现已开发出金属焊接,喷涂,浇铸装配,搬运,包装,激光加工,检验,真空,自 动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车,摩托车,工程机械,家电等行业我机器人是个集环境感知,动态决策与规划......”。

7、“.....提出了许多新的或 挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣, 更由于它在军事侦察,扫雷排险,防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物 料搬运上具有广阔的应用前景,使得对它的研究在世界各国受到普遍关注移动 机器人的研究和广泛应用,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全, 改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本, 对促进我国制造业的崛起,有着十分重要的意义同时,参第二届江苏省大学生机器 人大赛对课题的研究也有着积极的意义它让我们对单片机及其他硬件有了更加 深刻的认识,在提高我们的科学素养,发展自身潜能,培养能力和创新精神,引导我 们关注科技,热爱科技,走进科技,涌现出更多的未来科学家和未来工程师有着积极 的推进作用 国内外现状湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 我国机器人经过七五攻关计划九五攻关计划和计划的支持已经取得了 较大进展,机器人市场也已经成熟......”。

8、“.....但进口机器人占了绝 大多数我国在些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中 国知识产权的机器人则很少目前我国机器人技术相当于国外发达国家世纪 年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密,高速与高效的 关键部件我国目前取得较大进展的机器人技术有数控机床关键技术与装备,隧 道掘进机器人相关技术,工程机械智能化机器人相关技术,装配自动化机器人相 关技术现已开发出金属焊接,喷涂,浇铸装配,搬运,包装,激光加工,检验,真空,自 动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车,摩托车,工程机械,家电等行业我 国机器人技术主题发展的战略目标是根据世纪初我国国民经济对先进制造 及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发机器人 技术领域的基础技术,产品技术和系统技术其发展趋势是智能化,低成本,高可靠 性和易于集成伴随着人类迈入新世纪的历史步伐,我国进入了现代化建设的全 面发展时期随着科技水平的提高及国力的增强......”。

9、“.....同时还要积极参与国际上 样机的制作过程 利用进行电路图的绘制 程序的编写调试与烧写湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 结论 致谢 参考文献湖南机电职业技术学院二九级毕业设计论文 页 引言 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域移动机器人是机器人学中的个 重要分支早在年代,就已经开始了关于移动机器人的研究关于移动机器人的 研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的,履带式,腿式的,对于水下 机器人,则是推进器其次,必须考虑驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为第 三,必须考虑导航或路径规划,对于后者,有更多的方面要考虑,如传感融合,特征提 取,避碰及环境映射因此,移动机器人是个集环境感知,动态决策与规划,行为控 制与执行等多种功能于体的综合系统对移动机器人的研究,提出了许多新的或 挑战性的理论与工程技术课题,引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣, 更由于它在军事侦察,扫雷排险......”。