,绘制运动关系图进行机构设计。 曲柄滑块机构综合分析 机构的运动几何关系 如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 图 引入参量 点的位置方程为 点的位移由点算起为 速度和加速度方程分别为 ε 滑块的行程长度为 滑块机构的大于对心的滑块行程长度 滑块的行程速比系数 机构传动角分为工作行程和回程 工作行程的最小传动角 回程的最小传动角 参数选择 根据设计原始参数计算机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 由以上式子可知，增大对有利。但是尺寸将跟随增大。在此取为 由上式可知，在和即定情况下，影响曲柄长,印刷机中，取 在确定和时要照顾则无急回效果，随增。同时，由式知，当即 定时，增大则必使减少。版台行程是滑块行程的倍。 双曲柄机构的运动分析 图 图所示，为了改善版台的速度特性，机构设计成串联组合机构。第级为双曲柄机 构。其主动曲柄用 坐标设置如图所示，当,机构的位置方程 为版台的直线移动 传动机构把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动 位移补偿机构把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。 实现功能的方案 设计方案的拟定和比较及设计思路概述 由电动机到印刷机滚筒这条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四 杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构和本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。 图 图所示的方案可作为机构的参考方案，双曲柄机构与曲柄滑块机构串联， 将曲柄的转动改变为点的往复移动。当齿条固定不动时，中心为的行星齿轮 将带动齿条移动。齿条固定在印刷版台的下面。齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 动件控制。该凸轮和从动曲柄为同构件。而主动主动曲柄与滚筒的转动同步。当 齿条即版台的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。 另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 ,传动机构，之间通过对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为,见图所示。 平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 生产率张小时 滚筒直径 版台往复行程长度 电动机 功率 转速 其它数据 传动机构机架长 传动机构， 齿轮传动的参数 其他参数版台的下面。齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 动件控制。该凸轮和从动曲柄为同构件。而主动主动曲柄与滚筒的转动同步。当 齿条即版台的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。 另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 ,传动机构，之间通过对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为,见图所示。 平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 生产率张小时 滚筒直径 版台往复行程长度 电动机 功率 转速 其它数据 传动机构机架长 传动机构， 齿轮传动的参数 其他参数， ， 三对选定机构的运动分析与设计 设计方法说明及计算公式，分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和 语言程序计算数据,绘制运动关系图进行机构设计。 曲柄滑块机构综合分析 机构的运动几何关系 如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 图 引入参量 点的位置方程为 点的位移由点算起为 速度和加速度方程分别为 ε,传动机构，之间通过对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为,见图所示。 平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 生产率张小时 滚筒直径 版台往复行程长度 电动机 功率 转速 其它数据 传动机构机架长 传动机构， 齿轮传动的参数 其他参数， ， 三对选定机构的运动分析与设计 设计方法说明及计算公式，分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和 语言程序计算数据,绘制运动关系图进行机构设计。 曲柄滑块机构综合分析 机构的运动几何关系 如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 图 引入参量 点的位置方程为 点的位移由点算起为 速度和加速度方程分别为 ε 滑块的行程长度为 滑块机构的大于对心的滑块行程长度 滑块的行程速比系数 机构传动角分为工作行程和回程 工作行程的最小传动角 动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构和本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。 图 图所示的方案可作为机构的参考方案，双曲柄机构与曲柄滑块机构串联， 将曲柄的转动改变为点的往复移动。当齿条固定不动时，中心为的行星齿轮 将带动齿条移动。齿条固定在印刷版台的下面。齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 动件控制。该凸轮和从动曲柄为同构件。而主动主动曲柄与滚筒的转动同步。当 齿条即版台的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。 另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 ,传动机构，之间通过对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为,见图所示。 平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 生产率张小时 滚筒直径 版台往复行程长度 电动机 功率 转速 其它数据 传动机构机架长 传动机构， 齿轮传动的参数 其他参数版台的下面。齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 动件控制。该凸轮和从动曲柄为同构件。而主动主动曲柄与滚筒的转动同步。当 齿条即版台的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。 另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 ,传动机构，之间通过对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为,见图所示。 平台印刷机设计数据 印刷纸张最大幅面 生产率张小时 滚筒直径 版台往复行程长度 电动机 功率 转速 其它数据 传动机构机架长 传动机构， 齿轮传动的参数 其他参数， ， 三对选定机构的运动分析与设计 设计方法说明及计算公式，分析其运动特点,准备运动的分析计算公式和 语言程序计算数据,绘制运动关系图进行机构设计。 曲柄滑块机构综合分析 机构的运动几何关系 如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 图 引入参量 点的位置方程为 点的位移由点算起为 速度和加速度方程分别为 ε 滑块的行程长度为 滑块机构的大于对心的滑块行程长度 滑块的行程速比系数 机构传动角分为工作行程和回程 工作行程的最小传动角 回程的最小传动角 参数选择 根据设计原始参数计算机械原理课程设计说明书百度湖北张坤 第页，共页 由以上式子可知，增大对有利。但是尺寸将跟随增大。在此取为 由上式可知，在和即定情况下，影响曲柄长,印刷机中，取 在确定和时要照顾则无急回效果，随增。同时，由式知，当即 定时，增大则必使减少。版台行程是滑块行程的倍。 双曲柄机构的运动分析 图 图所示，为了改善版台的速度特性，机构设计成串联组合机构。第级为双曲柄机 构。其主动曲柄用 坐标设置如图所示，当,机构的位置方程 所谓平方逼近法设计，就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。 通过设计计算出相对杆长。 凸轮机构的设计 由于印刷机的版台和滚筒各由套的运动传动系统驱动为了保证印刷质量在压 印阶段滚筒表面点的线速度必须和版台移动速度保持相等在设计时应尽可能满足这要 求如果设计的结果不能完全满足这要求即在压印区滚筒表面点的线速度与版台移动速 度尚有定的差别则采用凸轨机构进行运动补偿 如图所示若版台由双曲柄六杆机构和齿轮齿条串联而成的传动系统所驱动则可将 下齿条做成活动齿条在曲柄上固连补偿凸轮此补偿凸轮通过滚子直动推杆推动活动 的下齿条经过齿轮与上齿条的传动给版台附加个运动使版台移动速度与滚筒表面点的 线速度完全致这样凸轮机构起到了运动补偿作用由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作 性能取决于从动件运动规律显