。 本设计内容具有定的广泛性，讨论了可靠性设计有关问题等。根据当 前电梯的发展趋势，注重反映新的技术，将其融合到电梯控制中。使本设计 更加接近当今控制技术，力求具有实用性先进性和系统性。 在本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下， 特别是本次毕业设计指导教师吴春诚老师的热情辅导，及时更正了设计中出现的 和不妥之处，深表感谢, 概述 的分类 通常可按输入输出点数多少及结构特征两种方法分类。 按输入输出点数多少可分为微型小型中型及大型机。微型输 入输出点数小于点，以上两种机型通常为低档中型输入输出点 数为点大型输入输出点数在点以上。 按结构特征可人整体式模块式整体模块混合式三种类型。整体 般都是小型或微型机，集中输入输出单元电源通信接口等部件都 集成到个机壳内。模块式是将输入输出单元电源通信接口等 分别制成模块，在应用中可以按照需要进行模块组装，大中型般都是模 块式结构，整体模块混合式将电源模块通信模块及定数量的输入 输出单元集成到个机壳内，当其中的输入输出模块不够使用时再进行模块扩 展。 电梯的结构 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的种电梯，现将其基本结构 介绍如下。 曳引系统 曳引系统由曳引机曳引钢丝绳导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成，它是电 梯的动力源。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重或者两端固定在机房上，依靠钢 丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。 导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 当钢丝绳的绕绳比大于时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的 个数可以是个个甚至个，这与曳引比有关。 导向系统 导向系统由导轨导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动 自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 导靴装在轿成。轿厢架 是轿厢体的承重构架，由横梁立柱底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底 轿厢壁轿厢顶及照明通风装置轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢 体空间的大小由额设计小结 五设计心得 六致谢 七参考文献 附录 前言 可编程控制器简称，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置，它采用可以编制程序的内存，用在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算定时计数和算术运算等操作指令并能通过数字式或模拟式的输入和 输出，控制各种类型的机械生产或生产过程。它可靠性高，抗干扰能力强配套 齐全，功能完善，适应性强系统设计周期短，维护方便改造容易等特点。 电气控制技术在工业生产科学研究以及其它各个领域的应用十分广泛，以 经成为实现生产过程自动化的重要手段之。尽管电器控制设备种类繁多功能 各异，但其控制理论基本线路设计基础是类似的。 电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技 术的种新兴技术，是实现工业生产科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯 的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的 提升工具，以方便灵活安全的特点广泛应用于各个工厂，商场，住宅等高层 建筑物，是种不可缺少的垂直运输设备。其运行特点是启动停止升降变化 频率和承载变化大。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信 号控制单元，完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调 度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制 器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法 并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小， 自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高，程序设计方便灵活。 本设计在用控制变频调速实现电流速度双死循环的基础上，在不增加硬设 备的条件下，实现电流速度位移三环控制。 本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面， 对般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放 在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注 重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在战略发展建议 中担出的学科范围，力求在种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括 设计者本人的工程实践和研究结果。 特点是启动停止升降变化 频率和承载变化大。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信 号控制单元，完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调 度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制 器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法 并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小， 自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高，程序设计方便灵活。 本设计在用控制变频调速实现电流速度双死循环的基础上，在不增加硬设 备的条件下，实现电流速度位移三环控制。 本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面， 对般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放 在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注 重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在战略发展建议 中担出的学科范围，力求在种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括 设计者本人的工程实践和研究结果。 本设计内容具有定的广泛性，讨论了可靠性设计有关问题等。根据当 前电梯的发展趋势，注重反映新的技术，将其融合到电梯控制中。使本设计 更加接近当今控制技术，力求具有实用性先进性和系统性。 在本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下， 特别是本次毕业设计指导教师吴春诚老师的热情辅导，及时更正了设计中出现的 和不妥之处，深表感谢, 概述 的分类 通常可按输入输出点数多少及结构特征两种方法分类。 按输入输出点数多少可分为微型小型中型及大型机。微型输 入输出点数小于点，以上两种机型通常为低档中型输入输出点 数为点大型输入输出点数在点以上。 按结构特征可人整体式模块式整体模块混合式三种类型。整体 般都是小型或微型机，集中输入输出单元电源通信接口等部件都 集成到个机壳内。模块式是将输入输出单元电源通信接口等 分别制成模块，在应用中可以按 自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高，程序设计方便灵活。 本设计在用控制变频调速实现电流速度双死循环的基础上，在不增加硬设 备的条件下，实现电流速度位移三环控制。 本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面， 对般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放 在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注 重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在战略发展建议 中担出的学科范围，力求在种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括 设计者本人的工程实践和研究结果。 本设计内容具有定的广泛性，讨论了可靠性设计有关问题等。根据当 前电梯的发展趋势，注重反映新的技术，将其融合到电梯控制中。使本设计 更加接近当今控制技术，力求具有实用性先进性和系统性。 在本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下， 特别是本次毕业设计指导教师吴春诚老师的热情辅导，及时更正了设计中出现的 和不妥之处，深表感谢, 概述 的分类 通常可按输入输出点数多少及结构特征两种方法分类。 按输入输出点数多少可分为微型小型中型及大型机。微型输 入输出点数小于点，以上两种机型通常为低档中型输入输出点 数为点大型输入输出点数在点以上。 按结构特征可人整体式模块式整体模块混合式三种类型。整体 般都是小型或微型机，集中输入输出单元电源通信接口等部件都 集成到个机壳内。模块式是将输入输出单元电源通信接口等 分别制成模块，在应用中可以按照需要进行模块组装，大中型般都是模 块式结构，整体模块混合式将电源模块通信模块及定数量的输入 输出单元集成到个机壳内，当其中的输入输出模块不够使用时再进行模块扩 展。 电梯的结构 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的种电梯，现将其基本结构 介绍如下。 曳引系统 曳引系统由曳引机曳引钢丝绳导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机，功能完善，适应性强系统设计周期短，维护方便改造容易等特点。 电气控制技术在工业生产科学研究以及其它各个领域的应用十分广泛，以 经成为实现生产过程自动化的重要手段之。尽管电器控制设备种类繁多功能 各异，但其控制理论基本线路设计基础是类似的。 电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技 术的种新兴技术，是实现工业生产科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯 的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的 提升工具，以方便灵活安全的特点广泛应用于各个工厂，商场，住宅等高层 建筑物，是种不可缺少的垂直运输设备。其运行特