个节间到两个节间的 长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收 冲击动能的作用。 大车运行机构的计算 已知数据 起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度， 工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车 的重量为，桥架采用箱形结构。 计算过程如下 确定机构的传动方案 本起重机采用分别传动的方案如图 大车运行机构图 电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动 轴联轴器车轮 选择车轮与轨道，并验算其强度 按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压 满载时的最大轮压  焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 空载时最大轮压   空载时最小轮压   式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离 载荷率 由表选择车轮当运行速度为，时工作 类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。 疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷 式中等效系数，有表查得 车论的计算轮压 式中车轮的等效轮压   载荷变化系数，查表，当时， 冲击系数，查表发热条件通过。 选择电动机 减速器的选择 车轮的转数 机构传动比架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距 和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别传动的方案。 在装配起重机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后 再将端梁的两段连接起来。 本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单 的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好通用性好及机构安装 检修方便等系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在吨到吨的中 小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在些缺点自重 大易下挠，在设计和制造时必须采取些措施来防止或者减少。焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 大车运行机构的设计 设计的基本原则和要求 大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进 行，般的设计步骤 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式 布置桥架的结构尺寸 安排大车运行机构的具体位置和尺寸 综合考虑二者的关系和完成部分的设计 对大车运行机构设计的基本要求是 机构要紧凑，重量要轻 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动 的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 联轴器的选择 轴承位置的安排 轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的 长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的合适，这样桥架设计容易，机构好布置 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动 的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 联轴器的选择 轴承位置的安排 轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的 长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的 长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收 冲击动能的作用。 大车运行机构的计算 已知数据 起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度， 工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车 的重量为，桥架采用箱形结构。 计算过程如下 确定机构的传动方案 本起重机采用分别传动的方案如图 大车运行机构图 电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动 轴联轴器车轮 选择车轮与轨道，并验算其强度 按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压 满载时的最大轮压  焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 空载时最大轮压 联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的 长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的 长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收 冲击动能的作用。 大车运行机构的计算 已知数据 起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度， 工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车 的重量为，桥架采用箱形结构。 计算过程如下 确定机构的传动方案 本起重机采用分别传动的方案如图 大车运行机构图 电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动 轴联轴器车轮 选择车轮与轨道，并验算其强度 按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压 满载时的最大轮压  焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 空载时最大轮压   空载时最小轮压   式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离 载荷率 由表选择车轮当运行速度为，时工作 类型为中级到广泛采用。我国在吨到吨的中 小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在些缺点自重 大易下挠，在设计和制造时必须采取些措施来防止或者减少。焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 大车运行机构的设计 设计的基本原则和要求 大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进 行，般的设计步骤 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式 布置桥架的结构尺寸 安排大车运行机构的具体位置和尺寸 综合考虑二者的关系和完成部分的设计 对大车运行机构设计的基本要求是 机构要紧凑，重量要轻 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动 的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 联轴器的选择 轴承位置的安排 轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的 长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的合适，这样桥架设计容易，机构好布置 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动 的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 联轴器的选择 轴承位置的安排 轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的 长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的 长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收 冲击动能的作用。 大车运行机构的计算 已知数据 起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度， 工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车 的重量为，桥架采用箱形结构。 计算过程如下 确定机构的传动方案 本起重机采用分别传动的方案如图 大车运行