克训练的步伐，迎合部队信息化建设需要，本文提出并设计了坦克打靶 系统。 本设计介绍了种基于系列单片机信息处理的坦克快速寻迹和准确打靶系 统。在本系统中，由光敏三极管对光源进行检测，输出信号到进行放大比较转换 成数字信号送给单片机，最终由单片机进行位置判断，并控制炮塔转动，瞄准光靶进行 炮击动作。在炮击过程中，还会伴随声光报警提示，这样，在系统运行过程中能快速 方便的收集到有用的信息。 通过对该系统的设计与调试，强化了对单片机理论知识的认识深度。同时，本系统 在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。 第二章方案选择和论证 电机选择方案 方案采用普通直流电机。普通直流电机虽然价格便宜，但动力不够强，体积大 功耗高，难以满足要求，故不采用。 方案二采用减速直流电机负责坦克的前进和转向功能，其优点力矩较大，容易控 制电机转动速度，故坦克快速寻迹采用此方案。 方案三采用步进电机。步进电机的准确定长步进可方便地实现调速和方向偏转， 承载能力强，且可以通过单片机对相数进行控制，实现炮塔的自动复位。故炮塔转动采 用此方案。 电机驱动模块设计方案 方案使用四个三极管构成桥式驱动电路，虽然电路结构和原理简单，成本低， 但其驱动能力较弱，不易达到所需的驱动力，故不采用此方案。 方案二采用具有桥式电路的的芯片再配合直流减速电机，通过脉宽 本科生毕业论文设计打印专用纸 调制，实现对坦克速度的控制。采用桥式电力对电机进行控制，无须隔离电路，通过 改变单片机的输入端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便， 亦能满足直流减速电机的大电流要求。这种调速方式有调速特性优良调整平滑调速 范围广过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动制动 和反转等优点。因此，坦克和炮塔电机驱动均采用方案二。 电源模块设计方案 方案采用单电源供电。这样供电比较简单。但由于电机启动电流很大且波动 也较大，会造成电源电压不稳，可能会使传感器误检测，严重时会引起单片机程序跑飞 复位等异常现象。故不采用此方案。 方案二采用双电源供电。将驱动和其他模块分开供电，这样可以避免方案中的 问题。故采用此方案。 光源检测模块设计方案 处理，控制坦克前进左转右转停止。以及通过对光敏三极管输入的 光源检测模块 声光报警模块电机驱动模块 电源模块 寻迹模块 控制模块 本科生毕业论文设计 , , , , , 本科生毕业论文设计打印专用纸 第章绪论 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小功能强 性价比高等特点，所以广泛应用于诸多电子产品设计领域，使产品小型化智能化，既 提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发 展，为了推进坦 , , , 本科生毕业论文设计打印专用纸 第章绪论 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小功能强 性价比高等特点，所以广泛应用于诸多电子产品设计领域，使产品小型化智能化，既 提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发 展，为了推进坦克训练的步伐，迎合部队信息化建设需要，本文提出并设计了坦克打靶 系统。 本设计介绍了种基于系列单片机信息处理的坦克快速寻迹和准确打靶系 统。在本系统中，由光敏三极管对光源进行检测，输出信号到进行放大比较转换 成数字信号送给单片机，最终由单片机进行位置判断，并控制炮塔转动，瞄准光靶进行 炮击动作。在炮击过程中，还会伴随声光报警提示，这样，在系统运行过程中能快速 方便的收集到有用的信息。 通过对该系统的设计与调试，强化了对单片机理论知识的认识深度。同时，本系统 在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。 第二章方案选择和论证 电机选择方案 方案采用普通直流电机。普通直流电机虽然价格便宜，但动力不够强，体积大 功耗高，难以满足要求，故不采用。 方案二采用减速直流电机负责坦克的前进和转向功能，其优点力矩较大，容易控 制电机转动速度，故坦克快速寻迹采用此方案。 方案三采用步进电机。步进电机的准确定长步进可方便地实现调速和方向偏转， 承载能力强，且可以通过单片机对相数进行控制，实现炮塔的自动复位。故炮塔转动采 用此方案 本科生毕业论文设计打印专用纸 第章绪论 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小功能强 性价比高等特点，所以广泛应用于诸多电子产品设计领域，使产品小型化智能化，既 提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发 展，为了推进坦克训练的步伐，迎合部队信息化建设需要，本文提出并设计了坦克打靶 系统。 本设计介绍了种基于系列单片机信息处理的坦克快速寻迹和准确打靶系 统。在本系统中，由光敏三极管对光源进行检测，输出信号到进行放大比较转换 成数字信号送给单片机，最终由单片机进行位置判断，并控制炮塔转动，瞄准光靶进行 炮击动作。在炮击过程中，还会伴随声光报警提示，这样，在系统运行过程中能快速 方便的收集到有用的信息。 通过对该系统的设计与调试，强化了对单片机理论知识的认识深度。同时，本系统 在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。 第二章方案选择和论证 电机选择方案 方案采用普通直流电机。普通直流电机虽然价格便宜，但动力不够强，体积大 功耗高，难以满足要求，故不采用。 方案二采用减速直流电机负责坦克的前进和转向功能，其优点力矩较大，容易控 制电机转动速度，故坦克快速寻迹采用此方案。 方案三采用步进电机。步进电机的准确定长步进可方便地实现调速和方向偏转， 承载能力强，且可以通过单片机对相数进行控制，实现炮塔的自动复位。故炮塔转动采 用此方案。 电机驱动模块设计方案 方案使用四个三极管构成桥式驱动电路，虽然电路结构和原理简单，成本低， 但其驱动能力较弱，不易达到所需的驱动力，故不采用此方案。 方案二采用具有桥式电路的的芯片再配合直流减速电机，通过脉宽 本科生毕业论文设计打印专用纸 调制，实现对坦克速度的控制。采用桥式电力对电机进行控制，无须隔离电路，通过 改变单片机的输入 , , , , , 本科生毕业论文设计打印专用纸 第章绪论 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小功能强 性价比高等特点，所以广泛应用于诸多电子产品设计领域，使产品小型化智能化，既 提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发 展，为了推进坦 , , , 本科生毕业论文设计打印专用纸 第章绪论 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小功能强 性价比高等特点，所以广泛应用于诸多电子产品设计领域，使产品小型化智能化，既 提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发 展，为了推进坦克训练的步伐，迎合部队信息化建设需要，本文提出并设计了坦克打靶 系统。 本设计介绍了种基于系列单片机信息处理的坦克快速寻迹和准确打靶系 统。在本系统中，由光敏三极管对光源进行检测，输出信号到进行放大比较转换 成数字信号送给单片机，最终由单片机进行位置判断，并控制炮塔转动，瞄准光靶进行 炮击动作。在炮击过程中，还会伴随声光报警提示，这样，在系统运行过程中能快速 方便的收集到有用的信息。 通过对该系统的设计与调试，强化了对单片机理论知识的认识深度。同时，本系统 在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。 第二章方案选择和论证 电机选择方案 方案采用普通直流电机。普通直流电机虽然价格便宜，但动力不够强，体积大 功耗高，难以满足要求，故不采用。 方案二采用减速直流电机负责坦克的前进和转向功能，其优点力矩较大，容易控 制电机转动速度，故坦克快速寻迹采用此方案。 方案三采用步进电机。步进电机的准确定长步进可方便地实现调速和方向偏转， 承载能力强，且可以通过单片机对相数进行控制，实现炮塔的自动复位。故炮塔转动采 用此方案。 电机驱动模块设计方案 方案使用四个三极管构成桥式驱动电路，虽然电路结构和原理简单，成本低， 但其驱动能力较弱，不易达到所需的驱动力，故不采用此方案。 方案二采用具有桥式电路的的芯片再配合直流减速电机，通过脉宽 本科生毕业论文设计打印专用纸 调制，实现对坦克速度的控制。采用桥式电力对电机进行控制，无须隔离电路，通过 改变单片机的输入端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便， 亦能满足直流减速电机的大电流要求。这种调速方式有调速特性优良调整平滑调速 范围广过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动制动 和反转等优点。因此，坦克和炮塔电机驱动均采用方案二。 电源模块设计方案 方案采用单电源供电。这样供电比较简单。但由于电机启动电流很大且波动 也较大，会造成电源电压不稳，可能会使传感器误检测，严重时会引起单片机程序跑飞 复位等异常现象。故不采用此方案。 方案二采用双电源供电。将驱动和其他模块分开供电，这样可以避免方案中的 问题。故采用此方案。 光源检测模块设计方案 处理，控制坦克前进左转右转停止。以及通过对光