行控制。自动控制方式是通过道口自动信号和自动栏木完成道口 的防护。接近道口的列车通过轨道电路或其他传感器将接近信息及时传至 道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木自动下落。 主要是根据通过道口的铁路交通量和道路交通量的综合指标，结合道 口瞭望等条件确定。采用两个交替闪光红灯，作为禁止公路车辆通行的信 号。高速公路上可在道口米以外的适当地点面向公路设黄色信号，当 道口信号机闪红灯时，它闪黄灯，以便引起注意。带自动栏木的自动化道 口，列车接近时，道口信号机及音响器先发出报警，然后栏木下落，待列 车全部出清道口，自动栏木才能开放。自动栏木有半栏木和全栏木两种 半栏木只遮断道口的进口侧，出口侧无栏木，允许车人安全离开全栏 木则将道口全遮断，但需设道口看守员守护，以免车人不能及时退出铁 路。繁忙道口按需要可在铁路线路旁距道口米以上的地点设遮断信号机， 平时灭灯，道口有障碍物需要防护时，利用人工或自动探测装置，使遮断 信号机显示个红灯光的停车信号。道口内无障碍物时，受光器接受发光 器发出的红外线光，并将光能转换为电能，使检查继电器吸起，当障碍物 遮断光线时，受光器输出发生变化，检查继电器落下，启动遮断信号机。 第二章的简介 的应用 早期的可编程序控制器主要用来代 替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术通信技术和自动控制技术的迅速发展， 可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为 体，具有可靠性高功能强应用灵活编程简单使用方便等系列优点， 以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广 泛的应用。 年，美国数字设备公司研制出世界上第台可编程控制器。早期 的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继 电器完成的顺序控制定时等。年代初期，体积小功能强和价格便宜的微 处理器被用于，使得的功能大大增强。在机械系统方面，除了保持其 原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块远程模块和各种特殊功能模块。 在软件方面，采用极易为电气人员掌握的梯形图编程语言，除了保持原有的 逻辑运算等功量，最后由机电变换部分再将变换为电量。因此个传感 器的工作性能是由机械接收部分和机电变换部分的工作性能来决定的。 相对式机械接收原理由于机械运动是物质运动的最简单的形极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。 当机车要通过交叉口若干分钟之前，铁道调度人根据机车要通过的讯号，及 时启动交叉口控制系统。此时，铁路路基上绿灯亮，公路段上红灯亮，警铃 响，系统向汽车司机及行人提示，机车要通过交叉口。公路段要关闭，交叉口护 栏电机﹑同时启动，护栏运动。当护栏到位后，公路全部封闭，行程限位开 关动作，超声波传感器发射超声波。机车通过后，接收回波中断，超声波开关常 闭触点断开，铁路路基的绿灯转换为黄灯，公路红灯转换为黄灯，警铃停止，交 叉口护栏动作，回撤到位后，铁路黄灯转换为红灯，公路黄灯转换为绿灯，公路 段恢复运行。 关键词可编程控制器限位行程开关传感器交叉口护栏 第章铁路防护 在铁路线路与道路公路城乡道路平交的道口上，为防止铁路车辆与道 路车辆以及行人等发生冲撞而采取的安全措施。铁路道口防护对提高铁路道路 的通过能力和保证行车安全具有重要的意义。在道口增设防护设备后，虽然机动 车辆不断增多，但交通事故反而会大幅度下降。 早期的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在 繁忙的道口设看守员，利用机械栏木或栅门进行防护。随着铁路道路车 辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展和完善。世纪 年代，开始在铁路道口设置由轨道接触器或轨道电路控制的自动报警机。 年代开始出现无人看守的道口自动信号和自动栏木设备。年代相继研 制出连续测速定时报警的道口自动信号半自动栏木全自动化道口防护 设备等。目前，各种遥控栏木和自动信号，以及障碍物自动探测装置和故 障集中监视装置正在广泛应用于铁路道口防护。 铁路道口设置的栏木或栅门，以及音响或闪光信号机具，按其控制方 式，可分为人工控制和自动控制两类。人工控制方式是道口栏木或栅门由 人工操纵。人工控制又分就地控制和电动遥控两种。就地控制看守员 接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用音响器 和闪光的道口信号机向公路车辆和行人报警列车通过后立即开放栏木。 电动遥控由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木，并通过设置的 监视器监视道口栏木状态。由于采用了电动栏木，几个相邻的道口可由 处统的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在 繁忙的道口设看守员，利用机械栏木或栅门进行防护。随着铁路道路车 辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展和完善。世纪 年代，开始在铁路道口设置由轨道接触器或轨道电路控制的自动报警机。 年代开始出现无人看守的道口自动信号和自动栏木设备。年代相继研 制出连续测速定时报警的道口自动信号半自动栏木全自动化道口防护 设备等。目前，各种遥控栏木和自动信号，以及障碍物自动探测装置和故 障集中监视装置正在广泛应用于铁路道口防护。 铁路道口设置的栏木或栅门，以及音响或闪光信号机具，按其控制方 式，可分为人工控制和自动控制两类。人工控制方式是道口栏木或栅门由 人工操纵。人工控制又分就地控制和电动遥控两种。就地控制看守员 接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用音响器 和闪光的道口信号机向公路车辆和行人报警列车通过后立即开放栏木。 电动遥控由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木，并通过设置的 监视器监视道口栏木状态。由于采用了电动栏木，几个相邻的道口可由 处统进行控制。自动控制方式是通过道口自动信号和自动栏木完成道口 的防护。接近道口的列车通过轨道电路或其他传感器将接近信息及时传至 道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木自动下落。 主要是根据通过道口的铁路交通量和道路交通量的综合指标，结合道 口瞭望等条件确定。采用两个交替闪光红灯，作为禁止公路车辆通行的信 号。高速公路上可在道口米以外的适当地点面向公路设黄色信号，当 道口信号机闪红灯时，它闪黄灯，以便引起注意。带自动栏木的自动化道 口，列车接近时，道口信号机及音响器先发出报警，然后栏木下落，待列 车全部出清道口，自动栏木才能开放。自动栏木有半栏木和全栏木两种 半栏木只遮断道口的进口侧，出口侧无栏木，允许车人安全离开全栏 木则将道口全遮断，但需设道口看守员守护，以免车人不能及时退出铁 路。繁忙道口按需要可在铁路线路旁距道口米以上的地点设遮断信号机， 平时灭灯，道口有障碍物需要防护时，利用人工或自动探测装置，使遮断 信号机显示个红灯光的停车信号。道口内无障碍物时，受光器接受发光 器发出的红外线光，并将光能转换为电能，使检查继道口防护 设备等。目前，各种遥控栏木和自动信号，以及障碍物自动探测装置和故 障集中监视装置正在广泛应用于铁路道口防护。 铁路道口设置的栏木或栅门，以及音响或闪光信号机具，按其控制方 式，可分为人工控制和自动控制两类。人工控制方式是道口栏木或栅门由 人工操纵。人工控制又分就地控制和电动遥控两种。就地控制看守员 接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用音响器 和闪光的道口信号机向公路车辆和行人报警列车通过后立即开放栏木。 电动遥控由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木，并通过设置的 监视器监视道口栏木状态。由于采用了电动栏木，几个相邻的道口可由 处统进行控制。自动控制方式是通过道口自动信号和自动栏木完成道口 的防护。接近道口的列车通过轨道电路或其他传感器将接近信息及时传至 道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木自动下落。 主要是根据通过道口的铁路交通量和道路交通量的综合指标，结合道 口瞭望等条件确定。采用两个交替闪光红灯，作为禁止公路车辆通行的信 号。高速公路上可在道口米以外的适当地点面向公路设黄色信号，当 道口信号机闪红灯时，它闪黄灯，以便引起注意。带自动栏木的自动化道 口，列车接近时，道口信号机及音响器先发出报警，然后栏木下落，待列 车全部出清道口，自动栏木才能开放。自动栏木有半栏木和全栏木两种 半栏木只遮断道口的进口侧，出口侧无栏木，允许车人安全离开全栏 木则将道口全遮断，但需设道口看守员守护，以免车人不能及时退出铁 路。繁忙道口按需要可在铁路线路旁距道口米以上的地点设遮断信号机， 平时灭灯，道口有障碍物需要防护时，利用人工或自动探测装置，使遮断 信号机显示个红灯光的停车信号。道口内无障碍物时，受光器接受发光 器发出的红外线光，并将光能转换为电能，使检查继电器吸起，当障碍物 遮断光线时，受光器输出发生变化，检查继电器落下，启动遮断信号机。 第二章的简介 的应用 早期的可编程序控制器主要用来代 替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术通信技术和自动控制技术的迅速发展， 可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为 体，具接收回波中断，超声波开关常 闭触点断开，铁路路基的绿灯转换为黄灯，公路红灯转换为黄灯，警铃停止，交 叉口护栏动作，回撤到位后，铁路黄灯转换为红灯，公路黄灯转换为绿灯，公路 段恢复运行。 关键词可编程控制器限位行