汽机装在车辆上以驱动车辆在道路上行驶，但是这些都并非铁路运输方式。 世界铁路的发展，百余年来，铁路技术已有很大发展，大致可以分为开创时期发 展时期成熟时期和新发展时期。 开创时期般认为年为铁路发展的开创时期。这个时期正值产业革 命后期，钢铁工业机器制造业等已达到定水平，同时工业发展又有原材料和产品的 输送问题需要解决。这样，促使铁路迅速地兴起。 发展时期般认为年为铁路的发展时期。这个时期内有多个国 家和地区建成铁路并开始营业。这个时期在铁路建筑技术和铁路机车制造技术方面也获 得了新的发展，如铁路隧道开凿技术方面，年建成的圣哥达隧道，长公 里，首次采用上导坑先拱后墙法施工在铁路机车制造方面，蒸汽机车的性能日趋完善， 同时电力机车和内燃机车先后于年和年研制成功。 成熟时期般认为年是铁路发展的成熟时期。这个时期内，开始采 用内燃机车和电力机车来代替落后的蒸汽机车。但由于铁路运输难以同公路运输的方便 和航空运输的快速相竞争，逐渐出现萧条景象，如美国在年拆除万多公 里铁路。 新发展时期般认为年至今为铁路的新发展时期。这个时期原来是殖民地 的国家纷纷，取得了修建铁路的自主权。铁路的技术改造也获得重大进展，如美 英法日本和苏联等国的铁路，牵引动力几乎全部采用内燃机车和电力机车，这些新 型机车的优点是能源省污染少。 常规车厢温度控制系统存在的缺点 随着铁路旅客列车向高速化，舒适化发展，空调车内的温度环境越来越受到人们的 关注，与普通空调系统相比，旅客列车空调系统有其特殊性列车昼夜行驶在野外，室 外环境变化大，车内人员密度打，乘客变化大，车门启闭次数多，目前，我国铁路列车 空调系统通过控制机组的开停对机组进行安全保护和车厢内的温度进行控制。这种控制 方法存在的问题是阶梯式调节使车厢内温度梯度波动大，使旅客有忽冷忽热的感觉， 消耗能源高，空调列车的维修量大，列车空调系统均采用继电器逻辑控制，大量的机械 触电在使用中经常发生粘连，烧毁，抖动及误动作等情况，从而引发空调系统的故障。 控制和模糊控制简介 简介和原理 年出生在瑞典后来移民美国的奈奎斯特•发表了论文，采用图形的 方法来判断系统的稳定性。在其基础上伯德••等人建立了套在频域范围 设计反馈放大器的方法。这套方 铁路的发展及常规车厢温度控制存系统在的缺点 铁路的发展史 常规车厢温度控制系统存在的缺点 控制和模糊控制简介 简介和原理 模糊控制简介及基本原理 模糊控制的优缺点 第二章空调车厢内温度控制系统的设计 车厢内温度控制传递函数 控制器的设计 常规控制系统的建立 模糊控制器的设计 第三章仿真结果的分析处理 仿真结果分析 控制系统框图 算法的仿真图 模糊控制仿真结果分析 模糊控制系统框图 模糊控制算法的仿真图函数 控制器的设计 常规控制系统的建立 模糊控制器的设计 第三章仿真结果的分析处理 仿真结果分析 控制系统框图 算法的仿真图 模糊控制仿真结果分析 模糊控制系统框图 模糊控制算法的仿真图 第四章结论分析 参考文献 致谢 第章绪论 由于科技的迅速发展，带动了铁路的迅速发展，从世纪年代，用机动车牵引 列车在轨道上行驶到现在的豪华空调列车，同时科技的发展，使人们对生活水平和质量 的要求也明显提高，自然，在空调列车中，人们对车厢内温度的舒适感要求明显增加， 传统的控制器已经无法控制速度和精度的要求，从而提出模糊控制的方法，使控制 有更好的效果。 铁路的发展及常规车厢温度控制存系统在的缺点 铁路的发展史 年，用机动车牵引车列在轨道上行驶于城市之间以输送货物或旅客的运输方式 在英国出现，这就是铁路史的开始。年以前，也曾有过马拉车在轨道上行驶或把蒸 汽机装在车辆上以驱动车辆在道路上行驶，但是这些都并非铁路运输方式。 世界铁路的发展，百余年来，铁路技术已有很大发展，大致可以分为开创时期发 展时期成熟时期和新发展时期。 开创时期般认为年为铁路发展的开创时期。这个时期正值产业革 命后期，钢铁工业机器制造业等已达到定水平，同时工业发展又有原材料和产品的 输送问题需要解决。这样，促使铁路迅速地兴起。 发展时期般认为年为铁路的发展时期。这个时期内有多个国 家和地区建成铁路并开始营业。这个时期在铁路建筑技术和铁路机车制造技术方面也获 得了新的发展，如铁路隧道开凿技术方面，年建成的圣哥达隧道，长公 里，首次采用上导坑先拱后墙法施工在铁路机车制造方面，蒸汽机车的性能日趋完善， 同时电力机车和内燃机车先后于年和年研制成功。 成熟时期般认为年是铁路发展的成熟时期。这个时期内，开始采 用内燃机车和电力机车来代替落后的蒸汽机车。但由于铁路运输难以同公路运输的方便 和航空运输的快速相竞争，逐渐出现萧条景致谢 第章绪论 由于科技的迅速发展，带动了铁路的迅速发展，从世纪年代，用机动车牵引 列车在轨道上行驶到现在的豪华空调列车，同时科技的发展，使人们对生活水平和质量 的要求也明显提高，自然，在空调列车中，人们对车厢内温度的舒适感要求明显增加， 传统的控制器已经无法控制速度和精度的要求，从而提出模糊控制的方法，使控制 有更好的效果。 铁路的发展及常规车厢温度控制存系统在的缺点 铁路的发展史 年，用机动车牵引车列在轨道上行驶于城市之间以输送货物或旅客的运输方式 在英国出现，这就是铁路史的开始。年以前，也曾有过马拉车在轨道上行驶或把蒸 汽机装在车辆上以驱动车辆在道路上行驶，但是这些都并非铁路运输方式。 世界铁路的发展，百余年来，铁路技术已有很大发展，大致可以分为开创时期发 展时期成熟时期和新发展时期。 开创时期般认为年为铁路发展的开创时期。这个时期正值产业革 命后期，钢铁工业机器制造业等已达到定水平，同时工业发展又有原材料和产品的 输送问题需要解决。这样，促使铁路迅速地兴起。 发展时期般认为年为铁路的发展时期。这个时期内有多个国 家和地区建成铁路并开始营业。这个时期在铁路建筑技术和铁路机车制造技术方面也获 得了新的发展，如铁路隧道开凿技术方面，年建成的圣哥达隧道，长公 里，首次采用上导坑先拱后墙法施工在铁路机车制造方面，蒸汽机车的性能日趋完善， 同时电力机车和内燃机车先后于年和年研制成功。 成熟时期般认为年是铁路发展的成熟时期。这个时期内，开始采 用内燃机车和电力机车来代替落后的蒸汽机车。但由于铁路运输难以同公路运输的方便 和航空运输的快速相竞争，逐渐出现萧条景象，如美国在年拆除万多公 里铁路。 新发展时期般认为年至今为铁路的新发展时期。这个时期原来是殖民地 的国家纷纷，取得了修建铁路的自主权。铁路的技术改造也获得重大进展，如美 英法日本和苏联等国的铁路，牵引动力几乎全部采用内燃机车和电力机车，这些新 型机车的优点是能源省污染少。 常规车厢温度控制系统存在的缺点 随着铁路旅客列车向高速 简介和原理 模糊控制简介及基本原理 模糊控制的优缺点 第二章空调车厢内温度控制系统的设计 车厢内温度控制传递函数 控制器的设计 常规控制系统的建立 模糊控制器的设计 第三章仿真结果的分析处理 仿真结果分析 控制系统框图 算法的仿真图 模糊控制仿真结果分析 模糊控制系统框图 模糊控制算法的仿真图函数 控制器的设计 常规控制系统的建立 模糊控制器的设计 第三章仿真结果的分析处理 仿真结果分析 控制系统框图 算法的仿真图 模糊控制仿真结果分析 模糊控制系统框图 模糊控制算法的仿真图 第四章结论分析 参考文献 致谢 第章绪论 由于科技的迅速发展，带动了铁路的迅速发展，从世纪年代，用机动车牵引 列车在轨道上行驶到现在的豪华空调列车，同时科技的发展，使人们对生活水平和质量 的要求也明显提高，自然，在空调列车中，人们对车厢内温度的舒适感要求明显增加， 传统的控制器已经无法控制速度和精度的要求，从而提出模糊控制的方法，使控制 有更好的效果。 铁路的发展及常规车厢温度控制存系统在的缺点 铁路的发展史 年，用机动车牵引车列在轨道上行驶于城市之间以输送货物或旅客的运输方式 在英国出现，这就是铁路史的开始。年以前，也曾有过马拉车在轨道上行驶或把蒸 汽机装在车辆上以驱动车辆在道路上行驶，但是这些都并非铁路运输方式。 世界铁路的发展，百余年来，铁路技术已有很大发展，大致可以分为开创时期发 展时期成熟时期和新发展时期。 开创时期般认为年为铁路发展的开创时期。这个时期正值产业革 命后期，钢铁工业机器制造业等已达到定水平，同时工业发展又有原材料和产品的 输送问题需要解决。这样，促使铁路迅速地兴起。 发展时期般认为年为铁路的发展时期。这个时期内有多个国 家和地区建成铁路并开始营业。这个时期在铁路建筑技术和铁路机车制造技术方面也获 得了新的发展，如铁路隧道开凿技术方面，年建成的圣哥达隧道，长公 里，首次采用上导坑先拱后墙法施工在铁路机车制造方面，蒸汽机车的性能日趋完善， 同时电力机车和内燃机车先后于年和年研制成功。 成熟时期般认为年是铁路发展的成熟时期。这个时期内，开始采 用内燃机车和电力机车来代替落后的蒸汽机车。但由于铁路运输难以同公路运输的方便 和航空运输的快速相竞争，逐渐出现萧条景象，如美国在年拆除万多公 里铁路。 新发展时期般认为年至今为铁路的新发展时期。这个时期原来是殖民地 的国家纷纷，取得