导电性，给系统的可逆运行造成困难。必须进行四象限运 行时，只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多倍。 晶闸管对过电压过电流和过高的与都十分敏感，其中任指标 超过允许值都可能在很短的时间内损坏器件，因此必须有可靠的保护电路和符合 要求的散热条件，而且在选择器件时还应留有适当的余量。最后，谐波与无功功 率造成的电力公害是晶闸管可控整流装置进步普及的障碍。 图系统主电路的等效电路图 对于般的全控整流电路，当电流波形连续时，理想空载整流电压平均值 ，   式中从自然换相点算起的触发脉冲控制角时的整流电压波形峰 值交流电源周内的整流电压脉波数对于不同的整流电路，它们的数值 也不同。 当时，，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输 送到直流侧当  时，，装置处于有源逆变状态，电功率反向 传送。 电流脉动及其波形的连续与断续 整流电路输出电压波形不可能象直流发电机那样平直。除非主电路电感 ，否则输出电流总是脉动的。由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和 断续两种情况。 当系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整 流电流便具有连续的脉动波形，当电感量较小或负载较轻时，电感中的储能较少 等到电流下降而下相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流 波形断续的情况。 抑制电流脉动的措施 脉动电流会增加电机的发热，产生脉动转矩，为了避免或减轻这种影响，须 采用抑制电流脉动的措施，主要是增加整流电路相数，或采用多重化技术 设置平波电抗器。平波电抗器的电感量般厂低速轻载时保证电流连 续的条件来选择 晶闸管电动机系统的机械特性 当电流连续时，系统的机械特性方程式为  式中，电机在额定磁通下的电动势系数。 图电流连续时系统的机械特性，改变控制角，得族平行直线， 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是个线性的可控电压源。 图电流连续时速控制由转速环和电流环共同控制，电流环是以供给电机的电流作为调整量，通过控 制电机的给电量，控制电机的转速。 转速环是将电机转速与所要求转速相比，通过负反馈完成控制。 转 , 微机控制直流调速系统设计不可逆 第章主回路 系统主回路 转速控制 主回路的保护 第二章硬件部分 单片机控制技术概述 单片机的发展状况概述 单片机控制技术概述 其他硬件 引脚介绍 转换 的特性功能和引脚介绍 功率放大电路 数字触发器 数字调节器 第三章软件部分 采样周期的选择 程序 系统框图 同步中断程序框图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。 单片机的发展状况概述 单片机控制技术概述 其他硬件 引脚介绍 转换 的特性功能和引脚介绍 功率放大电路 数字触发器 数字调节器 第三章软件部分 采样周期的选择 程序 系统框图 同步中断程序框图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。 由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难。必须进行四象限运 行时，只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多倍。 晶闸管对过电压过电流和过高的与都十分敏感，其中任指标 超过允许值都可能在很短的时间内损坏器件，因此必须有可靠的保护电路和符合 要求的散热条件，而且在选择器件时还应留有适当的余量。最后，谐波与无功功 率造成的电力公害是晶闸管可控整流装置进步普及的障碍。 图系统主电路的等效电路图 对于般的全控整流电路，当电流波形连续时，理想空载整流电压平均值 ，   式中从自然换相点算起的触发脉冲控制角时的整流电压波形峰 值交流电源周内的整流电压脉波数对于不同的整流电路，它们的数值 也不同。 当时，，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输 送到直流侧当  时，，装置处于有源逆变状态，电功率反向 传送。 电流脉动及其波形的连续与断续 整流电路输出电压波形不可能系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。 由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难。必须进行四象限运 行时，只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多倍。 晶闸管对过电压过电流和过高的与都十分敏感，其中任指标 超过允许值都可能在很短的时间内损坏器件，因此必须有可靠的保护电路和符合 要求的散热条件，而且在选择器件时还应留有适当的余量。最后，谐波与无功功 率造成的电力公害是晶闸管可控整流装置进步普及的障碍。 图系统主电路的等效电路图 对于般的全控整流电路，当电流波形连续时，理想空载整流电压平均值 ，   式中从自然换相点算起的触发脉冲控制角时的整流电压波形峰 值交流电源周内的整流电压脉波数对于不同的整流电路，它们的数值 也不同。 当时，，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输 送到直流侧当  时，，装置处于有源逆变状态，电功率反向 传送。 电流脉动及其波形的连续与断续 整流电路输出电压波形不可能象直流发电机那样平直。除非主电路电感 ，否则输出电流总是脉动的。由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和 断续两种情况。 当系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整 流电流便具有连续的脉动波形，当电感量较小或负载较轻时，电感中的储能较少 等到电流下降而下相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流 波形断续的情况。 抑制电流脉动的措施 脉 微机控制直流调速系统设计不可逆 第章主回路 系统主回路 转速控制 主回路的保护 第二章硬件部分 单片机控制技术概述 单片机的发展状况概述 单片机控制技术概述 其他硬件 引脚介绍 转换 的特性功能和引脚介绍 功率放大电路 数字触发器 数字调节器 第三章软件部分 采样周期的选择 程序 系统框图 同步中断程序框图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。 单片机的发展状况概述 单片机控制技术概述 其他硬件 引脚介绍 转换 的特性功能和引脚介绍 功率放大电路 数字触发器 数字调节器 第三章软件部分 采样周期的选择 程序 系统框图 同步中断程序框图 第四章微机控制直流调速系统电磁兼容设计几个要点 注意器件和电路的选择和分类布置 妥善布置地线 正确安装屏蔽 利用滤波技术 结论 致谢 参考文献 第章主回路 系统主回路 系统 图是系统的简单原理图，图中是晶闸管可控整流器。通过调节 触发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压，从 而实现平滑调速 图系统 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在以上，在控制的快速性上，变流机 组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将会大大提高系统的动态性能。 由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难。必须进行四象限运 行时，只好采用正反两组全控整流电路，所用变流设备也要增多倍。 晶闸管对过电压过电流和过高的与