消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情 况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过 强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没 有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规 律相结合，组成或控制器。 积分分离判断 在般的控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有 较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的 超调和长时间的波动。特别对于温度等变化缓慢的过程，这现象更为严重，为 此，可采用积分分离措施，即偏差较大时，取消积分作用当偏差较小时才 将积分作用投入。亦即 当时，采用控制 当时，采用控制。 积分分离阈值应根据具体对象及控制要求。若值过大时，则达不到积分 分离的目的若值过小，则旦被控量无法跳出个积分分离区，只进行 控制，将会出现残差，为了实现积分分离，编写程序时必须从数字差分 方程式中分离出积分项，进行特殊处理。 积分分离控制算法图如图所示 ，敏捷， 准确，旦温度发生变化，就可以被检测到，同时，计算机会采取定的计算， 将结果送到可控硅控制器，由可控硅控制通过定的方法去调节电炉的温度，直 到达到要求的温度。 需要用到这个功能强大的软件，而且需要编写定的程序语句，可 以通过程序的运行，将被控系统离散化。再通过算法计算出使系统达到稳定 所用时间最短，超调最小的的值。然后通过的变化观察系统的动 态性能。 关键字计算机传感器 , , , , , , , , 目录 设计任务及分析 方案设计 总的设计 软件流程图 总的硬件设计 , , 目录 设计任务及分析 方案设计 总的设计 软件流程图 总的硬件设计见性，能 预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已 被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情 况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过 强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没 有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种察系统的动 态性能。 关键字计算机传感器 , , , , , , , , 目录 设计任务及分析 方案设计 总的设计 软件流程图 总的硬件设计见性，能 预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已 被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情 况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过 强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没 有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规 律相结合，组成或控制器。 积分分离判断 在般的控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有 较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的 超调和长时间的波动。特别对于温度等变化缓慢的过程，这现象更为严重，为 此，可采用积分分离措施，即偏差较大时，取消积分作用当偏差较小时才 将积分作用投入。亦即 当时，采用控制 当时，采用控制。 积分分离阈值应根据具体对象及控制要求。若值过大时，则达不到积分 分离的目的若值过小，则旦被控量无法跳出个积分分离区，只进行 控制，将会出现残差，为了实现积分分离，编写程序时必须从数字差分 方程式中分离出积分项，进行特殊处理。 积分分离控制算法图如图所示 图积分分离控制算法图 开始 初始化 数据采集  控制控制 控制器输出 更新参数 返回 控制算法 实际运行的经验和理论的分析都表明，运用这种控制规律对许多工业过程控 制时，都能得到满意的效果。不过用计算机实现控制，不是简单得把模拟 控制规律数字化，而是进步与计算机的逻辑判断功能结合，使控制更 加灵活，更能满足生产过程提出的要求。 算法推倒如下  调节器的输出信号 偏差信号 调节器的比例系数 调节器的积分时间 调节器的微分时间。 对应的模拟调节器的传递函数