技能,培养分析问题解 决问题的能力。 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 培养编制技术总结报告的能力。 设计设备 Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 数字式万用表 示波器 软件 设计任务 复习相关资料，到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。 总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利 用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框 图。 总体方案的确定 可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将 设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。 仿真温箱实验设计 注 给定温箱系统参数放大系数过程时间常数纯滞后时间。 系统响应要求。 利用软件设计校正 早在年，与提出了种使用的控制经验公式， 这个经验公式是基于带有延迟的阶传递函数提出的。这样的对象模型可以表示 为 在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的阶模 型来表示，如果不能物理地建立起系统的模型，我们还可以由试验提出相应的参 数，例如，如果可以通过实验测取对象模型的阶跃响应，则输出信号可以由图 中给出的草图形状来近似。这样我们可以通过这样的草图获取，与或 参数。 由下图可以看出，我们还可以由来求取参数。如果获得了与 的参数，则可以通过表中给出的经验公式设计控制器。 图带有时间延迟的阶过程模型响应图 表整定公式第种方法 控制 器类型 由阶跃响应整定 从表中可以看出，除了可以通过它设计控制器之外，我们还可以 由同样的模型参数设计出控制器和控制器。 控制器公式 对闭环系统只作用比例控制作用，如图中系统开环控制框图，输出如 图。 图开环控制框图 务书 课程设计的目的 课程设计的题目及要求 课程设计的任务及要求 主要参考文献 学时分配 成绩考核办法 温箱温度控制系统的设计及实物调试 温箱温度控制系统的设计 软件仿真单元 温箱实验说明 仿真温箱实验设计 仿真分析 温箱温度控制系统的实物调试 硬件调试单元 实验设备及仪器 设计原理 设计内容及步骤 校正 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 设计心得 参考文献 南京工程学院 课程设计任务书 课程名称自动控制原理 院系部中心电力工程学院 专业电力系统及其自动化 班级电力 姓名张乡农 学号 起止日期至 指导教师朱建忠 课程设计应达到的目的 通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程 掌握控制系统的数学建模 掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析 掌握频率法校正或根轨迹法校正 能够根据性能指标，设 温箱实验说明 仿真温箱实验设计 仿真分析 温箱温度控制系统的实物调试 硬件调试单元 实验设备及仪器 设计原理 设计内容及步骤 校正 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 设计心得 参考文献 南京工程学院 课程设计任务书 课程名称自动控制原理 院制系统的认识，掌握工程设计的方法。 通过对随动系统的单元,部件及系统的调试,提高实际技能,培养分析问题解 决问题的能力。 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 培养编制技术总结报告的能力。 设计设备 Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 数字式万用表 示波器 软件 设计任务 复习相关资料，到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。 总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利 用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框 图。 总体方案的确定 可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将 设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。 仿真温箱实验设计 注 给定温箱系统参数放大系数过程时间常数 设计原理 设计内容及步骤 校正 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 设计心得 参考文献 南京工程学院 课程设计任务书 课程名称自动控制原理 院制系统的认识，掌握工程设计的方法。 通过对随动系统的单元,部件及系统的调试,提高实际技能,培养分析问题解 决问题的能力。 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 培养编制技术总结报告的能力。 设计设备 Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 数字式万用表 示波器 软件 设计任务 复习相关资料，到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。 总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利 用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框 图。 总体方案的确定 可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将 设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。 仿真温箱实验设计 注 给定温箱系统参数放大系数过程时间常数纯滞后时间。 系统响应要求。 利用软件设计校正 早在年，与提出了种使用的控制经验公式， 这个经验公式是基于带有延迟的阶传递函数提出的。这样的对象模型可以表示 为 在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的阶模 型来表示，如果不能物理地建 温箱温度控制系统的设计及实物调试 温箱温度控制系统的设计 软件仿真单元 温箱实验说明 仿真温箱实验设计 仿真分析 温箱温度控制系统的实物调试 硬件调试单元 实验设备及仪器 设计原理 设计内容及步骤 校正 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 设计心得 参考文献 南京工程学院 课程设计任务书 课程名称自动控制原理 院系部中心电力工程学院 专业电力系统及其自动化 班级电力 姓名张乡农 学号 起止日期至 指导教师朱建忠 课程设计应达到的目的 通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程 掌握控制系统的数学建模 掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析 掌握频率法校正或根轨迹法校正 能够根据性能指标，设 温箱实验说明 仿真温箱实验设计 仿真分析 温箱温度控制系统的实物调试 硬件调试单元 实验设备及仪器 设计原理 设计内容及步骤 校正 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 在环节下温箱控制闭环 设计心得 参考文献 南京工程学院 课程设计任务书 课程名称自动控制原理 院制系统的认识，掌握工程设计的方法。 通过对随动系统的单元,部件及系统的调试,提高实际技能,培养分析问题解 决问题的能力。 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 培养编制技术总结报告的能力。 设计设备 Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 数字式万用表 示波器 软件 设计任务 复习相关资料，到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。 总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利 用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框 图。 总体方案的确定 可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将 设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。 仿真温箱实验设计 注 给定温箱系统参数放大系数过程时间常数纯滞后时间。 系统响应要求。 利用软件设计校正 早在年，与提出了种使用的控制经验公式， 这个经验公式是基于带有延迟的阶传递函数提出的。这样的对象模型可以表示 为 在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的阶模 型来表示，如果不能物理地建立起系统的模型，我们还可以由试验提出相应的参 数，例如，如果可以通过实验测取对象模型的阶跃响应，则输出信号可以由图 中给出的草图形状来近似。这样我们可以通过这样的草图获取，与或 参数。 由下图可以看出，我们还可以由来求取参数。如果获得了与 的参数，则可以通过表中给出的经验公式设计控制器。 图带有时间延迟的阶过程模型响应图 表整定公式第种方法 控制 器类型 由阶跃响应整定 从表中可以看出，除了可以通过它设计控制器之