装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对无刷直流电机的,的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机， 另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。本论文 采用第种定义，仅认为反电动势波形为梯形波方波的无刷直流电机称为无刷 直流电机。 电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。电动机般分为交 流电机和直流电机。相比较交流电动机，直流电动机具有良好的起动性能和宽广 平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车无轨电车轧钢机机床和起动 设备等需要经常起动并调速的场合。但直流电动机的换向是依靠换向器和电刷进 行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的摩擦，方面消耗电刷，使 我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力另方面又产生电火花电磁干扰， 影响附近的电气设备。针对这种情况，早在上个世纪年代就有人开始研究无 刷直流电动机。年，美国等人首次成功的实现了用晶体管换向 线路代替有刷直流电动机机械电刷，这标志着现代无刷直流电机的诞生。在进入 世纪年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持 久的革命性的变化。作为机电体化的产品，无刷直流电动机也得以发展，并开 始进入初步的应用阶段。无刷直流电动机既具有普通直流电动机调速性能好的特 点，又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初 步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了 进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领 域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。 在进入年代后较低价格的钦铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电机能够 进入普通民用的市场提供了可能，几十瓦到几百瓦无刷直流电动机开始无刷直流电机电子换相器 无刷直流的基本方程 第三章无刷直流电动机调速系统的设计 主电路供电方案 主电路形式的选择 基于的无刷直流电机控制系统 无刷直流电机控制芯片 基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 第四章直流脉宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对无刷直流电机的,的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机的基本方程 第三章无刷直流电动机调速系统的设计 主电路供电方案 主电路形式的选择 基于的无刷直流电机控制系统 无刷直流电机控制芯片 基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 第四章直流脉宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对无刷直流电机的,的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机， 另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。本论文 采用第种定义，仅认为反电动势波形为梯形波方波的无刷直流电机称为无刷 直流电机。 电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。电动机般分为交 流电机和直流电机。相比较交流电动机，直流电动机基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 第四章直流脉宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对无刷直流电机的,的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机， 另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。本论文 采用第种定义，仅认为反电动势波形为梯形波方波的无刷直流电机称为无刷 直流电机。 电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。电动机般分为交 流电机和直流电机。相比较交流电动机，直流电动机具有良好的起动性能和宽广 平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车无轨电车轧钢机机床和起动 设备等需要经常起动并调速的场合。但直流电动机的换向是依靠换向器和电刷进 行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的摩擦，方面消耗电刷，使 我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力另方面又产生电火花电磁干扰， 影响附近的电气设备。针对这种情况，早在上个世纪年代就有人开始研究无 电机控制系统 无刷直流电机控制芯片 基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 第四章直流脉宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对无刷直流电机的,的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机的基本方程 第三章无刷直流电动机调速系统的设计 主电路供电方案 主电路形式的选择 基于的无刷直流电机控制系统 无刷直流电机控制芯片 基于的无刷直流电动机调速系统设计方案 第四章直流脉宽调速系统的仿真 电源逆变桥和无刷直流电机模型 换相逻辑控制模块 控制器和控制电平转换及发生环节 起动，阶跃负载仿真 可逆调速仿真 总结 参考文献 致谢 第章引言安徽工业大学毕业设计论文说明书 共页第页 装 订 线 无刷直流电机发展简介 目前国内外对无刷直流电机的,的定义有两种 种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦 波无刷直流电机则被称为永磁同步电机， 另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。本论文 采用第种定义，仅认为反电动势波形为梯形波方波的无刷直流电机称为无刷 直流电机。 电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。电动机般分为交 流电机和直流电机。相比较交流电动机，直流电动机具有良好的起动性能和宽广 平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车无轨电车轧钢机机床和起动 设备等需要经常起动并调速的场合。但直流电动机的换向是依靠换向器和电刷进 行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的摩擦，方面消耗电刷，使 我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力另方面又产生电火花电磁干扰， 影响附近的电气设备。针对这种情况，早在上个世纪年代就有人开始研究无 刷直流电动机。年，美国等人首次成功的实现了用晶体管换向 线路代替有刷直流电动机机械电刷，这标志着现代无刷直流电机的诞生。在进入 世纪年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持 久的革命性的变化。作为机电体化的产品，无刷直流电动机也得以发展，并开 始进入初步的应用阶段。无刷直流电动机既具有普通直流电动机调速性能好的特 点，又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初 步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了 进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领