1、“.....采用比较器进 图系统整体图 电源模块 路程测量模块电机驱动模块 寻迹测量模块 水位测量模块 显示模块 注水模块排水模块 计时模块 无线控制模块 控 制 器 模 块东北林业大学毕业设计 行电压信号的输出。 如图所示。 该智能小车在画有黑线的白纸路面上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射 系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断道路黑线。在该模块中利 用了简单应用也比较普遍的检测方法红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特 点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生 漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，则 小车上的接收管接收不到信号。 显示模块 显示模块可以选择液晶显示数码管显示。考虑到系统的应用场所和 成本问题，以下对显示驱动电路进行详细方案比较 方案驱动数码管显示。若选用该方案......”。

2、“.....而通用口是有限的，可能会导致很多资源使用受到限制，造成资 源浪费，不便于功能扩展，在灵活性方面存在缺憾。 方案二直接用口驱动数码管显示。该方案是在口资源充足的前提 下，进行静态显示的很好方案。但是与方案存在着同样的问题。 方案三采用串行通信，显示占用个，液晶显示更加清楚 详细。因此，该设计方案最佳。 无线遥控模块芯片比较与选择 从降低成本，减小开发难度和缩短开发周期等角度考虑，本设计采用单片射 频集成电路构建无线通信模块。单片射频集成电路的选择直接决定了无线数传模 块的功能和成本。单片射频集成电路的种类和数量比较多，选择单片射频集成电 路时主要考虑以下几点通信距离收发芯片所需的外围元件数量通信速率开 发难易程度芯片成本数据传输的编码方式等。 下面就常见的单片射频集成电路和的结构原 理特性及应用电路作个对比。 单片射频集成电路 单片射频集成电路是公司研制的单片单片射频集成 电路，工作在,频段。它采用 调制解调技术，抗干扰能力强......”。

3、“.....频率稳定性好，发 射功率最大可达, 无线遥控运水小车的设计 绪论 引言 随着社会的发展,科技的进步。运水小车技术的发展，它应该说是个科学技术发展 共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术， 它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发 展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切 需要种运水小车来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发 展需求本身的个需求。 另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么 人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改 造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人 们去能够从事复杂和繁重的体力劳动......”。

4、“.....这也是人们 在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是 它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的 技术保证。随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已经 可以在块芯片上同时集成存储器定时器计数器并行和串行接口看门狗前 置放大器，甚至转换器等电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合 起来，组成所谓的智能化测量控制系统。这促使运水小车技术也有了突飞猛进的发展， 现在人们已经完全可以设计并制造出具有些特殊功能的简易智能运水小车了。 日本在世纪年代和美国都在开始进行运水小车的研究，由于我们国家存在很多 其他的各种因素问题。我们国家在运水小车的研究，在世纪年代后期，当时我们 在国家北京举办个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，个是数 控机床，个是工业运水小车，这个时候，我们国家的许多学者......”。

5、“.....使运水小车根据黑色印记实现进 行自动循迹运行，当到达注水指定位置，光电传感器检测到达并将信号传给单片 机，单片机控制步进电机带动容器进行倒水动作当倒水结束时，单片机控制步 进电机反转带动容器，使容器回到原始位置。单片机控制运水小车返回注水指定 位置，当到达注水指定位置，光电传感器检测到达注水区并将信号传送给单片机， 单片机控制运水小车停止运动在注水区对射式红外光电传感器检测到小车车尾 的到达并发送信号给注水电机，使电机转动将注水区大型容器的水抽入到运水小 车的容器中。当液面达到指定位置，液面检测装置将信号送给运水小车单片机， 单片机给小车发送指令，使小车前进，车尾离开对射式红外光电传感器，传感器 停止给注水电机传送信号，注水电机停止，从而结束注水，完成注水功能。 重复以上过程次，进行倒水，运水小车则停止，液晶显示屏显 示运水小车在整个过程中所用的时间，以及在这些过程当中的运水小车的运水 量......”。

6、“.....实现对黑色印记的检 测。采用反射式光电传感器进行对光信号的感应。采用比较器进 图系统整体图 电源模块 路程测量模块电机驱动模块 寻迹测量模块 水位测量模块 显示模块 注水模块排水模块 计时模块 无线控制模块 控 制 器 模 块东北林业大学毕业设计 行电压信号的输出。 如图所示。 该智能小车在画有黑线的白纸路面上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射 系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断道路黑线。在该模块中利 用了简单应用也比较普遍的检测方法红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特 点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生 漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，则 小车上的接收管接收不到信号。 显示模块 显示模块可以选择液晶显示数码管显示。考虑到系统的应用场所和 成本问题......”。

7、“.....若选用该方案，显示模块至少占用个射式红外光电传感器检测到小车车尾 的到达并发送信号给注水电机，使电机转动将注水区大型容器的水抽入到运水小 车的容器中。当液面达到指定位置，液面检测装置将信号送给运水小车单片机， 单片机给小车发送指令，使小车前进，车尾离开对射式红外光电传感器，传感器 停止给注水电机传送信号，注水电机停止，从而结束注水，完成注水功能。 重复以上过程次，进行倒水，运水小车则停止，液晶显示屏显 示运水小车在整个过程中所用的时间，以及在这些过程当中的运水小车的运水 量。 方案论证 自动循迹模块 本模块实现的是通过光电传感器进行对光信号检测，实现对黑色印记的检 测。采用反射式光电传感器进行对光信号的感应......”。

8、“..... 如图所示。 该智能小车在画有黑线的白纸路面上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射 系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断道路黑线。在该模块中利 用了简单应用也比较普遍的检测方法红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特 点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生 漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收如果遇到黑线则红外光被吸收，则 小车上的接收管接收不到信号。 显示模块 显示模块可以选择液晶显示数码管显示。考虑到系统的应用场所和 成本问题，以下对显示驱动电路进行详细方案比较 方案驱动数码管显示。若选用该方案，显示模块至少占用个 口，而通用口是有限的，可能会导致很多资源使用受到限制，造成资 源浪费，不便于功能扩展，在灵活性方面存在缺憾。 方案二直接用口驱动数码管显示。该方案是在口资源充足的前提 下，进行静态显示的很好方案。但是与方案存在着同样的问题。 方案三采用串行通信......”。

9、“.....液晶显示更加清楚 详细。因此，该设计方案最佳。 无线遥控模块芯说是个科学技术发展 共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术， 它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发 展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切 需要种运水小车来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发 展需求本身的个需求。 另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么 人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改 造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人 们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们 在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是 它也归功于电子技术......”。