1、“.....还有望突破更高转速和大功率的限制，拓宽了高速电机的使用范 围，与磁轴承支撑的高速电机相比具有下列优点径向悬浮力绕组叠加到电机 的定子绕组上，不占用额外的轴向空间。方面，电机轴向长度可以设计得较短， 临界转速可以较高，电机转速仅受材料强度的限制，这样无轴承电机大大拓宽了高 速电机的应用领域，特别是在体积小转速高和寿命长的应用领域，如要求无粉尘 无润滑小体积环境工作的计算机硬盘驱动器微型高速机床等另方面，在同 样长度的电机转轴情况下，输出功率将比磁轴承支承的电机有大幅度提高。结 构更趋简单，维修更为方便，特别是电能消耗减少。传统的磁轴承需要静态偏置电 流产生电磁力来维持转子稳定悬浮，而无轴承电机不再需要。径向悬浮力的产生是 基于电机定子绕组产生的磁场，径向悬浮力控制系统的功耗只有电机功耗的 这些优点特别适用于航空航天等高科技领域。基于无轴承电机高品质的性能......”。

2、“.....对提高机械工业制造装备的水平，特别是提高航空航天器工作性能无 疑具有现实和深远意义，其研究工作越来越受到国内外科技工作者的高度重视。 无轴承电机的研究现状 无轴承电机的发展状况 将磁轴承绕组和电机定子绕组叠加在起，实现电机和轴承体化，这个概念 最初是由瑞士于世纪年代末提出来的，在瑞士的实 现了同步电机的无轴承技术之后，无轴承电机的研究引起了重视。目前瑞士日本 和美国等国家都大力支持开展这项高新技术的研究工作。日本等人对无 轴承永磁电机进行了研究，其优点是能够产生强 大的悬浮力并易于控制，实验样机运行转速为瑞士的和 等人对无轴承的片状电机进行了研究，设计出的电机结构 紧凑，采用光电传感器测量转子的位移，数字控制器采用的是主频为的 作为单元，采用开关功率放大器驱动，最高转速达到 目前正在研究转速为无轴承片状电机......”。

3、“.....年国家自然科学基金资助了无轴承 电机的研究工作，南京航空航天大学江苏理工大学和沈阳工业大学得到了支持并 正在开展无轴承交流电机，查阅资料可知，硅钢片的强度为，从而可以确定转子的最大 直径。 在永磁偏置径向轴向磁轴承中的永磁体是个磁环。为了满足机械加工 要求承的偏磁回路 磁轴承的控制回路 控制器 功率放大器 传感器 磁轴承的基本工作原理 永磁偏置径向轴向磁轴承的基本结构和工作原理 第四章结论 致谢 第章 无轴承电机的研究意义与现状 无轴承电机的研究意义 些精密数控机床涡轮分子泵小型发电机或高速飞轮储能等装备中需要用 大功率的高速超高速电动机以下简称为电机来驱动。我们知道，电机高速运转 对机械轴承振动冲击大......”。

4、“.....大幅度缩短了轴承和电机使用寿命，为 此用机械轴承来支承高速电机严重制约着电机向更高速度和更大功率方向发展。近 多年来发展起来的磁轴承，是利用磁场力将转子悬浮 于空间，实现转子和定子之间没有机械接触的种新型高性能轴承。图是由 磁轴承支承的高速电机结构示意图。磁轴承支承的电机虽然具有突出的优点，但在 不同的应用领域依然存在如下问题电机的转速和输出功率难以进步提高 磁轴承需要高性能的控制器功率放大器和多个造价较高的精密位移传感器等， 使磁轴承结构较为复杂体积较大和成本较高，大大制约了由磁轴承支承的高速电 机的使用范围和广泛应用。 图磁轴承支撑的电机结构图 所谓无轴承电机，并不是说不 需要轴承来支承，而是不需单独设计或使用专门的机械轴承气浮或液浮轴承。由 于磁轴承结构与交流电机定子结构的相似性，把磁轴承中产生径向悬浮力的绕组叠 加到电机的定子绕组上......”。

5、“.....保证电机定子 等效绕组产生的磁场极对数与径向悬浮力绕组产生磁场极对数的关系为 ，悬浮力绕组产生的磁场和电机定子绕组或永磁体产生的磁场合成 个整体，通过探索驱动电机转动的旋转力和径向悬浮力耦合情况以及解耦方法，独 立控制电机的旋转和转子的稳定悬浮，实现电机的无轴承化。 图无轴承电机的结构示意图 无轴承电机方面保持磁轴承支承的电机系统寿命长无须润滑无机械摩擦 题电机的转速和输出功率难以进步提高 磁轴承需要高性能的控制器功率放大器和多个造价较高的精密位移传感器等， 使磁轴承结构较为复杂体积较大和成本较高，大大制约了由磁轴承支承的高速电 机的使用范围和广泛应用。 图磁轴承支撑的电机结构图 所谓无轴承电机，并不是说不 需要轴承来支承，而是不需单独设计或使用专门的机械轴承气浮或液浮轴承。由 于磁轴承结构与交流电机定子结构的相似性......”。

6、“.....构成无轴承电机二自由度见图，保证电机定子 等效绕组产生的磁场极对数与径向悬浮力绕组产生磁场极对数的关系为 ，悬浮力绕组产生的磁场和电机定子绕组或永磁体产生的磁场合成 个整体，通过探索驱动电机转动的旋转力和径向悬浮力耦合情况以及解耦方法，独 立控制电机的旋转和转子的稳定悬浮，实现电机的无轴承化。 图无轴承电机的结构示意图 无轴承电机方面保持磁轴承支承的电机系统寿命长无须润滑无机械摩擦 和磨损等优点外，还有望突破更高转速和大功率的限制，拓宽了高速电机的使用范 围，与磁轴承支撑的高速电机相比具有下列优点径向悬浮力绕组叠加到电机 的定子绕组上，不占用额外的轴向空间。方面，电机轴向长度可以设计得较短， 临界转速可以较高，电机转速仅受材料强度的限制，这样无轴承电机大大拓宽了高 速电机的应用领域......”。

7、“.....如要求无粉尘 无润滑小体积环境工作的计算机硬盘驱动器微型高速机床等另方面，在同 样长度的电机转轴情况下，输出功率将比磁轴承支承的电机有大幅度提高。结 构更趋简单，维修更为方便，特别是电能消耗减少。传统的磁轴承需要静态偏置电 流产生电磁力来维持转子稳定悬浮，而无轴承电机不再需要。径向悬浮力的产生是 基于电机定子绕组产生的磁场，径向悬浮力控制系统的功耗只有电机功耗的 这些优点特别适用于航空航天等高科技领域。基于无轴承电机高品质的性能，广阔 的应用前景，对提高机械工业制造装备的水平，特别是提高航空航天器工作性能无 疑具有现实和深远意义，其研究工作越来越受到国内外科技工作者的高度重视。 计或使用专门的机械轴承气浮或液浮轴承。由 于磁轴承结构与交流电机定子结构的相似性，把磁轴承中产生径向悬浮力的绕组叠 加到电机的定子绕组上......”。

8、“.....保证电机定子 等效绕组产生的磁场极对数与径向悬浮力绕组产生磁场极对数的关系为 ，悬浮力绕组产生的磁场和电机定子绕组或永磁体产生的磁场合成 个整体，通过探索驱动电机转动的旋转力和径向悬浮力耦合情况以及解耦方法，独 立控制电机的旋转和转子的稳定悬浮，实现电机的无轴承化。 图无轴承电机的结构示意图 无轴承电机方面保持磁轴承支承的电机系统寿命长无须润滑无机械摩擦 和磨损等优点外，还有望突破更高转速和大功率的限制，拓宽了高速电机的使用范 围，与磁轴承支撑的高速电机相比具有下列优点径向悬浮力绕组叠加到电机 的定子绕组上，不占用额外的轴向空间。方面，电机轴向长度可以设计得较短， 临界转速可以较高，电机转速仅受材料强度的限制，这样无轴承电机大大拓宽了高 速电机的应用领域，特别是在体积小转速高和寿命长的应用领域......”。

9、“.....在同 样长度的电机转轴情况下，输出功率将比磁轴承支承的电机有大幅度提高。结 构更趋简单，维修更为方便，特别是电能消耗减少。传统的磁轴承需要静态偏置电 流产生电磁力来维持转子稳定悬浮，而无轴承电机不再需要。径向悬浮力的产生是 基于电机定子绕组产生的磁场，径向悬浮力控制系统的功耗只有电机功耗的 这些优点特别适用于航空航天等高科技领域。基于无轴承电机高品质的性能，广阔 的应用前景，对提高机械工业制造装备的水平，特别是提高航空航天器工作性能无 疑具有现实和深远意义，其研究工作越来越受到国内外科技工作者的高度重视。 无轴承电机的研究现状 无轴承电机的发展状况 将磁轴承绕组和电机定子绕组叠加在起，实现电机和轴承体化，这个概念 最初是由瑞士于世纪年代末提出来的，在瑞士的实 现了同步电机的无轴承技术之后，无轴承电机的研究引起了重视......”。