1、“..... 机器人主要有两大类用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服 务机器人。工业机器人是种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔 性自动化装备，它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重重复单调环境恶劣危 险人做不了或做不好的工作，从而减轻了人们的劳动强度，改善了劳动环境，并有 效地提高了生产的自动化程度，提高了产品质量和劳动生产率。工业机器人是柔性化 制造系统自动化工厂和计算机集成制造系统必不可少的自 动化工具,它的发展和应用情况已成为个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人的定义及特点 机器人的研究开发和应用涉及多刚体动力学机构学机械设计传感技术 电气液压驱动控制工程智能控制计算机科学技术人工智能和仿生学等学科， 机器人技术是门跨学科的综合性技术。早在世纪年代初，美国就制造出了第 台工业机器人......”。

2、“.....由于机器人技术和机器人的重 要作用，各工业化国家近几年都把它的研究和开发列为国策，制订系列规划，多方 采取措施，以加快发展。许多发展中国家也纷纷建立技术开发中心，应用和生产机器 人，可以说当今正在掀起个世界范围的机器人研制热潮。 机器人的定义 机器人是年由捷克作家卡雷尔卡佩克在剧本中塑造的个具有人的 外表特征和功能，愿意为人服务的机器奴仆词衍生出来的。机器人的定吸盘式机械臂结构设计 义是多种多样的，其原因是它具有定的模糊性，机器人不断在发展，新的机型新 的功能不断涌现，根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为个难以回答 的哲学问题，就像机器人词最早诞生于科幻小说之中样，人们对机器人充满了幻 想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。在把机器 人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器......”。

3、“.....并能实现诸多拟人动作和功能 的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。美国机器 人工业协会提出的工业机器人定义为工业机器人是用来进行搬运材料零 件工具等可再编程的多功能机械手或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的 特种装置。英国机器人协会日本机器人协会等也采用了相类似的定义。我国科学 家对 吸盘式机械臂集成模块化机构设计 同步齿形带传动设计 求出设计功率 选择带的节距 确定带轮直径和带节线长 丝杠螺母设计 丝杠耐磨性计算 丝杠稳定性计算 丝杠刚度计算 丝杠和螺母螺纹牙强度计算 螺纹副自锁条件校核 各输出轴的设计 吸盘式机械臂结构设计 绪论 课题背景 机器人自诞生之日起，便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得 到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃......”。

4、“..... 提高了劳动生产率而且还推动了以资源消耗低环境污染少为特征的新型工业的诞生 随着人类在机械工程电气工程微电子技术计算机技术控制论传感技术信 息学声学仿生学及人工智能等学科领域的飞速发展，机器人技术的应用也正在 向农业林业畜牧养殖海洋开发宇宙探索国防建设安全救济生物医学 服务娱乐等新领域拓展开来，并已取得显著进展，机器人技术已成为高科技应用领域 中的重要组成部分。 机器人主要有两大类用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服 务机器人。工业机器人是种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔 性自动化装备，它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重重复单调环境恶劣危 险人做不了或做不好的工作，从而减轻了人们的劳动强度，改善了劳动环境，并有 效地提高了生产的自动化程度，提高了产品质量和劳动生产率......”。

5、“.....它的发展和应用情况已成为个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人的定义及特点 机器人的研究开发和应用涉及多刚体动力学机构学机械设计传感技术 电气液压驱动控制工程智能控制计算机科学技术人工智能和仿生学等学科， 机器人技术是门跨学科的综合性技术。早在世纪年代初，美国就制造出了第 台工业机器人，目前己经发展到第三代智能机器人。由于机器人技术和机器人的重 要作用，各工业化国家近几年都把它的研究和开发列为国策，制订系列规 吸盘式机械臂结构设计 绪论 课题背景 机器人自诞生之日起，便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得 到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃。它不仅提高了传统产业的自动化程度......”。

6、“.....机器人技术的应用也正在 向农业林业畜牧养殖海洋开发宇宙探索国防建设安全救济生物医学 服务娱乐等新领域拓展开来，并已取得显著进展，机器人技术已成为高科技应用领域 中的重要组成部分。 机器人主要有两大类用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服 务机器人。工业机器人是种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔 性自动化装备，它主要用于现代制造业中代替人们从事繁重重复单调环境恶劣危 险人做不了或做不好的工作，从而减轻了人们的劳动强度，改善了劳动环境，并有 效地提高了生产的自动化程度，提高了产品质量和劳动生产率。工业机器人是柔性化 制造系统自动化工厂和计算机集成制造系统必不可少的自 动化工具,它的发展和应用情况已成为个国家工业自动化水平的重要标志......”。

7、“..... 机器人技术是门跨学科的综合性技术。早在世纪年代初，美国就制造出了第 台工业机器人，目前己经发展到第三代智能机器人。由于机器人技术和机器人的重 要作用，各工业化国家近几年都把它的研究和开发列为国策，制订系列规划，多方 采取措施，以加快发展。许多发展中国家也纷纷建立技术开发中心，应用和生产机器 人，可以说当今正在掀起个世界范围的机器人研制热潮。 机器人的定义 机器人是年由捷克作家卡雷尔卡佩克在剧本中塑造的个具有人的 外表特征和功能，愿意为人服务的机器奴仆词衍生出来的......”。

8、“.....便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得 到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃。它不仅提高了传统产业的自动化程度， 提高了劳动生产率而且还推动了以资源消耗低环境污染少为特征的新型工业的诞生 随着人类在机械工程电气工程微电子技术计算机技术控制论传感技术信 息学声学仿生学及人工智能等学科领域的飞速发展，机器人技术的应用也正在 向农业林业畜牧养殖海洋开发宇宙探索国防建设安全救济生物医学 服务娱乐等新领域拓展开来，并已取得显著进展，机器人技术已成为高科技应用领域 中的重要组成部分。 机器人主要有两大类用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服 务机器人。工业机器人是种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔 性自动化装备......”。

9、“.....从而减轻了人们的劳动强度，改善了劳动环境，并有 效地提高了生产的自动化程度，提高了产品质量和劳动生产率。工业机器人是柔性化 制造系统自动化工厂和计算机集成制造系统必不可少的自 动化工具,它的发展和应用情况已成为个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人的定义及特点 机器人的研究开发和应用涉及多刚体动力学机构学机械设计传感技术 电气液压驱动控制工程智能控制计算机科学技术人工智能和仿生学等学科， 机器人技术是门跨学科的综合性技术。早在世纪年代初，美国就制造出了第 台工业机器人，目前己经发展到第三代智能机器人。由于机器人技术和机器人的重 要作用，各工业化国家近几年都把它的研究和开发列为国策，制订系列规划，多方 采取措施，以加快发展。许多发展中国家也纷纷建立技术开发中心，应用和生产机器 人......”。