 整数 整数 高速级满足装配条件 低速级满足装配条件 传动效率的计算 双级型的基本行星齿轮传动串联而成的，故传动效率为  由表可得 ，  高速级啮合损失系数的确定 在转化机构中，其损失系数等于啮合损失系数  和轴承损失系数  之和。 即 插齿   满足邻接条件 将低速级的，和  代入，则级 项目计算公式齿轮副   内 啮 合   几何尺寸的计算 对于双级的型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几何 尺寸的计算结果如下表 高速，根据表选择变位系数  低速级变位系数 因其啮合角仍为根据表选择变位系数 采用正变位，行星齿轮和内齿轮采用负变位，其变位系数关系为 。 高速级变位系数 确定外齿轮副的变位系数，因其高度变位后的中心距与非变位的中心距不变，在 啮合角仍为合齿轮副中的小齿轮采用正变位  ，大齿轮采用负变位  。内 齿轮的变位系数和其啮合的外齿轮相等，即，型的传动中，当传动比 时，中心齿轮的标准中心距均相等。因此该行星齿轮传动满足非变 位的同心条件,但是在行星齿轮传动中，采用高度变位可以避免根切，减小机构的尺 寸和质量还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高其载荷能力。 由于啮中，其标准中心距为  由此可见，高速级和低速级   低速级 在两个啮合齿轮副中， 取齿轮模数为 啮合参数计算 高速级 在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距为 公式可得 由表查得齿形系数由表查的 齿宽系数  则所得的模数为  取算式系数，按表取使用系数按表取综合系数  取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数  ，由  现已知，。中心齿轮的名义转 矩  取齿轮模数为 计算低速级的齿轮模数 按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数为 系数，由公式可得由表查得齿 形系数  由表查的齿宽系数  则所得的模数为 取算式系数， 按表取使用系数按表取综合系数取接触强度计算的 行星齿轮间载荷分布不均匀算公式，为   现已知, 。中心齿轮的名义转矩为 算公式，为   现已知, 。中心齿轮的名义转矩为 取算式系数， 按表取使用系数按表取综合系数取接触强度计算的 行星齿轮间载荷分布不均匀系数，由公式可得由表查得齿 形系数  由表查的齿宽系数  则所得的模数为  取齿轮模数为 计算低速级的齿轮模数 按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数为  现已知，。中心齿轮的名义转 矩  取算式系数，按表取使用系数按表取综合系数  取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数  ，由公式可得 由表查得齿形系数由表查的 齿宽系数  则所得的模数为  取齿轮模数为 啮合参数计算 高速级 在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距为    低速级 在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距为  由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。因此该行星齿轮传动满足非变 位的同心条件,但是在行星齿轮传动中，采用高度变位可以避免根切，减小机构的尺 寸和质量还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高其载荷能力。 由于啮合齿轮副中的小齿轮采用正变位  ，大齿轮采用负变位  。内 齿轮的变位系数和其啮合的外齿轮相等，即，型的传动中，当传动比 时，中心齿轮采用正变位，行星齿轮和内齿轮采用负变位，其变位系数关系为 。 高速级变位系数 确定外齿轮副的变位系数，因其高度变位后的中心距与非变位的中心距不变，在 啮合角仍为，根据表选择变位系数  低速级变位系数 因其啮合角仍为根据表选择变位系数  几何尺寸的计算 对于双级的型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几何 尺寸的计算结果如下表 高速级 项目计算公式齿轮副   内 啮 合  插齿   满足邻接条件 将低速级的，和  代入，则得 满足邻接条件 同心条件按公式对于高度变位有已知高速级， 满足公式则满足同心条件。 已知低速级，也满足公式则满足同心条件。 安装条件按公式验算其安装条件，即得  整数 整数 高速级满足装配条件 低速级满足装配条件 传动效率的计算 双级型的基本行星齿轮传动串联而成的，故传动效率为  由表可得 ，  高速级啮合损失系数的确定 在转化机构中，其损失系数等于啮合损失系数  和轴承损失系数  之和。 即  其中  转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失 转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失 可按公式计算即   高速级的外啮合中重合度,则得    式中齿轮副中小齿轮的齿数 齿轮副中大齿轮的齿数 啮合摩擦系数，取  内外啮合中重合度,则的     即得  ,  低速级啮合损失系数的确定 外啮合中重合度     内啮合中重合度     即得  ,  则该行星齿轮的传动效率为  ，传动效率高满足 短期间断工作方式的使用要求。 结构设计 输入端根据型的行星齿轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首 先确定中心齿轮的结构，因为它的直径较小，所以采用齿轮轴的结构 形式即将中心齿轮与输入轴连成体。 按公式  按照增大，试取 为,同时进行轴的结构设计，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。 如图所示 图 带有单键槽的输入轴直径确定为,再过台阶为满足密封元件的孔 径要求。轴环用于轴承的轴向定位和固定。设为,宽度为。根据轴承的 选择确定为。对称安装轴承，试确定其他各段等。如图 图输出端 根据  ，带有单键槽 ，与转臂相连作为输出轴。 取为，选择的键槽。再到台阶为。输出连接轴为，选 择的键槽。如图图所示 图 图 内齿轮的设计 内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。如图图所示 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自世纪 年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入系统的研究和试制工作。 无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得 了许多的研究成果。近多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水 平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和 技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力 奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 设计背景 试为水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的 要求输入功率为  ，输入转速,传动比为  ,允许传动 比偏差,每天要求工作小时，要求寿命为年且要求该行星齿轮减速器 传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 设计计算 选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高传动比较大工作环境 恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。型结构简单，制造方便，适用于任何工 况下的大小功率的传动。选用由两个型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮 减速器较为合理，名义传动比可分为  ,  进行传动。传动简图如图所示 图 配齿计算 根据型行星齿轮传动比 的值和按其配齿计算公式，可得第