结构与工作原理 挖掘机的功能结构 单斗液压挖掘机是种自行式土方工程机械，斗容量从不等， 按行走机构不同，有履带式轮胎式两类。履带式应用较多，其主机结构示意图图 所示。图中铲斗斗杆和动臂统位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可挖掘较大的行程， 但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需 要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，以此挖掘机的最大挖掘力般是 由铲斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短，以此转斗挖掘可用于清除障 碍或提高生产率。在实际工作中，熟练的液压挖掘机操作人员可根据实际情况， 合理操作各个液压缸，往往是各个液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。例 如，挖掘基坑是由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，则采用动臂 和斗杆同时工作当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖足，缺乏进步的技术消化吸收，没有能够转化成自己的技术，不 能真正组建自己的引进技术平台，然后继续开发和发展。目前我国的挖掘机企 业和其配套元件企业，基本都是低水平的重复生产，基本没有真正的核心技有个共同的原因，那就是整个仿制消化过程简 单化，仅仅时拆样机，照抄零件，对引进和仿制的产品缺乏系统的领会，没有 真正吃透本质。无论是整机系统还是元件引进，都是急于求成的做出仿制品 后就轻易满故障时间，延长维修周期。 着眼于液压系统与发动机的动力匹配，提高能源利用率。 着眼于整个系统的研究， 考虑人机工程学问题，提高操纵舒适性，改善司机工作条件。 各个厂家在这个过程中都场 的发展形势，国内挖掘机液压的开发应重点。 考虑以下几个方面 加快专用液压元件的设计开发，形成自己的配套体系。适应目前行业快 速发展的需求。 提高产品可靠性和寿命，提高整机平均无使国内生产的些挖掘机技术水平迅速得到提高，但在最新技 术研究和应用上与国外相比还存在较大的差距。与国外挖掘机生产商相比较，国 内生产厂家技术和研究开发实力还处于弱势地位，为了尽快适应国内挖掘机市成果。但随着国外先进的挖掘机越来 越多地进入国内市场，国产挖掘机与进口挖掘机的性能差别越来越明显。在这种 情况下，国内些挖掘机生产厂除了采取与国外合资的形式外，还积极引进国外 先进的液压元件，内些科研院所大专院校纷纷与挖掘机厂家合作研究机电体化挖掘机， 如天津工程机械研究所，同济大学浙江大学等分别与合肥矿山机器厂长江挖掘 机厂广西玉林柴油机厂合作，取得了些主要是德国和日本挖掘机制造技术，使我国挖 掘机产品性能得到了定的提高。但经过将近年的发展，与国外相比在技术 上仍然落后，产品质量也不稳定，影响了整机的可靠性。进入年代以来，国 体发展水平较国外缓 慢，在挖掘机液压技术方面的理论还比较薄弱。我国从世纪年代开始研制 液压挖掘机，但到年代末，大部分产品与发达国家相比性能仍较落后。在这 种情况下，我国通过引进技术，随着各国法规的不断要求，噪音排放安全等指标 也越来越重要。 此外，加快换装置的多功能化如吊夹推刮松挖装铣削拆除 清除和压实等作业也成为方向发展方向。国内挖掘机行业整铲斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效作用范围是衡量各种液压挖 掘机工作能力的重要指标。 注重人机工程学的研究，将操控性能的提升和操作舒适性提升作为重要 发展目标。 重视安全和环保和改进主要着眼于 发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中 包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收， 高效液压系统的研究等。 掘机生产的后起之秀，世纪年代开始引进技术， 由于产业政策支持，其技术发展以日本为目标发展很快，并且产品很快进入国际 市场，现在已成为国际液压挖掘机的主要生产国之。 当前液压挖掘机的研制平处于领先地位的国家日本 挖掘机制造业是在二次大战后发展起来的，其主要特点是在引进消化先进技术 的基础上，通过大胆创新发展起来的，目前其对挖掘机技术的研究已经处于国际 领先位置韩国是液压挖生产 从各国液压挖掘机技术的发展来看，德国是世界上较早开发研制挖掘机的国 家，世纪年代德马克和利渤海尔两家公司先后开发了全液压挖掘机美国 是继德国以后生产挖掘机数量大品种多和技术水性 能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可靠性，研制过程中，进行各种性 能试验和可靠性试验，包括构件强度试验系统试验操纵试验耐久性试验等 等，要通过严格的科学试验和用户评价，才进行定型由于下述几个因素 随着挖掘机市场的扩大，适用于挖掘机的动力元件和液压元件及系统受到制 造商的日益重视，整个配套体系已经成熟 整机制造商和元件供应商重视试验研究工作，研发重点除了保证机械技术性由于下述几个因素 随着挖掘机市场的扩大，适用于挖掘机的动力元件和液压元件及系统受到制 造商的日益重视，整个配套体系已经成熟 整机制造商和元件供应商重视试验研究工作，研发重点除了保证机械技术性 能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可靠性，研制过程中，进行各种性 能试验和可靠性试验，包括构件强度试验系统试验操纵试验耐久性试验等 等，要通过严格的科学试验和用户评价，才进行定型生产 从各国液压挖掘机技术的发展来看，德国是世界上较早开发研制挖掘机的国 家，世纪年代德马克和利渤海尔两家公司先后开发了全液压挖掘机美国 是继德国以后生产挖掘机数量大品种多和技术水平处于领先地位的国家日本 挖掘机制造业是在二次大战后发展起来的，其主要特点是在引进消化先进技术 的基础上，通过大胆创新发展起来的，目前其对挖掘机技术的研究已经处于国际 领先位置韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，世纪年代开始引进技术， 由于产业政策支持，其技术发展以日本为目标发展很快，并且产品很快进入国际 市场，现在已成为国际液压挖掘机的主要生产国之。 当前液压挖掘机的研制和改进主要着眼于 发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中 包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收， 高效液压系统的研究等。 铲斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效作用范围是衡量各种液压挖 掘机工作能力的重要指标。 注重人机工程学的研究，将操控性能的提升和操作舒适性提升作为重要 发展目标。 重视安全和环保，随着各国法规的不断要求，噪音排放安全等指标 也越来越重要。 此外，加快换装置的多功能化如吊夹推刮松挖装铣削拆除 清除和压实等作业也成为方向发展方向。国内挖掘机行业整体发展水平较国外缓 慢，在挖掘机液压技术方面的理论还比较薄弱。我国从世纪年代开始研制 液压挖掘机，但到年代末，大部分产品与发达国家相比性能仍较落后。在这 种情况下，我国通过引进技术主要是德国和日本挖掘机制造技术，使我国挖 掘机产品性能得到了定的提高。但经过将近年的发展，与国外相比在技术 上仍然落后，产品质量也不稳定，影响了整机的可靠性。进入年代以来，国 内些科研院所大专院校纷纷与挖掘机厂家合作研究机电体化挖掘机， 如天津工程机械研究所，同济大学浙江大学等分别与合肥矿山机器厂长江挖掘 机厂广西玉林柴油机厂合作，取得了些成果。但随着国外先进的挖掘机越来 越多地进入国内市场，国产挖掘机与进口挖掘机的性能差别越来越明显。在这种 情况下，国内些挖掘机生产厂除了采取与国外合资的形式外，还积极引进国外 先进的液压元件，使国内生产的些挖掘机技术水平迅速得到提高，但在最新技 术研究和应用上与国外相比还存在较大的差距。与国外挖掘机生产商相比较，国 内生产厂家技术和研究开发实力还处于弱势地位，为了尽快适应国内挖掘机市场 的发展形势，国内挖掘机液压的开发应重点。 考虑以下几个方面 加快专用液压元件的设计开发，形成自己的配套体系。适应目前行业快 速发展的需求。 提高产品可靠性和寿命，提高整机平均无故障时间，延长维修周期。 着眼于液压系统与发动机的动力匹配，提高能源利用率。 着眼于整个系统的研究， 考虑人机工程学问题，提高操纵舒适性，改善司机工作条件。 各个厂家在这个过程中都有个共同的原因，那就是整个仿制消化过程简 单化，仅仅时拆样机，照抄零件，对引进和仿制的产品缺乏系统的领会，没有 真正吃透本质。无论是整机系统还是元件引进，都是急于求成的做出仿制品 后就轻易满足，缺乏进步的技术消化吸收，没有能够转化成自己的技术，不 能真正组建自己的引进技术平台，然后继续开发和发展。目前我国的挖掘机企 业和其配套元件企业，基本都是低水平的重复生产，基本没有真正的核心技术。 在仿制的基础上系统的开发是我们重点的内容，在选用通用元件，搭建成系统 之后的后期测试调试，整改及提出自己系统对元件的专用要求，甚至形成自 己的专用元件是非常重要的环节，它甚至可以整整提高个技术台阶。 第二章液压挖掘机结构与工作原理 挖掘机的功能结构 单斗液压挖掘机是种自行式土方工程机械，斗容量从不等， 按行走机构不同，有履带式轮胎式两类。履带式应用较多，其主机结构示意图图 所示。图中铲斗斗杆和动臂统位置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘可挖掘较大的行程， 但挖掘力小些。转斗挖掘的行程较短为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗，需 要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，以此挖掘机的最大挖掘力般是