析 由折注液压缸的机械效率取 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数据绘制，如下图所示。速度图按己知数值 ,,,,,快速回程  图板料折弯机液压缸的负载图和速度图 负载图速度图 液压缸主要参数的确定 由表和表可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为时工 作压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自 重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效 率η。  液压缸内径 参考,,,,快速回程  图板料折弯机液压缸的负载图和速度图 负载图速度图 液压缸主要参数的确定 由表和表运动情况分析 由折注液压缸的机械效率取 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数据绘制，如下图所示。速度图按己知数值 ,路要设计个液控单向阀，以 构成个平衡回路，产生定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力 泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。 方案的确定 定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控， 在液压泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑 块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油进到快速回程阶段须要个预先卸压回路，以防在高压冲击 液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计个预先卸压 回路，回路的卸荷快慢用个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到定位置时，行程阀接受到信号，并 产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接 受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力 比较大，所以在由工由个调 速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求 其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由个 行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到慢速加压折弯快速回程三个阶段。各个阶段的转换由个三 位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实 现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度液压缸的启动制动时间为 。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小,故可选单 杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率。因为板料折弯机的工作循环 为快速下降 快速回程行程 速度 任务分析 根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡 滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计慢速加压折弯快速退回。给定条件为 折弯力 滑块重量 快速空载下降行程 速度 慢速下压折弯行程 速度 任务分析 技术要求 设计制造台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循 环为快速下降 参考文献 致谢 油箱的设计 系统发热量的计算 散热量的计算 快进时液压系统的发热量 快退时液压缸的发热量 压制时液压缸的发热量 局部压力损失 压力阀的调定值计算 油液温升的计算液压系统性能的运算 压力损失和调定压力的确定 沿程压力损失液压系统性能的运算 压力损失和调定压力的确定 沿程压力损失 局部压力损失 压力阀的调定值计算 油液温升的计算 快进时液压系统的发热量 快退时液压缸的发热量 压制时液压缸的发热量 油箱的设计 系统发热量的计算 散热量的计算 参考文献 致谢 任务分析 技术要求 设计制造台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循 环为快速下降慢速加压折弯快速退回。给定条件为 折弯力 滑块重量 快速空载下降行程 速度 慢速下压折弯行程 速度 快速回程行程 速度 任务分析 根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡 滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动制动时间为 。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小,故可选单 杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率。因为板料折弯机的工作循环 为快速下降慢速加压折弯快速回程三个阶段。各个阶段的转换由个三 位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实 现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由个调 速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求 其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由个 行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到定位置时，行程阀接受到信号，并 产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接 受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力 比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要个预先卸压回路，以防在高压冲击 液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计个预先卸压 回路，回路的卸荷快慢用个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到 定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控， 在液压泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑 块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计个液控单向阀，以 构成个平衡回路，产生定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力 泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。 方案的确定 运动情况分析 由折注液压缸的机械效率取 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数据绘制，如下图所示。速度图按己知数值 ,,,,,快速回程  图板料折弯机液压缸的负载图和速度图 负载图速度图 液压缸主要参数的确定 由表和表可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为时工 作压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自 重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效 率η。  液压缸内径 参考，按，取标准值 根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径 快上 快下  取标准值 则无杆腔实际有效面积  有杆腔实际有效面积  液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表。 表各阶段的压力和流量 工作阶段计算公式负载工作腔压力 输入流量 快 速 下 降 启 动   等 速 工作下压 折弯     快 速 回 程 启 动    等 速  制 动  液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表 表工作循环中各阶段的功率 快速 下降 启动  恒速  工作 下压 折 弯  快速 回程 启动  恒速  制动  根据以上分析与计算数据处理可绘出液压缸的工况图 图液压缸的工况图 系统液压图的拟定 考虑到液压机工作时所需功率较大，固采用容积调速方式 为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在快速下降 的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵的流量减小，最后 流量为 当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的运动方向 采用三位四通型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向 阀处于中位，使液压泵卸荷 为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象，在液压缸 有杆腔回路上设置个单向阀 为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置个液控单 向阀 为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越快，在三位 四通换向阀处于右位时，回油路口应设置个溢流阀作背压阀使回油路有压力而 不至于使速度失控 为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置个溢流阀，来调定系统压 力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀的开与关以实行自 动控制 为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置个压力继电器，利用压力 继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电 磁阀实现保压 综上的折弯机液压系统原理如下图 图折弯机液压系统原理 变量泵溢流阀压力表及其开关单向阀三位四通电液换向阀单 向顺序阀液压缸过滤器行程阀调速阀单向阀压力继电器 攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目板料折弯机液压系统设计 学生姓名学号 所在院系机电工程学院 专业机械设计制造及自动化 班级级机制班 指导教师职称讲师 二〇〇八年七月十日 摘要 立式板料折弯机是机械电气液压三者紧密联系，结合的个综合体。 液压传动与机械传动电气