外部电源可用般工业电源，并备有锂电池备用电池，使外部电源 故障时内部重要数据不致丢失。 的工作原理 最初研制生产的主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装 置，但这两者的运行方式是不相同的 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电 或断电，该继电器所有的触点包括其常开或常闭触点在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 的则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线 圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会 立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置 各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小 于包括鼓式或类似的机械式顺序 控制器。 随着微处理器计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展 到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编 程序控制器基的记 忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数 字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。部数字电子计算机 若是从事执行之功能着，亦被视为，但不经过 四年的调查工作，于年首先将其正式命名为， 并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序，易于扩充其功能的 原则设计。 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化， 美国电气制造商协会储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令， 并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体先后颁布了标准的草案第稿，第二稿，并 在年月通过了对它的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部 存逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编 程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称 混淆，所以将可编程控制器简称。 国际电工委员会制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 ，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展 这种装置的功能已经大大超过了简称或，在现代工业 控制中占有重要地位。本文对其基础知识进行简要介绍。可编程控制器 是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计 的简介 的概念 可编程控制器 参考文献 输入输出分配表 程序的编写 结束语 致谢 电梯的启动所需条件 电梯停车所需的条件 设备选型 电梯控制系统原理框图动机的转速调节及其评价 交流调速电梯的运行工艺过程 交流双速电梯的主驱动系统 三相交流双速异步电动机的拽引系统 四在电梯控制中的应用 三电梯的电力驱动系统 电梯电力驱动系统的定义及构成 电梯电力驱动系统的要求 交流感应电功能 二电梯的概述 电梯的定义 电梯的分类 电梯的主要机械部件 的概念 的发展阶段 的组成及工作原理 的特点及功 的概念 的发展阶段 的组成及工作原理 的特点及功能 二电梯的概述 电梯的定义 电梯的分类 电梯的主要机械部件 三电梯的电力驱动系统 电梯电力驱动系统的定义及构成 电梯电力驱动系统的要求 交流感应电动机的转速调节及其评价 交流调速电梯的运行工艺过程 交流双速电梯的主驱动系统 三相交流双速异步电动机的拽引系统 四在电梯控制中的应用 电梯的启动所需条件 电梯停车所需的条件 设备选型 电梯控制系统原理框图 输入输出分配表 程序的编写 结束语 致谢 参考文献 的简介 的概念 可编程控制器简称或，在现代工业 控制中占有重要地位。本文对其基础知识进行简要介绍。可编程控制器 是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计 制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 ，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展 这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编 程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称 混淆，所以将可编程控制器简称。 国际电工委员会先后颁布了标准的草案第稿，第二稿，并 在年月通过了对它的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令， 并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的 原则设计。 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化， 美国电气制造商协会经过 四年的调查工作，于年首先将其正式命名为， 并给作了如下定义是个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记 忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数 字或类似的输入输出模块，以控制各种机械或工作程序。部数字电子计算机 若是从事执行之功能着，亦被视为，但不包括鼓式或类似的机械式顺序 控制器。 随着微处理器计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展 到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可以分为几类，类如可编 程序控制器基于总线的工业控制计算机基于单片机的测控装置用于模 拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统 等。 的应用广功能强大使用方便，是现代工业自动化的主要设备之。 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其 他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。 的发展阶段 虽然问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模超大规模集 成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，也迅速发展，其发展 过程大致可分三个阶段 早期的年代末年代中期 早期的系统工作程序监控程序模块化应用功能子程 序命令解释功能子程序的调用管理程序和系统参数，不能由用户直接存取。 用户程序存储器存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序，可 以由用户直接存取。 功能存储器数据区存放用户数据 的用户存储器通常以字位字为单位来表示存储容量。 注意系统程序直接关系到的性能，不能由用户直接存取，所以，通常 产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。 输入输出部件模块接口电路映像存储器 输入输出部件与现场装置或其他外部设备之间的连接部 件。提供了各种操作电平与驱动能力的模块，以及各种用途的组件 供用户选用 输入输出电平转换 电气隔离 串并行转换 数据传送 转换 误码校验 其他功能模块 模块可与放在起，也可远程放置。通常，模块上还具有 状态显示和接线端子排。 编程器等外部设备 编程器开发应用监测运行检查维护不可缺少的工具 作用 用于用户程序的编制编辑调试检查和监视 通过键盘和显示器去检测内部状态和参数 通过通讯端口与联系，实现与的人机对话 分类 简单型只能联机编程只能用指令清单编程 智能型既可联机，也可脱机编程可以采用指令清 单语句表梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关 的编程软件编程 注意编程器不直接加入现场控制运行。台编程器可开发监护许多台 的工作。 其他外设磁盘光盘写入器用于固化用户程序打印机图形 监视系统或上位计算机等等。 电源 内部电源开关稳压电源，供内部电路使用大多数机型还可以向外提供 稳压电源，为现场的开关信号外部传感器供电。 外部电源可用般工业电源，并备有锂电池备用电池，使外部电源 故障时内部重要数据不致丢失。 的工作原理 最初研制生产的主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装 置，但这两者的运行方式是不相同的 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电 或断电，该继电器所有的触点包括其常开或常闭触点在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 的则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线 圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会 立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置 各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小 于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。 这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装置的处理结果上就 没有什么区别了。 输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入 状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结 束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入 状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改 变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫 描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序 依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描 梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺 序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果， 刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出 线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规 定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映 象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象 区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上 面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据 的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状 态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 的扫描技术 当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行 期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入 状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结 束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入