输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目资金申请报告.doc_中文版高速下载

无人直升机电气功能设计。

研究内容对无人直升机所搭载的功能设备及任务设备进行电气设计 改进，对相应设备控制等进行修改，使所有的设备成为套功能 却共同作用的飞行操控系统。

无人直升机飞行规程的制定。

研究内容结合电力相关规程，根据无人直升机的作业情况，来进行 无人直升机的飞行规程以及操作手册的编写，以此作为无人直升机工 作开展巡线工作的指导手册。

巡飞任务设计。

研究内容确定线路情况，分析巡线任务，根据实际情况对无人直升 机的巡飞任务进行制定，保障巡线工作。

项目研究内容的技术路线及方法。

无人直升机功能设计 通过分析目前巡线方式的不足，结合巡线的实际情况，提出利用无人 直升机巡线的要求，并提出巡线的任务设备需求，制定出套可行的设 备功能方案，并以此为目标进行无人直升机巡线系统的摄像机，完善 的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式 将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。

无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机携带高清等等。

无人直升机作业示意图 项目研究的关键。

伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记录和视频机状态信息的下传。

地面监控计算机可显示并保存采集的图像。

控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测 成 相应的动作。

无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进 行细致观察。

无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据，完成控制命令的上传和无人直升行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行， 起到了良好的作用。

项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞， 待飞术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作。

并可在许多恶劣的地理环境 下进行巡检究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程， 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信号采集技会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应。

三项目的理论和实践依据 项目研消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测 缉私监控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处 境。

因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。

然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全 巡逻飞行 器具有质量轻抗气流扰动能力强等优点，安装了摄像机，可用于输电 线及相关设施的检测。

但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段。

介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况。

目前，我国统设备造价 极高，超出人工巡检成本的倍以上。

英国大学正在研制种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平稳飞行。

该 摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具杆塔等的状况，利用定 位系统标识出杆塔建筑物等目标体的坐标。

与其他的直升机巡检相比较， 该系统的优点是提高了可靠性，缩短了巡线的时间同时，该系研究机构或者公司对本项目的研究情况 美国加利福尼亚州电力研究院于年研制出了种空中巡 检系统，该系统可在输电线上高速飞行，拍 机动，快速应变等要求不相适应，因此，此项工作直没有得到很好 的开展。

备注国情要求，凡是载人飞行机械每次飞行，必须提前到省级军区办 理相关手续。

待批准后，方能执行飞行任务。

介绍国外研机动，快速应变等要求不相适应，因此，此项工作直没有得到很好 的开展。

备注国情要求，凡是载人飞行机械每次飞行，必须提前到省级军区办 理相关手续。

待批准后，方能执行飞行任务。

介绍国外研究机构或者公司对本项目的研究情况 美国加利福尼亚州电力研究院于年研制出了种空中巡 检系统，该系统可在输电线上高速飞行，拍 摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具杆塔等的状况，利用定 位系统标识出杆塔建筑物等目标体的坐标。

与其他的直升机巡检相比较， 该系统的优点是提高了可靠性，缩短了巡线的时间同时，该系统设备造价 极高，超出人工巡检成本的倍以上。

英国大学正在研制种半自主无人飞行器， 配备了两组相对反向旋转的动叶片以消除力矩影响，实现平稳飞行。

该飞行 器具有质量轻抗气流扰动能力强等优点，安装了摄像机，可用于输电 线及相关设施的检测。

但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段。

介绍国内其他研究单位对本项目的研究情况。

目前，我国利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。

然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全 巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测 缉私监控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处 境。

因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上的应用的研究，势必会推 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应。

三项目的理论和实践依据 项目研究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程， 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作。

并可在许多恶劣的地理环境 下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行， 起到了良好的作用。

项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞， 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作。

无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进 行细致观察。

无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据，完成控制命令的上传和无人直升机状态信息的下传。

地面监控计算机可显示并保存采集的图像。

控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测 等等。

无人直升机作业示意图 项目研究的关键。

伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记录和视频技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。

无人直升机巡线系统的研究，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善 的巡线任务规划，进行输电线路的自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式 将采集的巡视情况及时发送回地面站，供管理人员进行分析，决策安全 高效地完成特别在地理环境恶劣的输电线路巡检任务。

无人直升机功能的设计，确定无人直升机的工作设备等内容。

研究内容根据目前巡线情况，确定所需要的功能设备。

无人直升机机械本体的改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无 线传输等功能模块，能够进行空中巡视的监控载体。

研究内容对机载的功能设备进行评估，确定相应合适的机型进行结 构改进。

进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设 备的安装位置设计出套最合理的安装方案。

无人直升机自动巡航系统设计，起降方案的程序设计，使得无检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大的经济效益与 社会效应。

三项目的理论和实践依据 项目研究内容的原理简述 无人直升机巡检系统的研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程， 以及输电线路的安全规约的充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集 成技术，飞行控制技术，信号采集技术，材料科学技术等系列技术为依托将 系列高新技术整合到无人驾驶系统平台，研制出种轻型，便捷，高效的无人 巡检直升机，来代替许多高危的输电线路巡检工作。

并可在许多恶劣的地理环境 下进行巡检，为应对突发的事件，采取有效的措施，保障输电线路的安全运行， 起到了良好的作用。

项目研究内容的理论或者实践依据 无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞， 待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地 面监控计算机可以实时监测无人直升机的飞行状态，监控巡查设备以及剩余 油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送的控制命令，使之完成 相应的动作。

无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进 行细致观察。

无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传 电台交互数据，完成控制命令的上传和无人直升机状态信息的下传。

地面监控计算机可显示并保存采集的图像。

控制命令主要包括无人直升机的前进后退悬停，飞行速度控制， 云台摄像机的控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测 等等。

无人直升机作业示意图 项目研究的关键。

伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数