三安全风险系数小。由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有人机的安全系数很高，但是还是有机毁 人亡的小概率事件发生，而无人机最多是发生意外无法回收外，而不 存在人员安全的风险。 第三章无人机应用海海事监管的可行性分析 海事动态监管业务需求分析 海事动态监管业务主要有海上巡逻执法调查取证应急反应 海上搜寻和救助海上船舶溢油和排污监视航标巡检航道测绘等 方面的业务。 海上执法调查取证和应急反应 目前海上船舶大型化快速化趋势已经十分明显，高速船和大型 集装箱船舶的航速已超过节，但海事系统现有巡逻船大部分不能 达到此航速。而无人飞机可以有效地弥补速度上的不足。尤其是在调 查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性 和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的摄像摄影设备还 可记录和保存证据，便于调查处载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十几克如日本研制的图。该机 采用二重反转式螺旋所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员维护国家的权益，是十分必要和迫切的 综合考虑海事动态监管业务需求，分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 尽快在上海海事局配置无人直升机用于海事动态监管，并 建立个由巡逻船艇和航空器相结合的陆海空立体监管系统， 对于提高海事系统的管理效率，全面覆盖所辖海区，增强海上快速反 应，更好地达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。 无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航标巡检等动态监管业务 方面是可行的。 革后，上海海事局的水上安全监督管理得 到了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先求，总结了上海海事局开展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在上海海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。 主要结论 年水监体制改局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据上海海事 局辖区范围的水域特点辖区管理现状需盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。 海事系统十五发展规划。 上海海事局十五发展规划。 上海海事局空中巡航总体规划和发展思路。 年在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。到年，建立全方位覆 我局年第次局长办公会议，提出了无人机是我局今后 段时间空中巡航的发展方向，要求对此开展研究。 研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。 中国海事工作发展纲要在 我局年第次局长办公会议，提出了无人机是我局今后 段时间空中巡航的发展方向，要求对此开展研究。 研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。 中国海事工作发展纲要在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。到年，建立全方位覆盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。 海事系统十五发展规划。 上海海事局十五发展规划。 上海海事局空中巡航总体规划和发展思路。 年局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据上海海事 局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了上海海事局开展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在上海海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。 主要结论 年水监体制改革后，上海海事局的水上安全监督管理得 到了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。 无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航标巡检等动态监管业务 方面是可行的。 尽快在上海海事局配置无人直升机用于海事动态监管，并 建立个由巡逻船艇和航空器相结合的陆海空立体监管系统， 对于提高海事系统的管理效率，全面覆盖所辖海区，增强海上快速反 应，更好地维护国家的权益，是十分必要和迫切的 综合考虑海事动态监管业务需求，分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十几克如日本研制的图。该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。综合上述，无人机的使用费用是 很低的。 二地勤保障要求低，机动性强。无人机不需要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。在较小场地上能够起飞，回收，甚至可以在船舶石油平台上起飞和回收。 三安全风险系数小。由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有人机的安全系数很高，但是还是有机毁 人亡的小概率事件发生，而无人机最多是发生意外无法回收外，而不 存在人员安全的风险。 第三章无人机应用海海事监管的可行性分析 海事动态监管业务需求分析 海事动态监管业务主要有海上巡逻执法调查取证应急反应 海上搜寻和救助海上船舶溢油和排污监视航标巡检航道测绘等 方面的业务。 海上执法调查取证和应急反应 目前海