某gj-3和gj-4型轨检车轨距轨向检测装置项目备案立项报告.doc_中文版高速下载

图改造后的型轨检车转向架 图改造后的型轨检车转向架转向架部分改造方案 图改造后的型轨检车转向架构架 图改造后的型轨检车转向架轴头 建议对转向架的进步改造 为保证上述改造质量，结合改造，建议轨检车进厂按部定厂修规程要求厂修， 其同时需按部运客车文要求进行转向架改造 更换加强型的构架装轨检梁的改进构架是经加强的弹簧托梁牵 引拉杆抗侧滚扭杆及优化后的橡胶件枕吊堆橡胶堆等 改进系定位装置防松吊座的紧固防松装置 采用超高分子聚乙烯下旁承与不锈钢上旁承对磨的摩擦副原为四覆 乙烯下旁承与上旁承对磨 所有更换铸件均采用级钢   以像主点和底点为原点的坐标关系式  极平行四边形的两个边。

上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点的坐标系中的关系式。

根 据需要还可以得出其他形式的坐标关系式，如 以像主点和对应点为原点的坐标关系式 步化简为   式中 对张图片而言是定值，和是 因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则 ，所以型和型轨距轨向检测检测装置的研制  可进 得  同样在平面内，因为∽得 ， 。

在直角三角形中，因为度所以 因而是等腰三角形，所以 。

根据几何关系有 因为，所以 在直角三角形中，因为度所以系，垂直 于，在中，并与摄影方向线重合。

物平面上点在像平面上的像为，在坐标系中的坐标为 在坐标系中的坐标为，于，与平面交点为，称为遁点。

在像平面上以等角点为 原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。

图 在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标与相片坐标系轴的夹角为相片旋转 角。

在主纵面内过点作倾角的平分线，与像平面的交点为等角点，在 平面上的相应点为。

过作直线平行于，与平面相交于主合点过作 直线平行平面相 交于，为物镜的物距。

包含主光轴和铅垂线的平面为主纵面又 称为主垂面。

与平面的交线为摄影方向线。

主光轴和铅垂线的夹 角为相片倾角。

与平面的交线线又称为透视轴。

过点作平面的垂线，与平面 相交于像主点，与平面相交于的相应点，即为物镜的主光轴，即为物镜 的主焦距。

过点作平面的垂线，与平面的交点为像底点，与能保证标定参数不变。

坐标变换 摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平 面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。

平 面与平面相交于迹常有八个参数需要确定，系统标定 就是要得到这些参数。

为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个 坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。

光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。

作到上述两点，既。

坐标变换目的是对图像进行几何校正。

数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右 轨距的偏差值。

图像库压缩存储视频图像。

系统标定在亮带细化和坐标变换中，通二值化，分 区标号等。

型和型轨距轨向检测检测装置的研制 亮带细化目的是找出亮带的中心线。

有两种方法是二值图像的细线化 算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。

二是灰度图像的细化算法。

为提高处理速度，应根据亮带 的些特征，提取出亮带图像的上下左右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗 口内的图像，不处理窗口外的图像。

图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二。

为提高处理速度，应根据亮带 的些特征，提取出亮带图像的上下左右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗 口内的图像，不处理窗口外的图像。

图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分 区标号等。

型和型轨距轨向检测检测装置的研制 亮带细化目的是找出亮带的中心线。

有两种方法是二值图像的细线化 算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。

二是灰度图像的细化算法。

坐标变换目的是对图像进行几何校正。

数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右 轨距的偏差值。

图像库压缩存储视频图像。

系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定 就是要得到这些参数。

为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个 坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。

光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。

作到上述两点，既能保证标定参数不变。

坐标变换 摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平 面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。

平 面与平面相交于迹线又称为透视轴。

过点作平面的垂线，与平面 相交于像主点，与平面相交于的相应点，即为物镜的主光轴，即为物镜 的主焦距。

过点作平面的垂线，与平面的交点为像底点，与平面相 交于，为物镜的物距。

包含主光轴和铅垂线的平面为主纵面又 称为主垂面。

与平面的交线为摄影方向线。

主光轴和铅垂线的夹 角为相片倾角。

与平面的交线与相片坐标系轴的夹角为相片旋转 角。

在主纵面内过点作倾角的平分线，与像平面的交点为等角点，在 平面上的相应点为。

过作直线平行于，与平面相交于主合点过作 直线平行于，与平面交点为，称为遁点。

在像平面上以等角点为 原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。

图 在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标系，垂直 于，在中，并与摄影方向线重合。

物平面上点在像平面上的像为，在坐标系中的坐标为 在坐标系中的坐标为，。

根据几何关系有 因为，所以 在直角三角形中，因为度所以， 。

在直角三角形中，因为度所以 因而是等腰三角形，所以 得  同样在平面内，因为∽得 因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则 ，所以型和型轨距轨向检测检测装置的研制  可进步化简为   式中 对张图片而言是定值，和是极平行四边形的两个边。

上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点的坐标系中的关系式。

根 据需要还可以得出其他形式的坐标关系式，如 以像主点和对应点为原点的坐标关系式   以像主点和底点为原点的坐标关系式   以主合点和遁点为原点的坐标关系式 在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。

像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间的关系如图所示。

，与，之间的关系如下 物方平面直角坐标系与物方坐标系之间的关系如图所示。

，与，之间的关系下 图图 由式，和式，得     代入式，得    作方式。

图编辑计算机结构图 其超限项目包括轨距左右轨向左右高低超高三角坑水平加 速度垂直加速度。

而每个记录的字段包括项目公里米峰值长度线性 速度等级扣分这些指标。

为了使操作人员操作方便，还采用级二级三级删除 和公里记录不同颜色利于识别。

同时，将所有超限数据存储于数据库中， 以利于对数据进行分析管理和再利用。

图超限编辑界面 超限删除 超限恢复 数据显示 翻页 超限报表打印文件存储文件 打印机型和型轨距轨向检测检测装置的研制 图区段信息编辑界面 转向架部分改造方案 适应新轨距轨向检测系统的改造 型轨检车转向架有及两种，其安装电测传感器的吊梁装置 组装于二位架的系簧下，如图所示。

图型轨检车转向架原吊梁 图型轨检车转向架原吊梁转向架部分改造方案 该方案轨检车自年开始至今已制造二十几辆，配属于郑州北京上海 等十二个铁路局及铁科院，在多年的运用中，型轨检车均体现出良好的运 行品质及检测性能，但随着运行速度的提高，由于组装于系簧下的吊梁装置受 力工况恶劣，其出现过些问题，因此结合此次郑州局轨检车轨检装置的改进由 轨局吊梁方式改为激光摄像方式，需对转向架吊梁装置结构和悬挂方式及转向 架本身等进行改造，以满足检测要求及保证运用安全，现将改造技术方案介绍如 下 轨检车转向架轨检装置均装于四位轴处，二位转向架均做相 应的改造，吊梁装置悬挂于二系簧间的构架上，吊梁装置的结构型式和悬挂 方式均与已运用部轨检车采用的完全致。

轨检车转向架具体改造要求如下 由于吊梁装置悬挂于二位构架上，所以二位构架需做相应的改造，取 消原装构架装置。

由于吊梁装置悬挂于二位构架上，所以转向架均需取消 原装于二位转向架轴箱部位上的老吊梁装置纵向梁横梁弹性节点吊板 吊销等。

轨检车转向架均加装性能可靠的光电编码器及防轴承电腐蚀的接地装 置 取消原有的接地线及装于四位轴的架悬式光电编码器装置，在四位轴轴端加 装新型可靠的光电编码器装置，并在位轴端加装新型可靠的接地装置， 转向架还在位轴端保留原有的防滑器测速装置。

光电编码器装置采用与车致的型号，接地装置采用型车 致的型号。