1、“.....分别输出，。可用作负载电源。各有种类型，具有不同电源电压和控制电压。本机数字量输入输出点具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点。本机模拟量输入输出点具有个输入点，个输出点。高速计数器个高速计数器，可编程并具有复位输入，个输入端可同时作加减计数，可连接两个相位差为相增量编码器。总体方案设计设计过程组成列出流量梯形图，并给出了系统组成框图，分析流量逻辑关系，提出编程方法。能够给些初学者点建议，能够对流量基本原理基本编程思路有大致了解。系统组成总体结构控制方案比较和确定流量控制系统主要有流量变送器变频器恒流控制单元电动机组成。系统主要任务是利用恒流控制单元使变频器控制台电动机，实现管道流量恒定，同时还要能对运行数据进行传输和监控。根据系统设计任务要求......”。

2、“.....具有较高性价比，但开发周期长，程序旦固化，修改较为麻烦，因此现场调试灵活性差，同时变频器在运行时，将产生干扰，变频器功率越大，产生干扰越大，所以必须采取相应抗干扰措施来保证系统可靠性。该系统适用于特定领域小容量变频恒压供水中。通用变频器包括变频控制调节器控制流量传感器这种控制方式灵活方便。具有良好通信接口，可以方便地与其他系统进行数据交换，通用性强由于产品系列化和模块化，用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上，只需确定硬件配置和外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过机来改变存贮器中控制程序，所以现场调试方便。同时由于抗干扰能力强可靠性高，因此系统可靠性大大提高。该系统能适用于各类不同要求恒压供水场合，并且与供水机组容量大小无关......”。

3、“.....可以看出第二种控制方案更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便便于数据传输优点，又能达到系统稳定性及控制精度要求。流量控制系统组成及原理图基于流量控制系统主要有变频器可编程控制器流量变送器和水泵电机起组成个完整闭环调节系统，该系统控制流程图如图所示图系统控制流程图从图中可看出，系统可分为执行机构信号检测机构控制机构三大部分，具体为执行机构执行机构是由个水泵电机组成，它用于将水供入管道，通过变频器改变电机转速，以达到控制管道水流量目。信号检测机构在系统控制过程中，需要检测信号包括管道水流量信号，其中水流量信号是本控制系统主要反馈信号。此信号是模拟信号，读入时，需进行转换。控制机构本系统控制机构包括控制器和变频器两个部分。控制器是整个流量控制系统核心。控制器直接对系统中流量信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口数据信息进行分析实施控制算法，得出对执行机构控制方案......”。

4、“.....其跟踪控制器送来控制信号改变水泵电机转速控制。流量控制系统以供水出口管道水流量为控制目标，在控制上实现出口管道实际流量跟随设定水流量。设定水流量可以是个常数，也可以是个时间分段函数，在每个时段内是个常数。水流量控制系统结构框图如图所示图水流量控制系统框图水流量控制系统通过安装在管道上流量变送器实时地测量参考点水流量，检测管道出水流量，并将其转换为电信号，此检测信号是实现水流量恒定关键参数。由于电信号为模拟量，故必须通过转换模块才能读入并与设定值进行比较，将比较后偏差值进行运算，再将运算后数字信号通过转换模块转换成模拟信号作为变频器输入信号，控制变频器输出频率，从而控制水泵电机转速，进而控制管道中水流量，实现水流量恒定。水流量系统控制流程水流量系统控制流程如下系统通电，按照接收到有效自控系统启动信号后......”。

5、“.....根据流量变送器测得管道实际流量和设定流量偏差调节变频器输出频率，控制水泵电机转速，当输出流量达到设定值，转速才稳定到定值，这期间水泵电机工作在调速运行状态。当管道水流量减小时，流量变送器反馈水流量信号减小，偏差变大，输出信号变大，变频器输出频率变大，所以水泵电机转速增大，供水量增大，最终水泵电机转速达到另个新稳定值。反之，当管道水流量增加时，通过流量闭环，减小水泵电机转速到另个新稳定值。第章硬件设计介绍适用范围系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器简单控制到更复杂自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。如中央空调，电梯控制，运动系统。系列可提供个不同基本型号种供您使用。单元设计集成负载电源可直接连接到传感器和变送器执行器具有输出，分别输出，......”。

6、“.....具有不同电源电压和控制电压。本机数字量输入输出点具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点，具有个输入点和个输出点。本机模拟量输入输出点具有个输入点，个输出点。高速计数器个高速计数器，可编程并具有复位输入，个输入端可同时作加减计数，可连接两个相位差为相增量编码器。号积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间积分，随着时间增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间增加而加大，它推动控制器输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分控制在微分控制中，控制器输出与输入误差信号微分即误差变化率成正比关系......”。

7、“.....其原因是由于存在有较大惯性组件或有滞后组件，具有抑制误差作用，其变化总是落后于误差变化。解决办法是使抑制误差作用变化超前，即在误差接近零时，抑制误差作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够，比例项作用仅是放大误差幅值，而目前需要增加是微分项，它能预测误差变化趋势，这样，具有比例微分控制器，就能够提前使抑制误差控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量严重超调。所以对有较大惯性或滞后被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中动态特性。以下为初始化程序，是将程序指定到初始化部分。图初始化在调节中，程序固然重要，但是程序里参数更重要，没有参数就不可能准确实现该有功能。在调节中主要有比例环节，积分环节，微分环节，在此设计中只是用到了比例环节与积分环节。此次设计主要就是实现比例控制，所以比例环节是必不可少，而积分调节作用是使系统消除稳态误差......”。

8、“.....因为有误差，积分调节就进行，直至无差。参数主要是采样时间秒滤波常数比例增益积分时间微分增益与微分时间为。第章课程设计总结本设计基于流量控制系统。该系统利用变频器实现水泵电机调速，把水泵电机控制纳入自动控制系统。流量变送器采样管道流量信号经处理传送给变频器，变频器根据流量大小调节电机转速，通过改变水泵性能曲线来实现水泵流量调节，保证管道流量恒定。该系统不仅有效地保证了管道流量恒定，而且工作可靠。在本次课程设计完成过程中，确实遇到了些困难。比如在硬件设备之间连接，端口分配，地址分配这几方面自己不是很了解，通过查找相关书籍，向老师同学们请教，我对这些知识有了更深入理解对三菱中模数数模转换模块以及模块不熟悉，通过在网上查询相关资料解决了我在这方面疑惑。在这个过程中遇到最大困难是程序编写以及对程序理解，在程序编写过程中根据书上类似程序，在程序软件编写要求程序，通过多次调试程序......”。

9、“.....这个过程虽然是有定难度但还是通过自己慢慢摸索和老师指导下从熟悉到上手，经过这次努力对自己信心很好提高。虽然课程设计根据老师所给要求完成了，但是本次课程设计还是存在着些不足。本次设计只是对流量个简单控制，如果要运用到生产中还需要些改进，如果要精确控制还需要加大对积分调节部分控制在本次设计中也运用到了组态控制，但是在此次设计中只是对整个过程进行了静态控制，如果想精确地观察整个过程还需要进行动态控制。参考文献张荣妮，吴镌峰运用实现电动机控制机械工程与自动化，周万珍，高鸿斌分析与设计应用北京电子工业出版社，李英辉程序设计方法综述无线互联科技，王永华电气控制技术及应用技术北京航空航天大学出版社，焦海生可编程程序控制器梯形图顺序控制设计内蒙古电大学刊，孙欣电机控制技术应用陈延奎浅谈控制系统设计方法基于西门子自动控制系统设计宋伯生编程实用指南......”。