【毕业论文】基于plc的电动机顺序起动停止控制的设计与实现word文档（定稿）

硬件选型在电动机顺序启动停止控制系统中，输入信号有停止按钮正转按钮，热继电器触点，输出信号有接触器。

系统输入输出信号较少，选用或既经济而且可以满足要求。

常开常闭开关器选择按钮开关种短时接通或断开小电流电路电器，它不直接控制主电路通断，而在控制电路中发出手动指令去控制接触器继电器等电控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中相应单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中相应单元状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成控制线路，并按先左后右先上后下顺序对由触点构成控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位状态或者确定是否要执行该梯形图所规定特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面梯形图，其程序执行结果会对排在下面凡是用到这些线圈或数据梯形图起作用相反，排在下面梯形图，其被刷新逻辑线圈状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面程序起作用。

在程序执行过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。

即使用指令话，输入过程影像寄存器值不会被更新，程序直接从模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。

在此期间，按照映象区内对应状态和数据刷新所有输出锁存电路，再经输出电路驱动相应外设。

这时，才是可编程逻辑控制器真正输出。

可编程逻辑控制器具有以下鲜明特点。

使用方便，编程简单采用简明梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。

另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

功能强，性能价格比高台小型内有成百上千个可供用户使用编程元件，有很强功能，可以实现非常复杂控制功能。

它与相同功能继电器系统相比，具有很高性能价格比。

可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强产品已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能不同规模系统。

安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。

有较强带负载能力，可以直接驱动般电磁阀和小型交流接触器。

硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件变化。

可靠性高，抗干扰能力强传统继电器控制系统使用了大量中间继电器时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。

用软件代替大量中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统，因触点接触不良造成故障大为减少。

采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠工业控制设备之。

系统设计安装调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量中间继电器时间继电器计数器等器件，使控制柜设计安装接线工作量大大减少。

梯形图程序般采用顺序控制设计法来设计。

这种编程方法很有规律，很容易掌握。

对于复杂控制系统，设计梯形图时间比设计相同功能继电器系统电路图时间要少得多。

用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过上发光二极管可观察输出信号状态。

完成了系统安装和接线后，在现场统调过程中发现问题般通过修改程序就可以解决，系统调试时间比继电器系统少得多。

维修工作量小，维修方便故障率很低，且有完善自诊断和显示功能。

或外部输入装置和执行机构发生故障时，可以根据上发光二极管或编程器提供信息迅速地查明故障原因，用更换模块方法可以迅速地排除故。

基于电动机顺序起动停止控制设计硬件设计控制对象及要求电动机选用首先要了解电动机机械负载特性根据机械负载类型和特性来选择电动机额定容量额定转速额定电压以及型式。

要为生产机械选配台电动机首先要合理选择电动机功率。

通常根据生产机械负载需要来选择电动机功率同时还要考虑负载工作制问题也就是说所选电动机应适应机械负载连续短时或间断周期工作性质。

功率选用时不能太大也不能太小。

选小了保证不了电动机和生产机械正常工作选大了虽然能保证正常运行但是不经济电动机容量不能被充分利用而且电动机经常不能满载运行使得效率和功率因数不高。

其次根据电源电压条件要求所选用电动机额定电压与频率同供电电源电压与频率相符合。

电动机转速定要按生产机械铭牌上要求选择否则可能改变生产机械性能。

此外电动机结构防护冷却和安装形式应适应使用环境条件要求并且要力求安装调试检修方便以保证电机能安全可靠运行。

硬件选型在电动机顺序启动停止控制系统中，输入信号有停止按钮正转按钮，热继电器触点，输出信号有接触器。

系统输入输出信号较少，选用或既经济而且可以满足要求。

常开常闭开关器选择按钮开关种短时接通或断开小电流电路电器，它不直接控制主电路通断，而在控制电路中发出手动指令去控制接触器继电器等电指令树库文件夹中找到这些指令。

通过这些新指令，可以将作为从站。

当选择个从站指令时，会有个或多个相关子程序自动添加到您项目中。

西门子库在张单独光盘上出售，附加件指令库，订货号为。

在定购和安装了版本西门子库后，任何后续和升级都会在不需要附加费用情况下自动升级您库当增加或修改库时。

使用配方软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。

配方存在存储卡中，而不是中。

软件和已经支持配方功能。

软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。

所有配方存在存储卡中。

因此，为了使用配方功能，必须要在中插入块或者存储卡。

要查阅关于存储卡更多信息。

使用数据提供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。

将过程数据移入存储卡可以节省存储区地址空间，否则这些数据将储存在存储区中。

自整定和整定控制面板已经支持自整定功能，中也添加了整定控制面板。

这就大大增强了功能，并且使这功能使用变得更加容易。

可以使用操作员面板中用户程序或者整定控制面板来启动自整定功能。

在同时间，不仅仅只有个回路可以进行自整定，如果需要话，所有个回路可以同时进行自整定。

自整定算法向您推荐增益值积分时间值和微分时间值。

您也可以为您调节回路选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应等调节类型。

用整定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。

控制面板会显示所有可能发生和警告信息。

它也允许您将自整定后得到增益值积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。

程序流程图程序流程图控制系统程序流程图如图所示。

图程序流程图程序调试输入程序通过计算机梯形图正确输入中。

静态调试按接线图正确连接好输入设备，进行模拟静态调试，观察输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

动态调试按接线图正确连接好输出设备，进行系统空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动逆序停止。

否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。

心得体会在本次设计过程中，我发现很多问题，有关于可编程控制器方面，也有关于人与人之间相互帮助方面。

虽然以前还做过这样设计但这次设计真让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图设计，需要有很巧妙设计方法，虽然以前也设计过类似梯形图，但我觉设计出个好梯形图并不是件简单事有好多东西，只有我们去试着做了，才能真正掌握，只学习理论有些东西是很难理解，更谈不上掌握。

至于排错，出错了，多观察对重复次，估计是由什么原因引起，从电路整体来看分析可能是什么，再缩小范围。

如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃要保持你头脑清醒。

另外，我在程序方面总结是写程序注释写得越详细越好不要怕麻烦。

画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。

随时备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么，还没有实现什么。

在设计过程中，总是遇到这样或那样问题。

有时发现个问题时候，需要做大量工作，花大量时间才能解决。

自然而然，我耐心便在其中建立起来了。

为以后工作积累了经验，增强了信心。

参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，梅丽凤电气控制与应用技术机械工业出版社，殷洪义可编程序控制器选择设计与维护机械工业出版社，附录程序梯形图控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中相应单元内。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中相应单元状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成控制线路，并按先左后右先上后下顺序对由触点构成控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果，刷新该逻物理与电子工程学院原理与应用课程设计报告书设计题目基于电动机顺序起动停止控制设计专业自动化班级学生姓名学号指导教师年月日物理与电子工程学院课程设计任务书专业自动化班级班学生姓名学号课程名称原理与应用设计题目基于电动机顺序起动停止控制设计设计目主要内容参数方法及要求设计目掌握功能指令用法。

掌握控制系统设计流程。

设计主要内容及要求设计个台电动机顺序起动，逆序停止控制程序，具体要求如下按