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这无疑给企业增加了活力,提高了经济效益。
如果把这些要求得以实现,继电器或半导体都不能满足,而则完全可以实现。
这是因为使用不必改动外部设备接线,只要对软件进行些改变就可以过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。
其结构简图如下图硬件结构图软件系统是指所使用各种程序集合,通常可分为系统程序和用户程序两大部分。
系统程序是每个成品必须包括部分,由厂家提供,用于控制本身运行,系统程序固化在中。
用户程序是由用户根据控制需要而编写程序。
硬件系统和软件系统组成了个完整系统,他们是相辅相成,缺不可。
特点可编程序控制器是种以微机处理器为核心工业通用自动控制装置,其实质是种工业控制用专用计算机。
国内外现有机械手系统,它们控制形式大都采用可编程序控制器控制,特别是在智能化要求程度高容量大现代化工业机械手系统中应用更为普遍。
其主要原因是因为具有以下优点灵活通用在继电器控制系统中,使用控制器件是大量继电器,整个系统是根据设计好电器控制图,由人工布线焊接固定等手段组装完成,其过程费时费力。
如果因为工艺上稍许变化,需要改变电器控制系统话,那么原先整个电器控制系统将被全部拆除,而重新进行布线焊接固定等工作,浪费了大量输出部件外设接口存储器微处理器运算器控制器电源输入部件扩展接口扩展单元受控元件输入信号外部设备人力物力和时间。
而可编程控制器是通过存储在存储器中程序实现控制功能,如果控制功能需要改变话,只需要修改程序以及改动极少量接线即可。
而且,同台可编程控制器还可以用于不同控制对象,只要改变软件就可以实现不同控制要求,因此具有很大灵活性通用性。
可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说,可靠性抗干扰能力是非常重要指标,如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下,平稳可靠工作,将故障率降至最低,是研制每种控制系统必须考虑问题。
现代采用了集成度很高微电子器件,大量开关动作由无触点半导体电路来完成,其可靠性程度是使用机械触点继电器所无法比拟。
为了保证能在恶劣工业环境可靠工作,在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面抗干扰措施,使其可以适应恶劣工业应用环境。
操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉梯形图和功能助记符编程,使用户十分方便读懂程序和编写修改程序。
对于使用者来说,几乎不需要专门计算机知识。
工程师编好程序十分清晰直观,只要写好操作说明书,操作人员经短期学习就可以使用。
功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能,而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。
因此,它既可控制开关量,又可控制模拟量既可控制个机械手,又可控制个机械手群既可控制简单系统,又可控制复杂系统既可现场控制,又可远程控制。
体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。
因此具有体积小重量轻功耗低特点。
且是为工业控制设计专用计算机,其结构紧凑坚固耐用体积小巧,并由于具备很强可靠性和抗干扰能力,使之易于装入机械设备内部,因而成为实现机电体化十分理想控制设备。
同样,可编程序控制器控制也有其不足地方,在性价比上要高于继电器控制和单片机控制,其开发潜力要差于单片机,并且通用性不好,不同厂家可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。
主要功能是种应用面很广发展非常迅速工业自动化装置,在工厂自动化和计算机集成制造系统内占重要地位。
系统主要有以下功能多种控制功能数据采集存储与处理功能通信联网功能输入输出接口调理功能人机界面功能编程调试功能。
重量体积功耗和硬件价格直在降低,虽然软件价格占比重有所增加,但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。
另外,采用还可以大大缩短设计编程和投产周期,使总价格进步降低。
产品面临现场总线发展,将再次革新,满足工业与民用控制更高需求。
经济性分析综上所述,在各种环境中,使用控制机构设备,生产流水线和生产过程自动化控制将越来越广泛。
对经济分析,应从以下几方面考虑从影响成本各个因素综合考虑对目前生产设备控制装置来说,有三种类型继电器控制半导体器件控制控制。
价格仅是选择品牌个因素,而可靠性是选择控制装置时需要考虑又个重要因素。
从设计生产周期长短考虑不论是对旧设备进行改造,还是设计新生产机械设备。
毫无疑问,生产设计周期越短越好,甚至希望边设计边安装边调试和边生产,特别是产品更新换代,生产工艺改造,不需改动现有生产设备及其外部接线,就能马上组织生产,这不仅节约了劳动力,而且新产品能尽快投入市场。
这无疑给企业增加了活力,提高了经济效益。
如果把这些要求得以实现,继电器或半导体都不能满足,而则完全可以实现。
这是因为使用不必改动外部设备接线,只要对软件进行些改变就可以由于接通,其在第逻辑行中常开触点闭合,输出继电器被接通,中水柱控制接触器通电闭合,中水柱喷出。
又经过后,在第逻辑行中常开触点闭合个扫描周期,将字元件中内容向左移位,即将中内容移至位存储器中,闭合其在第逻辑行中常开触点闭合,输出继电器被接通,喷出大水柱小水珠。
经过第个后,被移至位存储器中,第逻辑行中常开触点闭合所有输出继电器全部闭合,所有喷泉起喷发。
又经过后,被移至位存储器中,在第逻辑行中常开触点闭合,使字元件中各位复位为,第逻辑行中复位,接通,在第逻辑行中常开触点闭合被接通,大水柱喷发。
如此不断循环,直到按下。
第章程序调试调试步骤如图所示按下启动按钮,喷泉进入待命状态,如图所示。
图程序调试图选择单步运行,如图所示。
图程序调试图按下第种运行方式,喷泉开始运行,如图所示。
图程序调试图当喷泉第八种喷射花样结束后,喷泉进入停止状态。
在此调试过程中,主要观察喷射花样运行是否符合程序设定。
其余三种循环方式,也是在喷泉处于单步运行状态时,进行调试。
喷泉四种循环方式选择开关,可在喷泉处于单步运行状态时,进行调试。
喷泉运行状态下,按下喷泉循环方式选择按钮,完成四种方式间切换调试。
以上调试完成后,喷泉在默认连续状态下启动,喷泉直运行下去。
第章结论通过本次毕业设计,利用在控制上优越性,使喷泉在实际生活中喷水花样,变化更多,更加完美。
本设计采用控制,利用体积小功能强可靠性高,且具有较大灵活性和可扩展性特点,通过改变喷泉控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花样喷泉喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节不同场合喷水要求。
能给人视觉系统带来种更加美享受。
致谢本毕业设计从开始工作到最终完成都离不开我指导老师刘桂林老师悉心指导和帮助。
刘老师严谨治学态度渊博知识无私奉献精神使我深受启迪。
从刘老师身上,我不仅学到了扎实宽广专业知识,也学到了做人道理。
在此我要向刘老师致以最衷心感谢和深深敬意。
在完成设计过程中,感谢众多同学和任课教师热情帮助。
最后,衷心感谢各位老师对我设计进行评审,有不足之处,敬请批评指正。
参考文献系统手册北京西门子中国有限公司,西门子可编程序控制器系统手册西门子有限公司,公司用户指南工业控制计算机,可编程序控制器系统手册工业控制计算机,吴爱萍控制设计技巧工业控制计算机,吴明洞控制设计技巧工业控制计算机学报,廖常初基础教程北京机械工业出版社,廖常初应用技术问答北京机械工业出版社,过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。
其结构简图如下图硬件结构图软件系统是指所使用各种程序集合,通常可分为系统程序和用户程序两大部分。
系统程序是每个成品必须包括部分,由厂家提供,用于控制本身运行,系统程序固化在中。
用户程序是由用户根据控制需要而编写程序。
硬件系统和软件系统组成了个完整系统,他们是相辅相成,缺不可。
特点可编程序控制器是种以微机处理器为核心工业通用自动控制装置,其实质是种工业控制用专用计算机。
国内外现有机械手系统,它们控制形式大都采用可编程序控制器控制基于花样喷泉设计指导教师刘桂林级电气自动化专业学号姓名曹倩倩摘要针对传统喷泉控制系统旦设计好控制电路,就不能随意改变喷水花样及喷水时间等问题,本设计结合西门子可编程控制器设计能适应不同季节不同场合喷水要求目花样喷泉系统。
该花样喷泉控制系统不但实现了自动转换花样喷泉喷水样式,而且提高了系统可靠性和安全性,具有定工程应用和推广价值。
关键词花样喷泉控制系统,目录引言喷泉是人工环境中最富有生命力喷泉,它具有分隔空间增加层次净化空气美化环境作用。
现代高科技把美妙音乐多姿喷泉造型五彩缤纷水下灯光神奇激光图文,通过电脑有机结合在起,给人以音乐声响视觉形象色彩变换三位体超自然享受。
随着我国人民物质生活水平不断提高,对于精神生活要求也在不断提高,为进步改造环境景观,建设个喷泉是很有必要。
随着科学技术不断发展和生活水平不断提高,尤其是喷泉在城市和社区环境建设中起着尤其重要作用。
当今喷泉工程和高新技术结合正是历史发展必然趋势,由于喷泉工程中采用了大量高新技术,从而使喷泉效果更加绚丽多彩,婀娜多姿,令人赏心悦目流连忘返。
本次毕业设计是个以控制为核心花样喷泉控制系统设计。
花样喷泉在控制之下,喷出各种各样水柱,给人以种视觉上美享受。
第章简介可编程序控制器简介可编程序控制器又称可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相接合产物,是在顺序控制器和微机控制器基础上发展起来新型控制器,是种以微处理器为核心用作数字控制专用计算机。
它不仅充分利用微处理器优点来满足各种工业领域实时控制要求,同时也照顾到现场电器操作维护人员技能和习惯,摈弃了微机常用计算机编程语言表达形式,独具风格地形成套以继电器梯形图为基础形象编程语言和模块化软件结构,使用户程序编制清晰直观方便易学,调试和查错都很容易。
现已成为现代工业控制三大支柱之,以其可靠性逻辑功能强体积小可
