【毕业论文】基于plc的交流异步电机论文word文档（定稿）

基频以下调速保持不变，可得恒压频比控制方式可知定子电压频率越大，转速越高。

定子电压频率越小，转速越低。

基频以上调速此时，转速再升高，定子电压不可能超过额定电压。

因此，这时只有迫使磁通与转速成反比例降低，相当于直流电机弱磁升速情况。

电动机最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间基于交流异步电机转速闭环控制系统设计可编程控制器可编程控制器是种工业控制计算机，是继续计算机自动控制技术和通信技术为体新型自动装置。

它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员喜欢，因此已在工业控制各个领域中被广泛地使用。

组态软件是指些数据采集与过程控制专用软件，它们是在自动控制系统监控层级软件平台和开发环境，使用灵活组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能通用层次软件工具。

在组态概念出现之前，要实现任务，都是通过编写程序来实现。

编写程序不但工作量大周期长，而且轻易犯，不能保证工期。

组态软件出现，解决了这个问题。

对于过去需要几个月工作，通过组态几天就可以完成。

组态软件具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。

调速系统快速性稳定性动态性能好是工业自动化生产中基本要求。

在科学研究和生产实践诸多领域中调速系统占有着极为重要地位特别是在国防汽车冶金机械石油等工业中，具有举足轻重作用。

调速控制系统工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进控制技术和控制理论。

变频调速已被公认为是最理想最有发展前景调速方式之，采用变频器构成变频调速传动系统主要目，是为了满足提高劳动生产率改善产品质量提高设备自动化程度提高生活质量及改善生活环境等要求二是为了节约能源降低生产成本。

用户根据自己实际工艺要求和运用场合选择不同类型变频器。

系统硬件设计系统设计目在交流异步电机转速闭环控制系统基础之上使用相正交计数器对转速进行测量以及对电机转向进行判断。

系统硬件结构框图控制规律比例作用比例积分作用比例积分微分作用注微分般不使用，会造成不稳定控制器控制器结构图比例环节增大，快速性提高，系统振荡增强，稳定性下降减小，快速性降低，系统静差减小，但不能消除静差无延时环节，快速性好，响应快。

积分环节增大，积分作用减小，系统振荡增强，稳定性下降减小，积分作用增大，可消除静差有延时环节，快速性下降微分环节增大，系统振荡减弱，稳定性增强减小，调节时间减小，快速性增强不能消除系统静差回路算法提供回路指令比例积分微分回路，执行计算。

回路操作取决于存储在个字节回路表中个参数。

即回路表使用方法建立回路表回路输入量转换及归化将工程实际值由位整数转化为实数，程序如下，清累加器，把整数转化为双整数设采集数据通道地址为，把双整数转化为实数将实数格式工程实际值转化为，之间无量纲相对值，用下式来完成这过程式中为工程实际值归化值为工程实际值实数形式值，未归化处理。

标准化实数又分为双极性围绕上下变化和单极性以为起点在和之间范围内变化两种。

对于双极性，为对于单极性，为，表示值域大小，通常单极性时取，双极性时取。

回路控制输出转换为按工程量标定整数值用下式将回路输出转换为按工程量标定实数格式式中为已按工程量标定实数格式回路输出为归化实数格式回路输出。

程序如下，将回路输出结果设表首地址为放入，对双极性场合减去，将中值按工程量标定将已标定实数格式回路输出转化为位整数格式，并输出。

，取整数，双整数转换为整数，把整数值送到到模拟量输出通道设为异步电机变频调速原理异步电机调速时，通常希望保持不变。

因为如果磁通减弱，则没有充分利用电机铁心，是种浪费如果磁通增强，又会使铁心饱和，导致励磁电流过大。

基频以下调速保持不变，可得恒压频比控制方式可知定子电压频率越大，转速越高。

定子电压频率越小，转速越低。

基频以上调速此时，转速再升高，定子电压不可能超过额定电压。

因此，这时只有迫使磁通与转速成反比例降低，相当于直流电机弱磁升速情况。

接线端子与面板插线点对点连接模拟量输入电源个模拟量输入至该模拟量输入端也可以作为第个数字输入来使用个数字量输入数字量输入电源个继电器输出个模拟量输出至个串口通讯端子。

电机机组该实验台配备组电机机组，由同轴相连异步电机和直流发电机组成，实物图如图所示。

硬件接线系统软件设计变频器参数触摸屏组态画面棒图地址变量调速域变量显示域变量变量开始变量编程主程序子程序中断程序系统调试本组做是用相正交计数器计电机转速，由于实验室电机组相接线口与实验台不匹配，所以未能完成硬件调试总结通过这次课程设计，首先使我对基于交流异步电机转速闭环控制有了更深认识，有些课堂上认为理所应当东西，实际操作中总会遇到些困难或是，而这次设计是对课堂所学知识次很好应用。

俗话说得好，实践是检验真理唯标准，这种形式实践活动使我不仅在知识上有了进步巩固和提高，在求学和研究心态上也有不小进步。

我想无论是在学习还是在生活上只有自己有心去学习和参与才可能有收获，并且要注重细节，些看上去不起眼小细节有时往往会成为成败关键所在。

在没有接触过课程设计之前直觉得理论知识离我们很远，经过这次课程设计，才发现理论知识与生活联系。

通过这次实践大大激发了我学习书本知识兴趣。

我们学习是工科，身为名工科生不单纯只是理论方面研究工作，还应该考虑到实际情况。

理论研究只是提供种指导，在许多情况下，单纯理论推导并不适用于工程实际。

总之，在设计过程中，我不仅更加深入了解了课堂上所学习到知识，更重要是接触到了以前从未接触过新知识与新工程化设计方法，而且培养了自己自主去发现问题，分析问题，解决问题能力，在学习知识基础上，锻炼了自己实践能力，使我受益非浅，为以后工作学习打下了良好基础。

电动机最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间基于交流异步电机转速闭环控制系统设计可编程控制器可编程控制器是种工业控制计算机，是继续计算机自动控制技术和通信技术为体新型自动装置。

它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员喜欢，因此已在工业控制各个领域中被广泛地使用。

组态软件是指些数据采集与过程控制专用软件，它们是在自动控制系统监控层级软件平台和开发环境，使用灵活组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能通用层次软件工具。

在组态概念出现之前，要实现任务，都是通过编写程序来实现。

编写程序不但工作量大周期长，而且轻易犯，不能保证工期。

组态软件出现，解决了这个问题基于交流异步电机转速闭环控制系统设计成绩姓名班级学号日期技能考核设计训练任务书学生姓名专业年级学号设计日期年月日至年月日设计题目利用高速计数器相脉冲计电机转速闭环控制系统设计主要内容利用高速计数器相脉冲计电机转速，并且能判断电机旋转方向指导教师评语指导教师签字日期目录绪论实验所选特点系统组成运行工作方式西门子触摸屏软件概述综合了下特点用户界面简介组态西门子变频器基于交流异步电机转速闭环控制系统设计系统硬件设计系统硬件结构框图控制器回路算法使用方法异步电机变频调速原理异步电机机械特性闭环调速系统硬件选型选用扩展模块西门子触摸屏西门子变频器电机机组硬件接线系统软件设计变频器参数触摸屏组态画面编程主程序子程序系统调试总结绪论实验所选选用西门子公司生产系列，为采集电机转速并对电机转速进行控制，外扩个模块。

在使用模块时，需根据所采集模拟量实际信号用右下角个开关对模块进行配置。

具体开关配置表如表所示。

表用于选择模拟量量程和精度配置开关表特点抗干扰能力强，可靠性高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试周期短维护方便系统组成存储器单元电源通信接口扩展接口编程设备其他部件运行工作方式工作按集中输入集中输出，周期性循环扫描方式进行工作。

西门子触摸屏实验室采用是，为触屏中中低端产品，但性价比较高。

适用于单机场合，可以实现与简单无缝连接。

其屏幕大小为寸，显示类型为，分辨率为，色亮度可调，直流供电，带个通信接口，最大通讯速率为。

可以支持与第三方通信，如三菱系列，欧姆龙系列等。

可支持最多个变量，个画面，个报警，个报警等级，个配方，支持趋势视图报警消息及断电保持。

其组态基于软件软件概述是种前瞻性面向及其自动化设备组态软件，它能够提供舒适而高效设计。

综合了下特点直接处理方式透明性灵活性用户界面简介标题栏用来显示当前文件路径及名称菜单栏包括了工作使用所有命令工具栏提供常用命令快捷按钮。

项目视图包含了所有可以组态元件。

用以创建和打开要编辑对象。

工作区域用于编辑项目数据，可以使图形数据，也可以是表格数据。

属性视图用于编辑工作区域中选中对象属性。

工具箱包含过程画面中经常使用各种对象。

库用于储存常用对象。

对象视图用来显示项目视图中指定文件夹或编辑器中内容输出视图用来显示项目运行之前自动形成报警信息。

组态域组态按钮组态文本列表和图形列表组态动画组态报警组态西门子变频器选用西门子公司生产型变频器。

如果变频器参数为出厂初始参数，则需对它进行快速调试，相关参数表如表所示。

表基本调试参数表序号变频器参数出厂值设定值功能说明用户访问级别电动机额定电压电动机额定电流电动机额定功率电动机额定频率电动机额定转速或选择命令源由端子排输入或用端子排输入控制频率升降电动机最小频率电动机最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间基于交流异步电机转速闭环控制系统设计可编程控制器可编程控制器是种工业控制计算机，是继续计算机自动控制技术和通信技术为体新型自动装置。

它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员喜欢，因此已在工业控制各个领域中被广泛地使用。

组态软件是指些数据采集与过程控制专