【毕业论文】基于plc的立体车库控制系统的设计与研究doc文档（60页）

鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。

图在我国广泛使用升降横移式立体车库升降横移式立体车库机械设计部分立体车库分类及其特点机械式车库种类较多，主要有以下形式升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类等。

下面介绍其中几种类型及其特点。

升用地少可化整为零优势，在住宅区每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺小区解决停车难问题提供了方便条件。

近年来，随着经济发展，我国城市化水平加快和人民生活水平提高，汽车数量不断增加。

但与此同时，汽车停车场地增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量比例严重失调，由此带来停车难违章停车停车管理困难等系列问题。

当以往路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个非常有效措施。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难个有效手段。

国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持产业，年月日起执行国家计委号令把机械式停车序和立体停车场列入国家重点鼓励发展产业产品和技术日录，国家海关总署对机械式停车产品规定国内投资项目给予免征进口税。

上述措施为我国立体车库产业成长提供了良好条件也为我国解决城市停车间题提供了机会。

可以预见立体车库具有非常广阔市场前景。

课题关键技术及其国内外研究发展现状国外研究现状早在多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用双层停车设备利用住宅空地建起层升降横移停车设备适合城市中心商住区使用停车楼和停车塔利用广场建筑物下面空间建设地下车库。

自年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多车多国家地区和些发达国家积极开展了机械式停车技术研究开发和制造应用。

以日本美国德国等为代表发达国家在停车技术领域研究处于世界领先水平，韩国和我国港澳台地区停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区停车难，并开始向外输出技术和出口产品。

图国外高容量立体车库目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域所有成熟先进技术。

机械方面，应用了许多新材料新工艺。

设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。

钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。

控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。

控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等。

安全元件采用各种光栅显示屏光电管机械式行程开关磁性接近开关光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车图象摄影对比安全检测自动消防灭火系统等。

日本是最早应用机械式车库国家之，其在上世纪年代初就开发并使用可最大限度利用空间机械式停车设备。

当时日本全国汽车保有量大约为万辆，大多采用是垂直循环式停车设备。

从年代开始，日本开始向亚洲地区韩国中国及台湾地区出口产品及技术。

韩国机械车库技术是日本机械停车技术派生。

其机械停车产业从世纪年代中期开始起步，年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，年代开始为供应使用阶段。

由于这几个阶段得到政府高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在左右。

目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。

国内研究现状我国机械式车库早期研究开发工作是从年代中期开始，年代开始引进和生产停车设备，在北京上海广州深圳等地都有使用。

参照日本等国标准制定我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型停车设备，有些停车设备已开始出口。

机械式立体车库是种具有综合性能建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观交通疏导建筑结构供电照明通讯监视通风排水环境保护安全消防收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构发展已形成了停车设备独有技术特征，需要多学科多专业复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全经济高效节能省地产品，满足国内外市场需求。

在我国停车产业发展中还存在些问题，如没有统技术标准多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低缺少具有定规模企业，生产能力不足市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争缺少科研设计单位参与，技术创新能力严重不足政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。

解决上述问题，需要我们在政策市场管理和技术多方面做出努力。

政策方面应参照发达国家有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位合理数量，实现投资主体多元化，确定车库管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应优惠政策，使其有利可图。

市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除路满库空现象。

鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。

图在我国广泛使用升降横移式立体车库升降横移式立体车库机械设计部分立体车库分类及其特点机械式车库种类较多，主要有以下形式升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类等。

下面介绍其中几种类型及其特点。

升用地少可化整为零优势，在住宅区每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺小区解决停车难问题提供了方便条件。

近年来，随着经济发展，我国城市化水平加快和人民生活水平提高，汽车数量不断增加。

但与此同时，汽车停车场地增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量比例严重失调，由此带来停车难违章停车停车管理困难等系列问题。

当以往路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个非常有效措施。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难个有效手段。

国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持产业，年月日起执行国家计委号令把机械式停车序和立体停车场列入国家重点鼓励发展产业产品和技术日录，国家海关总署对机械式停车产品规定国内投资项目给予免征基于立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于立体车库控制系统设计。

机械式车库种类较多，主要有以下形式升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类等。

通过对这些车库类型特点比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。

本设计论述了立体车库发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库运行原理和结构特点，设计了立体车库控制系统，并依据其运行原理设计了程序。

关键词立体车库，升降横移式，控制系统，目录绪论课题背景和意义课题关键技术及其国内外研究发展现状国外研究现状国内研究现状升降横移式立体车库机械设计部分立体车库分类及其特点升降横移式立体车库工作原理升降横移式立体车库结构升降横移式立体车库主要构成升降横移式立体车库结构示意升降横移式立体车库中安全防护装置立体车库电气控制系统设计电气控制系统整体设计电气系统关键部分设计接线设计其他资源配置控制程序设计选型∕资源配置电气安全装置升降横移式立体车库监控系统设计立体车库自动化控制系统基于监控系统设计与实现概述监控系统功能组态结论参考文献致谢附录绪论课题背景和意义随着我国城市经济和汽车工业迅速发展，拥有私家车家庭越来越多，而与此相对应是城市停车状况尴尬。

停车问题是城市在发展过程中出现静态交通车辆停放状态问题，静态交通是相对于动态交通车辆行驶状态而存在种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通主要内容，随着城市不断发展，各种车辆不断增加，对停车设施需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难系列问题。

数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在，而同时期城市停车基础设施平均增长速度只有，特别是大城市机动车拥有量增长速度远远超过停车基础设施增长速度，因此，我们必须重视城市停车难问题，并积极探求解决措施。

专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。

所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场需求。

而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场利用其它空间满足停车需求。

而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。

随着人类社会不断进步和科学技术发展，人类生产生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。

作为现代大都市标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车住宅停车场也有了长足发展，由平面停车向立体停车，由简单机械车库向计算机管理高度自动化现代立体停车演变，成为具有较强实用性观赏性和适合城市环境建筑。

伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度不断完善和人们对居住环境要求提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。

作为现代大都市标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤车满为患已成为当今快节奏社会中最不和谐之音，发展立体停车已成为人们共识。

目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平不断提高，汽车进入家