备存车库叫做水平循环类立体车库，如图所示。多层循环类多层循图环式机械立体车库是通过使载车板作上下循环运动，来实现车辆多层循环式停车，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度机械式立体车库。多层循环式立体车库最适宜建造于地形细长且地面只允许设置个出入口场所，如建筑地下室广场便道地下以及高架桥下面，如图所示。图升降横移类立体车库图垂直循，目录摘要第章绪论立体车库概述立体车库简介立体车库分类及其特点立体车库国内外发展状况立体车库国外发展状况立体车库国内发展现状本设计主要内容第章立体车库工作原理结构特点和主要技术参数升降横移式立体停车库运行原理立体车库主要构件及其功能升降横移式体停车库主要技术参数第章立体车库控制系统硬件设计控制系统方案确定系统硬件设计及选型设计地址分配表外部接线图系统其他硬件资源配置第章立体车库控制系统软件设计控制系统程序设计原理存取车程序流程各车位动作功能图系统软件设计及调试过程各车盘运行梯形图及语句表停取车调试结论致谢参考文献附录外文翻译第章绪论立体车库概述立体车库简介机械式立体车库就是以立体化方式用机构来存取停放车辆整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化停车位或从停车位取出方式。机械式立体停车库是近几十年顺应市场经济发展，在市场需求迫切影响下应运而生种新型停车系统，与传统自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少状况下，将车辆多层存放，其最大优点是能够大量节省有限地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场发展方向。立体车库分类及其特点机械式立体车库种类较多，运行原理和结构组成各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为九大类，代码，即升降横移类，垂直循环类多层循环类平面移动类巷道堆垛类水平循环类垂直升降类简易升降类汽车专用升降机类。上述各种类型停车设备，采用不同工作原理和技术，适用于不同场地条件，各有其特点和优势。升降横移类采用以载车板升降或横移存取车辆机械式停车设备立体停车库叫升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也能广泛使用于地下停车场及地面停车场改造，主要应用在住宅社区公用停车场机关单位商用写字楼宾馆饭店地上地下停车场，如图所示。垂直循环类采用垂直方向做循环运动停车系统存取车辆停车设备直循环类立体车库。这种停车库设备动力单控制简单占地面积小，适散地块，小规模停车场，也可用于机关单位及车辆不多停车区域小又分散车场，如图所示。水平循环类采用个水平循环运动车位系统存取停放车辆机械式设备存车库叫做水平循环类立体车库，如图所示。多层循环类多层循图环式机械立体车库是通过使载车板作上下循环运动，来实现车辆多层循环式停车，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度机械式立体车库。多层循环式立体车库最适宜建造于地形细长且地面只允许设置个出入口场所，如建筑地下室广场便道地下以及高架桥下面，如图所示。图升降横移类立体车库图垂直循地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底人车分流。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多客户使用。三垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯工作原理，在提升机两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。四垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停，辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。二立体车库白动控制系统现代大型建筑主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库自动控制系统将成为智能化大厦和小区个重要组成部分。操作简单迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供个安全简易使用环境，这是自动化立体停车设备基本特点。停车设备切运行状况，车辆停放时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库社会利用率和经济效益。这将是白动化车库发展方向。以上子系统均由中央控制室统控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。白动存取车系统动存取车系统般由小型可编程控制器控制，包括卡号识别与移动载车盎两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到控制系统，系统通过判断卡号，自动把对应载车盘移动到人车交接位置，开启车库门，缩短存取车时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号状态进行移动，检测信号包括超长检测到位检测极限位置检测人员误入检测急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆安全。二白动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统白动判别该卡是否有效，若有效，则道闸白动开启，通过感应线圈后，自动栅栏白动关闭若无效，则道闸不开启，同时声光报警。三监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场运行状况。它具有运动检测车牌识别网络连接各种类型报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。升降横移式立体停车设备泊车流程示意如下红绿指示灯指示车库运行状态。红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作。二存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处非接触式读卡机前感应区域晃以下白己卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡同时，控制器读取车位号，车库内对应载车盘白动移动到人车交接位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用卡在车库出口处晃下卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。车库在运行过程中，有完备自我保护装置。系列光电开关接近开关行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性作用独特防坠落装置断绳报警装置超速保护装置对车辆安全起到保护作用。车辆超长检测车辆停车不到位检测以及人员误入检测等信号对车辆及人员安全起着决定性作用。三结束语车库是大中城市热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发楼盘及商业里大显身手。，哈尔滨理工大学毕业设计题目基于立体车库控制系统设计院系机械学院机械设计制造及其自动化姓名毕磊指导教师乔玉晶系主任赵新通年月日哈尔滨理工大学毕业设计论文任务书学生姓名毕磊学号学院机械动力工程专业机械制造及其自动化任务起止时间年月日至年月日毕业设计论文题目基于立体车库控制系统设计毕业设计工作内容本课题为自拟题目，主要设计内容为绘制型立体车库结构图，确定控制对象和控制方案设计基于控制电器原理图并绘制编制对应顺序功能图和梯形图。进度安排明确设计任务，查阅相关文献资料，确定功能参数，完成开题报告绘制立体出库结构图，确定控制对象和控制方案。设计电器控制原理图并绘制编制顺序功能图和梯形图撰写毕业设计报告，翻译文献，准备毕业答辩。资料常斗南运动控制实例及解析北京机械工业出版社，吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，张培志电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社，阳胜峰西门子与变频器触摸屏综合应用教程北京中国电力出版社，指导教师意见签名年月日系主任意见签名年月日教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计论文评语学生姓名毕磊学号学院机械动力工程专业机械设计及其自动化任务起止时间年月日至年月日毕业设计论文题目基于立体车库控制系统设计指导教师对毕业设计论文评语指导教师签名指导教师职称评阅教师对毕业设计论文评语评阅教师签名评阅教师职称答辩委员会对毕业设计论文评语答辩委员会评定，该生毕业设计论文成绩为答辩委员会主席签名职称年月日教务处制表基于立体车库控制系统设计摘要随着我国经济飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场需求。对多停车位少占空间使用操作简单安全可靠立体停车库建设，是解决目前寸土寸金大都市内停车难有效办法。立体车库是种以单层平面停车场为核心多平面空间停车车库，通过