法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。本题设计内容本课题主要内容是基于西门子系列立体车库控制系统设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间限制,般为层国家规定最高为层,层层者居多,现以典型地上升,目录绪论本题设计背景本题设计内容本题设计目及意义系统控制方案设定自动化立体车库描述系统设计基本步骤立体车库系统硬件方面设计硬件系统总体设计控制模块设计步进驱动模块设计丝杆驱动模块设计电气原理图设计升降横移式立体车库系统软件方面设计系统主程序设计系统子程序设计基于组态王监控设计组态王软件介绍利用组态王实现上位机监控参考文献致谢附录电气原理图设计附录梯形图设计绪论本题设计背景随着我国城市经济和汽车工业迅速发展，拥有私家车家庭越来越多，截至年月底，全国机动车保有量达到亿辆。其中，汽车保有量首次突破亿辆。而早在年，全国机动车保有量仅为万辆，汽车保有量为万辆。通过以上数据可以看出，短短年里，中国机动车辆增加了倍，汽车增加了倍。而与此相对应是城市停车状况尴尬。以北京市为例，截止年底，市区仅有公共停车场处，共计车位万个，仅占市区机动车拥有量，停车环境与城市规划矛盾十分突出。上海情况也让人无法乐观，仅有个地下车库使用面积不足万平方米，只能满足万辆机动车停放要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为，这比值对于渴望车者有其位车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要原因是城市建设规划上准备不足。上世纪年代初期，北京市权威部门对年北京汽车发展数预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了万辆，其中私人小客车数量就高达万辆。面对迅速发展城市车流，停车设施建设落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施欠账最保守估计应为。停车问题是城市在发展过程中出现静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通主要内容，随着城市不断发展，各种车辆不断增加，对停车设施需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在，而同时期城市停车基础设施平均增长速度只有，特别是大城市机动车拥有量增长速度远远超过停车基础设施增长速度，因此，我们必须重视城市停车难问题，并积极探求解决措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。本题设计内容本课题主要内容是基于西门子系列立体车库控制系统设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间限制,般为层国家规定最高为层,层层者居多,现以典型地上升轴脉冲输出子程序梯形图对应仓库定位子程序中转位置定位控制子程序货台运动控制子程序,届毕业设计说明书基于立体车库控制系统设计系部电气与信息工程学院学生姓名李白龙指导教师肖文英职称讲师专业自动化班级完成时间摘要立体车库是专门实现各种车辆自动停放及科学寄存仓储设施。随着城市汽车保有量不断增加，停车难问题己经成为大中型城市个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题重要途径。本课题以较为典型升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库主体结构和特点，对车库控制系统也作了简单说明。在对升降横移式立体车库控制系统设计中，采用了先进可编程序控制器控制，运用西门子公司编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统程序，并经调试运行，证明采用作为控制系统简单易行。其稳定可靠快速性价比高特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求标准升降横移式立体车库实际，在升降横移式立体车库中使用了些必要安全技术，这样保证了车辆绝对安全，使得整个车库可以安全平稳运行。关键词立体车库控制系统可编程序控制器目录绪论本题设计背景本题设计内容本题设计目及意义系统控制方案设定自动化立体车库描述系统设计基本步骤立体车库系统硬件方面设计硬件系统总体设计控制模块设计步进驱动模块设计丝杆驱动模块设计电气原理图设计升降横移式立体车库系统软件方面设计系统主程序设计系统子程序设计基于组态王监控设计组态王软件介绍利用组态王实现上位机监控参考文献致谢附录电气原理图设计附录梯形图设计绪论本题设计背景随着我国城市经济和汽车工业迅速发展，拥有私家车家庭越来越多，截至年月底，全国机动车保有量达到亿辆。其中，汽车保有量首次突破亿辆。而早在年，全国机动车保有量仅为万辆，汽车保有量为万辆。通过以上数据可以看出，短短年里，中国机动车辆增加了倍，汽车增加了倍。而与此相对应是城市停车状况尴尬。以北京市为例，截止年底，市区仅有公共停车场处，共计车位万个，仅占市区机动车拥有量，停车环境与城市规划矛盾十分突出。上海情况也让人无法乐观，仅有个地下车库使用面积不足万平方米，只能满足万辆机动车停放要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为，这比值对于渴望车者有其位车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要原因是城市建设规划上准备不足。上世纪