1、“.....对控制系统进行接线。其具体输入输出接线图见图。制系统需要对外界呼叫信号和当时电梯运行状态进行综合分析,然后再确定电梯下个工作状态。在这里,基于电梯控制系统需要达到控制要求有电梯通电后,对电梯进行初始化,电梯下行直至到层。当有外呼信号时,电梯响应该呼叫信号,等到达该楼层时,电梯停止并打开电梯门,之后延时秒后再自动关门。当有内呼信号时,电梯响呼叫信号,等到达该楼层时,电梯停止并打开电梯门,同样要延时秒后再自动关门。可以通过指示灯来显示电梯轿厢内指令信号和电梯到达信号以及电梯轿厢外呼唤信号。电梯可以正确判断电梯行使方向,并通过发出响应指示信号来提示乘客。电梯应具有最远反向外呼响应功能。例如当电梯在楼,而在三层有向下外呼请求,且同时在四楼层和六层有向下外呼请求时,则电梯会先去六楼响应四层向下外呼请求信号再返回到楼。在电梯不在平层时,轿厢门和厅门不能打开,同样在电梯处于开门状态时是不能行走。在电梯平层或电梯停止运行后,按开门按钮可使门打开,开门完全后延迟秒关门......”。
2、“.....在电梯运行过程中完成电梯加速和减速过程。电梯控制系统硬件设计是电梯构成核心,其输入端包括旋转编码器带来变速信号外呼电梯输入信号内呼电梯输入信号开关门输入。而输出端包括内呼信号指示外乎信号指示运行方向指示楼层指示开关门控制以及通过控制变频器来控制电机运转。在系统控制过程中通过对输入内呼信号外呼信号开关门信号加减速信号,在处理过这些输入信号后会相应发出内呼信号指示信号外呼信号指示信号运行方向指示信号楼层指示信号开关门控制信号以及控制变频器加减速信号和稳速信号。比如旋转编码器将减速点信号传递给后,会在减速点处控制变频器进行减速处理。具体系统控制结构图如图。图系统控制结构图旋转编码器外呼电梯输入信号内呼电梯输入信号开关门输入输入端口输出端口内呼信号指示外呼信号指示运行方向指示楼层指示开关门控制变速信号变频器控制拽引电机和门电机电梯控制系统主电路和控制电路设计为了完成电梯控制要求,实现拽引电机正反转和门电机正反转,需要设计好电梯控制系统主电路和控制电路......”。
3、“.....当拽引电机反转时电梯上升。而当门电机正转时电梯开门,当门电机反转时电梯关门。具体电气控制系统主电路图如图。图电气控制系统主电路图电梯控制过程中,电梯运行需要做到以下几点电梯下降时必须做到电梯没有开门且电梯也没有达到下限位。且在层到位时,电梯不再能继续下降。当电梯进行复位动作时,在关门到位前提下电梯才能下降。在电梯上升过程中必须要做到电梯不能处于下降状态且不能到达上限位。在电梯上升过程中电梯六层到位时电梯不能继续上升。除此之外在电梯进行复位动作和电梯处于开门状态时电梯不能进行下降动作。在电梯内外呼到层情况下或者内呼开门时电梯进行开门动作,且在电梯进行复位动作或者出于关门状态时电梯停止开门动作。电梯进行关门动作是在电梯开门后由定时器定时两秒自动关门。除此之外,手动复位或者有内呼关门指令情况下同样进行关门动作。当然在电梯关门到位或者电梯处于开门状态时电梯不能进行关门动作。系统控制电路图如图......”。
4、“.....经过计算得知本控制系统中输入端口有个,输出端口有个。其输入输出分配表见表。表输入输出端口分配表输入输出内呼层内呼层指示内呼层内呼层指示内呼层内呼层指示内呼层内呼层指示内呼层内呼层指示内呼层内呼层指示层外呼上行层外呼上行指示二层外呼下行二层外呼下行指示二层外呼上行二层外呼上行指示三层外呼下行三层外呼下行指示三层外呼上行三层外呼上行指示四层外呼下行四层外呼下行指示四层外呼上行四层外呼上行指示五层外呼下行五层外呼下行指示五层外呼上行五层外呼上行指示六层外呼下行六层外呼下行指示电梯到达层内呼开门指示电梯到达层内呼关门指示电梯到达层电梯上升电梯到达层电梯关门电梯到达层电梯下降电梯到达层电梯开门上限位变频器快速运行下限位变频器中速运行内呼开门变频器慢速运行内呼关门开门到位关门到位手动复位编码器高速计数器输入相编码器高速计数器输入相电梯急停按钮拽引电机热继电器门电机热继电器电梯门红外感应由于西门子拥有个输入点和个输出点,且成本较低而通过对输入输出点计算和对电梯控制功能分析可知......”。
5、“.....确定了型号后,对控制系统进行接线。其具体输入输出接线图见图。和图。图图图电梯内呼控制程序调试。电梯内呼程序调试有很多步骤,例如当关上电梯到达层开关,则电梯开门指示亮,按下开门到位开关后过了秒电梯自动关门,关门指示灯亮。在这之后按下内呼四层按钮按钮,内呼四层指示灯亮,且按下关门到位开关后,电梯开始上行亮。再按下四层到位,则内呼四层指示灯灭。如下图如图图图和图。图图图图电梯外呼控制程序调试。电梯外呼控制程序较多,故仿真起来比较麻烦,可以下面典型例子来做其仿真。具体如下先让电梯到达层开关拨通,这时电梯开门接通。再拨通开门到位开关后经过秒电梯关门亮。在此之后拨通电梯关门到位开关和二层外呼上行按钮,则二层外呼上行指示亮且电梯上行亮。如图图和图。图图图电梯程序中体现出来指令记忆功能。电梯在运行过程中对各种召唤指令具有记忆功能。例如当我们在电梯中连续按下三楼四楼和五楼内呼召唤,即使电梯到达三楼,三楼内呼显示消除,但是四楼和五楼内呼召唤依然有效。例如先拨通电梯到达层开关......”。
6、“.....再拨通开门到位开关,输出端显示电梯关门。在此之后输入端输入内呼三层信号内呼四层和内呼五层信号并且输出电梯关门到位信号,则电梯输出端显示电梯上行三层内呼指示四层内呼指示和五层内呼指。当我们继续输入三楼到层时,三层内呼指示灭掉但四层内呼指示和五层内呼指示依然有效。如图图和图。图图图结论本论文中基于电梯控制系统能够满足预先设计控制要求,主要是实现了电梯正反转和加减速功能以及电梯逻辑控制过程。在逻辑控制部分设计中,本电梯控制系统实现了内呼召唤响应和外呼召唤响应功能。除此之外,电梯运行过程中也能做到遇到紧急情况时急停功能。而在电梯调速过程中,能够实现电梯正常加速以及在减速点及时减速等功能。能够很好满足电梯运行过程中对舒适度要求。当然在这个电梯控制系统中没有体现出环保和节能特征,而这些是未来电梯发展趋势,所以需要我们能对其进行不断研究和完善。虽然设计过程有些坎坷但整个毕业设计还算顺利。通过近三个月设计,增长了自己知识,也锻炼了自己动手能力。参考文献李方圆控制技术第版电子工业出版社......”。
7、“.....岳庆来电梯现代智能控制技术第版机械工业出版社,朱德文,杨祯山,张筠莉智能控制电梯工程系统第版中国电力出版社,陈恒亮,闫莉丽可编程控制器控制电梯技术及应用第版国防工业出版社,常斗南运动控制实例及解析西门子第版机械工业出版社,杨后川西门子应用例第版电子工业出版社,顾德英,罗长杰编著现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社,李仁主编电气控制技术第版北京机械工业出版社,佟为明等编电气控制与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社,陈建明主编电气控制与应用第版北京电子工业出版社,邓则名,邝穗芳等编电器与可编程控制器应用技术第版北京机械工业出版社,王也仿编可编程控制器应用技术北京机械工业出版社,汪晓光,孙晓瑛,王艳丹可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社,夏辛明,黄鸿,高岩可编程控制器技术及应用北京北京理工大学出版社,宫淑贞,王冬青,徐世许可编程控制器原理及应用北京人民邮电出版社,制系统需要对外界呼叫信号和当时电梯运行状态进行综合分析,然后再确定电梯下个工作状态......”。
8、“.....基于电梯控制系统需要达到控制要求有电梯通电后,对电梯进行初始化,电梯下行直至到层。当有外呼信号时,电梯响应该呼叫信号,等到达该楼层时,电梯停止并打开电梯门,之后延时秒后再自动关门。当有内呼信号时,电梯响呼叫信号,等到达该楼层时,电梯停止并打开电梯门,同样要延时秒后再自动关门。可以通过指示灯来显示电梯轿厢内指令信号和电梯到达信号以及电梯轿厢外呼唤信号。电梯可以正确判断电梯行使方向,并通过发出响应指示信号来提示乘客。电梯应具有最远反基于六层电梯控制系统设计学院专业班级学生姓名学号指导教师毕业设计论文中文摘要基于六层电梯控制系统设计摘要随着城市发展,人们住房也越来越趋向于高层建筑,电梯控制尤为重要。本课题是以为核心六层电梯控制系统设计,选用了西门子型。本文将电梯控制系统分为逻辑控制和速度控制系统两个部分来完成,通过处理旋转编码器输出脉冲信号来控制变频器以实现电梯上下行和变速自动控制。用西门子编程软件来进行编程并通过仿真调试来达到控制要求,从而使电梯运行舒适并且安全......”。
9、“.....目录绪论电梯发展课题主要内容电梯控制要求电梯控制系统硬件设计电梯控制系统主电路和控制电路设计端口设计和选型旋转编码器选型变频器选型电梯控制系统软件设计电梯工作流程图梯形图电梯模拟调试结论致谢,参考文献绪论电梯发展现代电梯发展要从年美国奥梯斯公司以电动机作为动力而设计制造出了个实实在在升降电梯开始。其中第台自动扶梯出现在年。而到了年,群控电梯开始出现并得到应用。到了年出现了开始出现了小型计算机真空管控制电梯。年可控硅应用于电梯,使电梯性能得到很大提高,使得电梯拖动系统得到很大简化。从年开始微处理机开始用于电梯控制,使电梯电气控制更加方便更加能满足人们不断变化需求。电梯从此进入了个新发展时期。由于早期电梯在进行电气控制时存在故障率较高可靠性差接线复杂以及程序不易更改等缺点,这就要求我们能够开发出款安全高效控制系统。由于可编程控制器不但操作简单且易懂,并且可靠性高控制精度高控制程序也易于改变,在维修和保养方面也比较方便。课题主要内容以其性能优势在电梯业得到广泛运用......”。
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