1、“.....能够实现用软件代替模拟器件进行比较可靠控制，能够容易地修改控制方法，控制参数修改也很容易，除此之外，还能够实现自诊断故障监测以及上位机管理与通讯等功能。使用来控制直流无刷电机比较可靠。存在问题实验台研制耗费较多资金且修改不易如果我们要用来进行直流无刷电机仿真，很难实现真实单片机控制过程......”。

2、“.....有刷直流电机驱动采用机械换向器方法，方法非常简单。有刷直流电机主要由转子定子电刷和换向器等构成。换向器和电刷对直流电机来讲非常重要，但它们自身却存在如下四方面不足复杂结构，带来高昂制造成本换向时非常容易产生电火花，限制了使用范围对环境要求比较高，工作可靠性较低还非常容易损坏，增加了维护成本等。直流无刷电机出现，解决了有刷直流电机很多不足。电机方面有直流电机不错调速性能等，另方面还有交流电机结构相对比较简单和运行相对可靠等优点。电机与直流电机比较有如下四方面特点因为没有电刷机械摩擦，使其具有高效率无噪声和较广调速范围等优点从与电机比较来看，直流无刷电机控制比较简单，成本比较低但力矩波动比直流电机和电机都大适应于对性能要求不是特别高，制造成本较低场合。本文研究采用是单片机作为控制器......”。

3、“.....具有实现复杂控制能力。通过微机处理后，逻辑电路得到简化，大部分控制逻辑都能够用软件来实现。它微处理控制是由软件来完成，使用灵活。如果需要修改控制方法，般情况下，不需要修改系统硬件电路，只要修改下程序就行，减少了很多麻烦。除了以上三点之外，还有没有零点漂移，控制精度比较高可以提供人机界面，多机联网工作等优点。通过仿真软件来设计完善电机控制，用虚拟系统来仿真模拟真实硬件和软件，不仅达到了目，而且节约成本，同时，有可以方便修改。和等仿真软件比较来看，通过能够在虚拟环境中绘制硬件电路，并利用软件来编写真实单片机程序，调试各种控制算法，能够比较容易地观测到控制结果。对实际应用系统设计开发大有裨益。方面省时省钱，另方面提高了设计效率。因此，本文采用单片机，通过结合，完成了电机仿真控制......”。

4、“.....实现了转速开环控制闭环控制以及门限控制，给实际系统设计提供了很大帮助。所以说，基于进行直流无刷电机控制仿真，既可以节约资金成本，又方便快捷而且效率比较高。具有重要意义。国内直流无刷电机控制研究现状近年来，国内和国外都对直流无刷电动机研究产生了浓厚兴趣。随着科学技术不断发展，人们不断钻研发明，出现了很多新事物。比如微电子技术和现代控制理论等等。现在直流无刷电机系统已经发展成为集软件与硬件于体产品，非常高效可靠，它包含了许许多多最新研究成果，越来越受到大家关注。在功率逆变电路方面由于现代科技发展，对电机控制技术发展影响非常大。电力电子功率器件从半控发展为全控变化，控制方法也从相控电流转变为。在较长时间里，半控型功率器件在电机控制市场直占有很大份额。普通晶闸管开始被淘汰，这种全控型功率器件开始崭露头角。以前相控变流器有功率因数比较差等缺点，所以逐渐地被斩波器或变流器取代......”。

5、“.....紧接着第三代功率器件开始出现，比如功率场效应管以及绝缘栅双极晶体管等，是那个年代研究最多功率器件。现在大家在经常使用是第四代功率集成电路。它把很多电路集成在了块芯片上，并不断地被智能化。半导体功率器件也奔着智能化方向发展，它体积越来越小，功能越来越强大。它把多个电路集成，做成混合模块。所有这些功率器件发展都带动了直流无刷电机控制技术发展。在转子位置检测方面在电机换相时，转子位置信号通过位置传感器获得。位置传感器有很多类型，其中包括磁敏式光电式以及谐族式等等。由于位置传感器使用有以下四方面缺点会增大电机尺寸因为传感器信号传输线过多，所以容易造成干扰信号产生在恶劣工作环境下比如空气中灰尘要少，传感器可靠性会降低直流无刷电机运行性能还受传感器安装精度影响等等，因为有时候电机根本没办法安装位置传感器。它转子位置信号取得有很多方法，也是现在研究热门......”。

6、“.....过去直流无刷电机大部分是单片机连接很多种接口设备构成，结构上比较复杂，而且限制处理速度，同时也不容易扩展。在实时性上，比普通微处理器效果都好，能够实现用软件代替模拟器件进行比较可靠控制，能够容易地修改控制方法，控制参数修改也很容易，除此之外，还能够实现自诊断故障监测以及上位机管理与通讯等功能。使用来控制直流无刷电机比较可靠。存在问题实验台研制耗费较多资金且修改不易如果我们要用来进行直流无刷电机仿真，很难实现真实单片机控制过程。本文主要研究内容在初始化电机控制模块给寄存器计数位赋值，所需计算时间基于速度和频率禁止允许使用控制将初始化为将初始化将初始化特殊触发值等于个周期值后分频比设为启动用于确定速度，因此它被设置为使用作为时钟周期进行计数用来计算电机速度内部时钟，通过使用每个机械周期内中值确定电机精确速度。如果值很大......”。

7、“.....该值将被载入寄存器。占空比闭环控制函数，只用于闭环控制给实际速度赋值速度差设定速度实际速度计算比例速度计算积分速度判断积分速度是否大于如果大于则积分速度赋值为重新计算得到占空比判断占空比是否大于如果大于则占空比赋值为赋值装载所有三个占空比寄存器清除中断标志这是普通延迟程序，用于提供到秒延迟。如果，则延迟为如果，则延迟为，。注意用于计算。请根据上述定义语句做出必要更改或等以计算出正确......”。

8、“.....目前为止，虽然在传动应用领域当中占据主导地位是各种交流电动机以及直流电动机，但是直流无刷电动机正在迅猛发展，日益受到人们广泛关注。电机具有直流电机方便调速优点，但它没有机械换向种种问题，同时扩大了调速范围。此外还有很多有优点，比如噪音比较低，效率高以及转矩波动较小，具有重要研究意义。本文在学习仿真软件基础上，利用单片机进行了直流无刷电机控制研究，实现了仿真硬件电路及单片机程序仿真。通过软件对代码进行编写和调试，并且结合软件硬件仿真。最终得到实验结果。以此为基础......”。

9、“.....得出开环控制难以获得较好控制效果，而控制与门限值控制相比控制灵活性及控制精度更高......”。