【毕业论文】基于安卓手机蓝牙控制的智能小车的设计与实现doc（73页）

是个完全开放标准平台，在年月日这天，谷歌公司正式向外界展示了这款名为操作系统，并且在这天谷歌宣布建立个全球性联盟组织，该组织由家手机制造商软件开发商电信运营商以及芯片制造商共同组成。

这联盟将支持谷歌发布手机操作系统以及应用软件，将共同开发系统开放源代码。

本程序是基于系统，所用开发工具为集成开发环境，是著名跨平台自由集成开发环境。

最初主要用来语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如和，目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节国内外研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节发展趋势分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章设计方案分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节设计方案分析确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章安卓操作系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节安卓操作系统发展历史及趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节开发环境搭建„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二系统构架„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三开发包及其工具安装和配置„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节单片机最小系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节电机驱动模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节蓝牙模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章系统软件程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节主程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节手机端程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„手机界面程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二手机监听程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章系统整体调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节调试方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节硬件电路调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„元件检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二单片机最小系统调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三电源电路测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四驱动电路调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四节系统整体调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„英文原文„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二英文翻译„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三源程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„前言遥控小车是玩具市场种很常见玩具，但是每个小车都有自己特定遥控器，原装遥控器坏了很难与其它型号进行匹配。

现在手机使用十分普遍，如果利用手机这个平台，通过软件编程，可以很方便在个硬件平台实现多种小车遥控器。

蓝牙，是种支持短距离通信无线电技术。

则可以通过手机蓝牙来控制我们玩具小车。

随着家用电器越来越普及和人们生活节奏加快，人们对电器依赖性进步提高，对电器功能要求也进步增大。

现有每个普通家庭中遥控器包括空调遥控器电视遥控器遥控器汽车遥控器门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另方面，手机已成为人人必备工具，如果可以用我们必备手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板依赖，机在手，万物尽在掌握之中。

因此，本论文先设计种手机对智能遥控车控制方案，利用本系统控制模块可扩展至对所有家电控制。

是个完全开放标准平台，在年月日这天，谷歌公司正式向外界展示了这款名为操作系统，并且在这天谷歌宣布建立个全球性联盟组织，该组织由家手机制造商软件开发商电信运营商以及芯片制造商共同组成。

这联盟将支持谷歌发布手机操作系统以及应用软件，将共同开发系统开放源代码。

本程序是基于系统，所用开发工具为集成开发环境，是著名跨平台自由集成开发环境。

最初主要用来语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如和按钮点击事件转写按钮前进设置按钮后退左转右转停止开始连接完成连接，目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节国内外研究现状„„„„„„„„编号审定成绩毕业设计论文设计论文题目基于安卓手机蓝牙控制智能小车设计学院名称自动化学生姓名专业测控技术与仪器班级学号指导教师答辩组负责人填表时间年月制摘要随着物联网兴起，手机以其独有开放性优势正在为我们提供更多优质便捷技术成果。

本课题研究是基于安卓手机蓝牙控制智能小车设计，基于手机平台，借助于蓝牙技术，设计和实现了种无线遥控小车新解决方案。

设计以手机控制平台蓝牙通讯模块电机驱动模块等硬件模块组成遥控小车。

实现小车前进后退前左转弯前右转弯后左转弯后右转弯等实时控制功能。

为遥控玩具小车设计提出了种新思路，同时可以为将来智能家居遥控设计提供定参考意义。

阐述种通过手机蓝牙遥控小车行走软硬件设计。

手机蓝牙作为客户端，小车上蓝牙模块作为服务端。

客户端采用开发环境，编程，服务端采用单片机控制。

双方通过串口进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。

实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行倒退左转右转和停止等功能。

本文介绍了基于安卓手机蓝牙智能小车控制要实现功能，接着阐述该系统电路设计及原理说明，包括了方案设计重要元器件介绍电路设计说明包括单片机控制电路电机驱动电路安卓手机软件界面设计软件设计流程以及系统调试。

最后总结了基于安卓蓝牙智能小车控制设计完成任务，分析系统出现不足。

关键词蓝牙智能小车智能手机单片机，目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节国内外研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节发展趋势分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章设计方案分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节设计方案分析确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章安卓操作系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节安卓操作系统发展历史及趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节开发环境搭建„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二系统构架„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三开发包及其工具安装和配置„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节单片机最小系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节电机驱动模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节蓝牙模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章系统软件程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节主程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二节手机端程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„手机界面程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二手机监听程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三节本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章系统整体调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第节调试方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„