1、“.....完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和数码管显示等部分设计。单片机资源分配如下表显示模块接口键盘中断键盘模块接口电机驱动接口系统时钟脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下延时函数键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少定占空比。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个数码管要显示值。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器再次赋值......”。

2、“.....这样，通过变量可计算出系统运行时间。软件设计中特点对于电机启停，在控制上使用渐变脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序效率。第三章系统硬件电路设计整体框图如下第四章系统功能调试仿真整体图如下直流电机调试功能仿真如下图正转时，电机正转，数码管最高位显示三，其它三位先所给定频率，如下图反转时，电机反转，数码管最高位显示，其它三位先所给定频率，如下图输出波形如下加速分档，波形依次如下减速分档......”。

3、“.....定时次数，每次计数次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数启动启动程序存储区定义字型码表位码数码管显示数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数启动启动数码管初始化无限循环数码管显示数码管显示求速度个位值，送到个位显示缓冲区求速度十位值，送到十位显示缓冲区求速度百位值，送到百位显示缓冲区求速度千位值，送到千位显示缓冲区显示个位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示延时函数定时中断函数重装方式计数......”。

4、“.....采用模块化设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和数码管显示等部分设计。单片机资源分配如下表显示模块接口键盘中断键盘模块接口电机驱动接口系统时钟脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下延时函数键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少定占空比......”。

5、“.....近年来，随着科技进步，直流电机得到了越来越广泛应用，直流具有优良调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁冲击负载，可实现频繁无极快速起动制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同特殊要求，从而对直流电机提出了较高要求，改变电枢回路电阻调速改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技要求，这是通过方式控制直流电机调速方法就应运而生。采取传统调速系统主要有以下缺陷模拟电路容易随时间飘移，会产生些不必要热损耗，以及对噪声敏感等。而用技术后，避免上述缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感滤波作用就可以获得平滑直流电流，低速特性好同时，开关频率高，快响应特性好......”。

6、“.....可获很宽频带开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置效率高，具有节约空间经济好等特点。随着我国经济和文化事业发展，在很多场合，都要求有直流电机调速系统来进行调速，诸如汽车行业中各种风扇刮水器喷水泵熄火器反视镜宾馆中自动门自动门锁自动窗帘自动给水系统柔巾机导弹火炮人造卫星宇宙飞船舰艇飞机坦克火箭雷达战车等场合。本设计任务任务单片机为控制核心直流电机调速控制系统设计主要内容以及技术参数功能主要包括直流电机正转直流电机反转直流电机加速直流电机减速直流电机转速在数码管上显示直流电机启动直流电机停止第二章总体设计方案总体设计方案硬件部分详细框图如图所示。单片机电机驱动数码管显示按键控制键盘向单片机输入相应控制指令......”。

7、“.....另口输出低电平，经过信号放大光耦传递，驱动型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速控制。电动机运转状态通过数码管显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时最高位显示三，其它三位为电机转速反转时最高位显示，其它三位为电机转速。每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出。系统硬件电路设计与分析电动机驱动模块电路设计与实现具体电路见下图。本电路采用是基于原理型桥式驱动电路。电路由复合体管组成型桥式电路构成，四部分晶体管以对角组合分为两组根据两个输入端高低电平决定晶体管导通和截止。个二极管在电路中起防止晶体管产生反向电压保护作用，防止电动机两端电流和晶体管上电流过大保护作用。在实验中控制系统电压统为电源......”。

8、“.....则控制电压最高为，再加上三极管本身压降，加到电动机两端电压就只有左右，严重减弱了电动机驱动力。基于上述考虑，我们运用了光耦集成块，将控制部分与电动机驱动部分隔离开来。输入端各通过个三极管增大光耦驱动电流电动机驱动部分通过外接电源驱动。这样不仅增加了各系统模块之间隔离度，也使驱动电流得到了大大增强。在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调周期矩形信号控制。脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率低则反之。经实验发现，当电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显，低速时甚至会停转脉冲频率在以下，电动机转动有明显跳动现象。而具体采用频率可根据个别电动机性能在此范围内调节。通过输入高电平信号，输入低电平......”。

9、“.....输入高电平，电机反转同时为高电平或低电平时，电机不转。通过对信号占空比调整来对电机转速进行调节。系统软件设计本系统编程部分工作采用语言完成，采用模块化设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和数码管显示等部分设计。单片机资源分配如下表显示模块接口键盘中断键盘模块接口电机驱动接口系统时钟脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下延时函数键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少定占空比。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位......”。