【毕业论文】基于单片机毕业设计论文word文档（30页）

图系统工作原理框图超声波倒车雷达芯片选择单片机控制芯片简介是个低电压，高性能位单片机，片内含可反复擦写只读程序存储器和随机存取数据存储器，器件采用公司高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大单片机可为您提供许多高性价比应用场合。

是个功能强大单片机，但它只有个引脚，个双向输入输出端口，其中是个完整位车有多远，对驾驶员帮助不大。

第二代倒车雷达可以显示车后障碍物离车距离。

这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有米以上黄色代表警告距离，表示离障碍物距离只有米米红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到米距离，必须停止倒车。

我梦，我理想，我未来，我中国梦。

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第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。

不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物距离。

该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。

不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。

第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米内障碍物，并不用等级声音提示和直观显示提醒驾驶员。

魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进倒车雷达系统。

其外型就是块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜位置。

第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产，它整合了高档轿车具备影音系统，可以在显示器上观看影像。

因为是新品，售价也较高。

倒车雷达发展实际上已经融入了整车设计，随着技术成熟，价格降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。

第章倒车雷达工作原理单片机发展及其应用单片机又称微控制器，是在块硅片上集成了各种部件化微型计算机，这些部件包括中央处理器数据存贮器程序存贮器定时器计数器和多种接口电路。

单片机体积小重量轻具有很强灵活性而且价格不高，越来越得到广泛应用。

在小中型应用场合很常见，已成为单片机领域实际标准。

年代中期，公司将内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名制造厂商，如西门子等，这样就变成有众多制造厂商支持发展出上百个品种大家族。

年代，推出支持位计算系列。

系列是位单片机，又可完全兼容指令系统。

推出也是与在机器代码级兼容，这样保证了用户到世纪技术领先性。

随着硬件发展，软件工具已有级编译器及实时多任务操作系统，单片机程序设计更简单更可靠实时性更强。

因而系列是单片机教学首选机型。

而有内部可擦写是目前我们常用芯片。

超声波测距超声波测距基本原理超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。

总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。

电气方式包括压电型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。

它们所产生超声波频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。

目前较为常用是压电式超声波发生器。

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压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体谐振来工作。

超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。

当它两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。

反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。

超声波测距原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波在空气中传播速度为，根据计时器记录时间，就可以计算出发射点距障碍物距离，即认识超声波超声波是指振动频率大于以上，其每秒振动次数频率甚高，超出了人耳听觉上限，人们将这种听不见声波叫做超声波。

超声和可闻声本质上是致，它们共同点都是种机械振动，通常以纵波方式在弹性介质内会传播，是种能量传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在定距离内沿直线传播具有良好束射性和方向性，目前腹部超声成象所用频率范围在∽之间，常用为∽每秒振动次为即每秒振动万次，可闻波频率在，之间。

利用超声波测距超声波测距是单片机控制超声波传感器发射出超声波束，遇到障碍后返回，然后接收它回波，利用发收过程中产生时间差，就可以计算出前方物体离超声波传感器实际距离。

设计为了能测量汽车不同位置障碍物距离，设计成多传感器测距。

经分析可知频率为左右超声波在空气中传播效率最佳，因此，为了方便处理，发射超声波被调制成左右具有定间隔调制脉冲波信号，如图所示。

超声波倒车雷达系统工作原理我梦，我理想，我未来，我中国梦。

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倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方信息。

由于倒车时汽车行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止，因此在系统中可以忽略多普勒效应影响。

在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间往返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。

系统工作原理框图如图所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发射超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发出同步语音提示，当与障碍物距离小于时，发出不同报警声，提醒驾驶员停车。

图系统工作原理框图超声波倒车雷达芯片选择单片机控制芯片简介是个低电压，高性能位单片机，片内含可反复擦写只读程序存储器和随机存取数据存储器，器件采用公司高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大单片机可为您提供许多高性价比应用场合。

是个功能强大单片机，但它只有个引脚，个双向输入输出端口，其中是个完整位，我梦，我理想，我未来，我中国梦。

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参考文献单片机应用技术教程„„„„„„„„„„„„„„„„张洪润蓝清华主编清华大学出版社年月出版单片机原理与控制技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„陈丽芳主编东南大学出版社年月出版单片机应用技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„刘守义主编西安电子科技大学出版社年月出版单片微机系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蒋力培主编我梦，我理想，我未来，我中国梦。

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机械工业出版社年月出版超声手册„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„冯诺主编南京大学出版社年月出版超声波测距仪在汽车安全系统中应用„„„„„„„„„„„„肖质红主编万里学院学报出版年月出版超声波测距系统设计与实现电子技术应用„„„„„„„„„„徐国华主编年月出版基于超声波测距系统温度补偿田胜军„„„„„„„„秦宣云何永强主编年月出版车有多远，对驾驶员帮助不大。

第二代倒车雷达可以显示车后障碍物离车距离。

这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有米以上黄色代表警告距离，表示离障碍物距离只有米米红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到米距离，必须停止倒车。

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第三代用液晶荧屏显示，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。

不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物距离。

该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。

不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。

第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米内障碍物，并不用等级声音提示和直观显示提醒驾驶员。

魔幻镜倒我梦，我理想，我未来，我中国梦。

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超声波倒车雷达摘要随着我国经济飞速发展，越来越多人拥有了自己汽车，同时由泊车和倒车所引发事故也越来越多。

这些事故常常给驾驶员带来许多麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车倒车雷达应运而生。

倒车雷达全称叫倒车防撞雷达，也叫泊车辅助装置，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观显示告知驾驶员周围障碍物情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊缺陷。

本文介绍了以单片机为核心种低成本高精度微型化，并有数字显示和声光报警功能倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术开机自检技术和优化软硬件技术，将测得结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。

驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大提高了泊车和倒车时安全和效率。

关键词倒车雷达超声波单片机目录引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章倒车雷达工作原理单片机发展及其应用我梦，我理想，我未来，我中国梦。

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超声波测距超声波测距原理超声波倒车雷达系统工作原理超声波倒车雷达芯片选择超声波倒车雷达工作原理第二章系统硬件设计与相应软件设计倒车语音及报警电路及控制程序超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序超声波检测接受电路超声波测距仪算法设计距离计算程序倒车语音电路和报警电路及其控制程序倒车语音电路倒车语音及报警控制程序第三章主程序主程序超声波发生子程序和超声波接收中断程序