【毕业论文】基于单片机的电梯控制系统的设计与研究word文档（16页）

在传感器输入下，该信号无效。

组显示信号输出线。

组显示信号输出线。

这两组引线都是显示数据输出线，与多位数字显示扫描线同步，两组可以使用，也可以合并使用。

显示消隐输出线。

低电平有效。

该信号在数字切换显示或使用消隐命令时，将显示消隐。

其在本设计中工作电路图模块如图所示务集中于筹划硬件搭建工作，当然其中需要兼顾软件设计需求。

由于本设计所模拟楼层共有八层，其中所需要控制器件较多，如每层都需有两个上下指示灯，电梯轿厢内也需有去几层指示灯等，而现有单片机管脚资源无法满足需求，故第步需要想法扩展单片机口管脚资源。

在此，我选择了扩展口最典型芯片。

其可把组八位管脚扩展为三组管脚，并通过寄存器对各组管脚进行配置，从而满足了本次设计要求。

考虑到电梯会有多个按键，而传统依据单片机自身口布局键盘方法显然也是不可行，故本设计选择了典型管理键盘芯片，其重要意义不仅在于减轻了单片机口开支负担，而且可以代替单片机完成各个按键键值编写工作，单片机只要从其寄存器中直接读取键值即可得知哪个按键被按下，进而进行相应操作。

另外，电路板上还有些扩展子电路模块，例如串口下载模块，口供电模块等等，当然这些都是方便程序下载与调试。

并考虑到电路板面积与价格问题，些芯片与二极管电阻等用是贴片封装。

单片机最小系统模块单片机是指个集成在块芯片上完整计算机系统。

尽管他大部分功能集成在块小芯片上，但是它具有个完整计算机所需要大部分部件内存内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。

同时集成诸如通讯接口定时器，实时时钟等外围设备。

而现在最强大单片机系统甚至可以将声音图像网络复杂输入输出系统集成在块芯片上。

单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少元件组成单片周口科技职业学院毕业生论文机可以工作系统。

在本设计中，最小系统应该包括单片机晶振电路复位电路等。

如图所示，晶振电路由与和晶振组成，晶振是给单片机提供工作信号脉冲。

它速率就是单片机工作速率，简单地说，没有晶振，就没有时钟周期，没有时钟周期，就无法执行程序代码，单片机就无法工作。

并在晶振两引脚处接入两个瓷片电容接地用来削减偕波对电路电阻稳定性影响。

复位电路采取为手动按键复位电路，由电容，和开关组成，当单片机复位引脚出现个机器周期以上高电平时，单片机就执行复位操作。

如果持续为高电平，单片机就处于循环复位状态。

每次复位后，单片机程序都会从第条开始从新执行。

另外，还额外设计了滤波防干扰电路，由与组成，电源先经过它们再接入单片机，可以有效减少其中杂波带来干扰。

可编程扩展芯片模块是公司生产可编程并行接口芯片，有个位并行口。

具有个通道种工作方式可编程并行接口芯片引脚。

其各口功能可由软件选择，使用灵活，通用性强。

可作为单片机与多种外设连接时中间接口电路。

其芯片引脚图如图所示。

周口科技职业学院毕业生论文图单片机最小系统图引脚分布周口科技职业学院毕业生论文三态双向数据线，与数据总线连接，用来传送数据。

片选信号线，低电平有效时，芯片被选中。

，地址线，用来选择内部端口。

读出信号线，低电平有效时，允许数据读出。

写入信号线，低电平有效时，允许数据写入。

复位信号线，高电平有效时，将所有内部寄存器包括控制寄存器清。

口输入输出信号线。

口输入输出信号线。

口输入输出信号线。

电源。

电源地线。

作为主机与外设连接芯片，必须提供与主机相连个总线接口，即数据线地址线控制线接口。

同时必须具有与外设连接接口口。

由于可编程，所以必须具有逻辑控制部分，因而内部结构分为个部分与连接部分与外设连接部分控制部分。

可编程按键控制芯片模块芯片是种通用可编程序键盘显示接口器件，单个芯片就能完成键盘输入和显示控制两种功能。

其引脚分布如图所示。

包括键盘输入和显示输出两个部分。

键盘部分提供扫描方式，可以和个按键或传感器阵列相连。

能自动消除开关抖动以及为个键同时按下提供保护。

周口科技职业学院毕业生论文图主要管脚定义为片选输入线，当否则被禁止。

引脚分布时被选中，允许对其读写，数据选择输入线。

当时写入数据为命令字，读出数据为状态字时读写字节均为数据。

与单片机通信数据引脚，用于传送数据。

电源端与地端，用于给芯片提供电源。

读写信号输入线。

低电平有效，来自控制信号，控制读写操作。

中断请求输出线。

高电平有效。

在键盘工作方式中，当传感器存有数据时，为高电平。

每次从中读出数据时，变为低电平。

若中仍有数据，则再次恢复高电平。

周口科技职业学院毕业生论文在传感器工作方式中，每当检测到传感器状态变化时，就出现高电平。

扫描线输出线。

用来扫描键盘和显示器。

它们可以编程设定为编码中取或译码输出取。

回复线输入线。

它们是键盘矩阵或传感矩阵列或行信号输入线。

移位信号输入线高电平有效。

该输入信号是键盘数据最高位，通常用来扩充键开关功能，作为控制功能键用。

在选通输入方式时，该信号上升沿可将来自数据存入中。

在传感器输入下，该信号无效。

组显示信号输出线。

组显示信号输出线。

这两组引线都是显示数据输出线，与多位数字显示扫描线同步，两组可以使用，也可以合并使用。

显示消隐输出线。

低电平有效。

该信号在数字切换显示或使用消隐命令时，将显示消隐。

其在本设计中工作电路图模块如图所示与二极管是开门上行下行当前楼层加当前楼层减否图主函数运行函数流程图之所以把主函数放于最后才说，是因为它最为简单，它之上把上面所有函数按照恰当顺序排列起来，便于相互调用而已。

首先，是对与初始化，规定它们工作模式与相关必要状态由于本程序中，各按键按下信息是通过中断来告知单片机，故我们要对单片机中断有相应程序语句加以说明，如开总中断，开外部中断以及其触发方式等等。

最后就是个大死循环了，当电梯运行到这里时候，就直执行判决函数，检测有目标楼层有无改变，如果有，就开始调用周口科技职业学院毕业生论文运行函数，而运行函数没当经过个楼层又会再次调用判决函数等等。

而当有中断发生时，单片机又可以转而处理相应中断。

就这样，各子函数间通过主函数形成了个统整体，使得整个系统得以完美运行。

总结本文对电梯控制系统这毕业设计做了详细报告与总结，其中包括硬件部分与软件部分两大模块，而且对其中各个重要子模块加以了重点详细地说明。

经验证，本设计所设计电梯完全符合当初预想，该电梯调度完全符合高效省时人性化特点。

运行结果完美无误，可以作为真实电梯调度系统使用。

本毕设主导思想是当有顾客按下按键呼叫电梯时，运用单片机中断，将该信息传递给单片机，从而单片机置位相关状态参量，为电梯判决函数判断提供依据，然后单片机再实时地控制点亮或者熄灭相关发周口科技职业学院毕业生论文光二极管。

其中，单片机中断系统是基础，对与寄存器读写是基石，电梯运行函数为主导，电梯目标楼层判决函数为关键与核心。

总来说，由于精心设计与调试，毕设成品还是很成功，而且本程序编写不仅仅是为了应对八层楼电梯，更多层电梯也可以实现，比如可以控制各按键，如果对单片机其他再进行扩展话，可以实现十几层电梯需求。

当然，如果更高层电梯，就会受到单片机管脚资源限制了。

而程序本身思想本身是可以支持更多层电梯运行调度，如果用其他管脚多处理器话如型处理器，则这设想完全可以实现。

当然，本设计还是有些不足之处，比如这只是单个电梯在运行，如果些大楼载客量过多时，当然无法满足需求，故我想以后可以设计出两个轿厢电梯，这样两者相互补充，可以满足更多要求，使顾客更方便。

当然难度也是有，它们之间需要共同维护些变量，都会带来些未知麻烦等等，但我想只要去思考，总会可以找到解决之路。

致谢在论文即将完成之际，我心情无法平静，从开始进入课题到论文顺利完成，有多少师长同学朋友给了我无言帮助，在这里请接受我诚挚谢意，谢谢你们，本论文所有研究工作从论文选题实现条件到论文写作等阶段都是在张老师悉心指导下完成。

张老师以其严谨求实治学态度高度敬业精神兢兢业业孜孜以求工作作风和大胆创新进取精神对我产生重要影响。

他渊博知识开阔视野和敏锐思维给了我深深启迪，诲人不倦敬业精神以及宽容待人风范是我收益颇多。

谨向付老师致以最衷心感谢。

感谢在毕业设计期间给我帮助朋友和同学，特别是我室友在此期间周口科技职业学院毕业生论文给予理解支持和帮助。

愿把我幸福和快乐都送给关心和支持过我人，也愿他们切如意。

参考文献李秀忠主编，单片机应用技术，北京人民邮电出版社年月第版李朝清主编，单片机原理及接口技术，北京北京航空航天大学出版年月谢自美主编，电子线路设计，武汉华中科技大学出版社年孙传友主编，测控系统原理与设计，北京北京航空航空大学出版年月朱清明主编，传感器与单片机接口及实例，北京北京航空航天大学出版社年月涂时亮等单片机软件设计艺术重庆科学文献出版社重庆分社，周航慈单片应用程序设计技术北京航空航天大学出版社，宋文绪，杨帆主编传感器与检测技术北京高等教育出版社。

马忠梅，张凯等。

单片机语言应用程序设计。

北京北京航空航天大学出版社，年附录附录部分程序代码周口科技职业学院毕业生论文周口科技职业学院毕业生论文务集中于筹划硬件搭建工作，当然其中需要兼顾软件设计需求。

由于本设计所模拟楼层共有八层，其中所需要控制器件较多，如每层都需有两个上下指示灯，电梯轿厢内也需有去几层指示灯等，而现有单片机管脚资源无法满足需求，故第步需要想法扩展单片机口管脚资源。

在此，我选择了扩展口最典型芯片。

其可把组八位管脚扩展为三组管脚，并通过寄存器对各组管脚进行配置，从而满足了本次设计要求。

考虑到电梯会有多个按键，而传统依据单片机自身口布局键盘方法显然也是不可行，故本设计选择了典型管理键盘芯片，其重要意义不仅在于减轻了单片机口开支负担，而且可以代替单片机完成各个按键键值编写工作，单片机只要从其寄存器中直接读取键值即可得知哪个按键被按下，进而进行相应操作。

另外，电路板上还有些扩展子电路模块，例如串口下载模