电压则必然得到不同转差率。因此，改变定子电压可以调节转速。但转速低于点机械特性部分，对恒转矩负载不能稳定运转，因此不能用以调速，调速范围很小。转子电路电阻较高时改变定子电压人为机械特性对于恒转矩调速，如果能增加异步发动机转子电阻如绕线转子异步电动机或高转差率笼型异步电动机，则改变定子电压可得较宽调速范目前，交流调速己经深入到电气传动控制各个领域内，容量从数百瓦伺服系统到万千瓦级大功率系统，从工业传动到机车牵引，有关资料显示，调速范围达到了以上，调速精度可达数量级。三相异步电动机交流调速交流调速方案由电机学已知，异步电动机转速为式中，异步电动机定子电压供电频率异步电动机磁极对数异步电动机转差率所以调节交流电动机转速有三种方案改变电动机磁极对数通过改接定子绕组连接方式来得到不同极数和转速。这方法适用与不需要平滑调速场合。调速时低速人为特性较硬，静差率较高，经济性较好。变极调速是改变异步电动机同步转速，故般称变极调速电动机为多速异步电动机。变频调速通过改变定子绕组供电频率是可以调速。当转差率定时，电动机转速基本上正比，很明显，只要有输出频率可平滑调节变预电源，就能平滑无级地调节异步电动机转速。变频调速主要用于笼型异步电动机，性能优异，调速范围大，平滑性高，低速特性较硬，调速过程中如保证电压频率成正比变化，可实现恒转矩调速，并保持过载能力不变。其缺点是必须要有专用电源，低速时可能因转矩大为降低而带不动负载。变转差率调速同步转速常用改变转差率方案有改变异步电动机定子电压调速采用滑差电动机调速转子电路串电阻调速以及串级调速。前两种方法适合于笼型异步电动机，后者适合于烧线式异步电动机。这些方案都能使异步电动机实现平滑调速，但共同缺点是在调速过程中存在转差损耗，这消耗在转子电路中，使转子发热，系统效率降低。在不计定子绕组铜耗条件下，变转差率调速系统最大可能效率η定义为输出机械功率和输入电功率之比。电动机额定电磁转矩定子旋转磁场角速度转子旋转角速度转子转差角速度随着转差率增大，系统效率η降低。变极调速对笼型电动机调压定子电压调阻转子电阻对绕变极差率线转子电动机电磁离合器感应电动机调速具转差率调速串级调速转差电压对绕线转子电动机电压型交直交电流型交流电动机变频调速变频脉宽调制调速方法型交交变频他控式同步电动机调速变频调速自控式无换向器发动机绕线转子异步电动机般采用转子电路串联电阻及串联电动势即串级调速两种调速方法。前者损耗较大，效率低，调速指标都不高，范围不大，平滑性差，低速特性较软，但因比较简单，在恒转矩负载下应用较多后者串级调速可用晶闸管等装置接入转子电路，达到平滑调速目。晶闸管串级调速性能优异，转差功率可反馈至电网，调速效率高，经济性较好，便于向大容量发展，最适用于通风机负载，也可用于恒转矩负载，晶闸管等串级调速与直流调速系统比较，在同等功率条件下，设备指标差不多。但直流电动机用铜量大得多，维护复杂，价格要贵倍，在向大功率发展时，直流电动机制造困难，而异步电动机便于制造，且采用铝导线后可节约大量铜。如将晶闸管串级调速与交流换向器电动机比较，后者用铜量大，换向困难，维护复杂，而且调速性能也不如前者。笼型异步电动机采用改变定子电压滑差离合器及脉冲调速等调速方法，都属于能耗转差调速方法，其共同特点是转差功率都消耗在笼型转子或滑差离合器电枢电路中，调速时发热较为严重，效率不高。它们只能在功率不高生产机械上。以上三种调速方案，变极对数调速和变频调速属于改变同步转速调速方案，在调速过程中，转差率是定，故系统效率不会因调速而降低，而变转差率调速属于不改变同步转速调速方案，存在着调速范围愈宽，系统效率η愈低问题，经济性较差。调压调速原理和机械特性通过改变异步电动机定子电压进行调速，是种比较简单调速方法。早在二三十年以前，人们就已经开始采用在感应电动机定子上接如调压变压器或饱和电抗器等方式对感应电动机进行调压调速了，以饱和电抗器为例，它有些重大缺点比较笨重，成本较高，动态响应慢等等。电力电子技术发展，开辟了调压调速新途径。由于晶闸管调压电路用闭环系统可实现平滑调速，得到低速硬特性与较大调速范围，且具有结构紧凑轻便成本较低，动态响应较快等优点，它已经取代了笨重饱和电抗器等。在中小容量。且对性能指标要求不十分高场合，得到了广泛应用。异步电动机电磁转矩为式中电机转差率电机定子相数转子同步机械角速度定子绕组电阻定子绕组漏电抗折算到定子边转子电阻折算到定子边转子漏电抗改变异变电动机定子电压人为机械特性从式中可知，当转差率定时，转矩正比于平方，对应于不同定子电压，可以得到组不同机械特性，如图。从图可以看到，在同负载转矩下，如果改变电机定子电压则必然得到不同转差率。因此，改变定子电压可以调节转速。但转速低于点机械特性部分，对恒转矩负载不能稳定运转，因此不能用以调速，调速范围很小。转子电路电阻较高时改变定子电压人为机械特性对于恒转矩调速，如果能增加异步发动机转子电阻如绕线转子异步电动机或高转差率笼型异步电动机，则改变定子电压可得较宽调速范子程序模块软起动子程序采用降压软起动。在起动初瞬，由程序设置个较大移相控制电压，对应导通角较小，因而端电压较低。然后按定规律逐渐减小移相控制电压，使电机端电压逐渐升高直至转数达到规定值为止。分析与实践证明，为使系统能顺利地平滑地和无冲击起动，其电机端电压上升规律应如图所示。软起动可以省去套起动设备，节省设备成本。图起动时电动机端电压上升图软起动子程序流程图起动结束延时开始起动状态电压设定值降低控制电压结束电压加速上升到额定延时键值处理子程序及流程图该子程序模块完成对键值判断与处理功能。读取键值后，由键值处理子程序作出判断，判断其是命令键或是数字键，是数字键则转入数字键处理程序，命令键则转入命令键处理程序。图键值处理子程序流程图保护现场命令键处理数字键处理恢复现场返回键值值处理子程序命令键子程序及流程图图程序流程图开始输入和计算计算计算计算计算计算计算，返回子程序及流程图可根据给定值实现功能，启动反转停车均需调用此子程序。图子程序流程图结束键键启动输出程序关中断正反转向处理开始键键按下键键设置加设置加复位结束语经过四个月紧张设计，本次设计任务可以基本完成。通过这次设计我最有感触是，设计虽然辛苦，但学到了很多知识，扩展了自己知识面，并更加巩固了专业知识。在设计之初，我到处寻找资料，并理清设计思路。由于是第次做设计，我遇到很多了困难，通过不断地阅读有关资料，对设计有了清晰概念后，就开始了本设计，并不断改进，加上我们指导老师和同学帮助，终于完成了这次设计。我觉得没有这次设计，我就无法切实感受到那些知识不足没有这次设计，我就很难感受到理论联系实际重要性。所以这次设计给我新任务就是有更多实践知识要我今后去学习。本论文是在指导老师李白雅教授悉心指导下完成，她学识广博，平易近人。李老师负责执着精神深深地激励着我，使我能不畏惧困难，积极上进地完成设计。李老师给予我关心和帮助，使我难以忘怀，终身受用。值此毕业设计完成之际，我向李老师致以最真诚敬意和感谢,通过这次毕业设计，使我更加了解本专业，进步巩固了自己专业知识。在设计当中，尽管我遇到了很多难题，但是在同学们鼓励和帮助下，我克服了它们，在这里，我向我同学们表示深深感谢。所有这些都将会使我在今后人生道路上更加信心百倍挑战自我挑战极限追求卓越创造辉煌,由于本人水平有限，文中存在不妥之处，敬请各位老师和同学指正。再次向所有曾关心我帮助我人们表示深深感谢,参考文献顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社，王兆安，黄俊电力电子技术北京机械工业出版社，陈振民晶闸管交流调压调速在低速风洞中应用振动测试与诊断第卷第期刘祖润，胡俊达毕业设计指导北京机械工业出版社，机械电子工业部，天津电气传动设计研究所电气传动自动化技术手册北京机械工业出版社，王桂良，孙明义单片微机实用技术成都四川大学出版社，刘竞成交流调速系统上海上海交通大学出版社，刁永锋，王得生单片机控制双向晶闸管三相调压接口电路四川师范学院学报第卷第期毕大强实心转子感应电动机设计方法与调压调速控制研究北京机械工业出版社，目前，交流调速己经深入到电气传动控制各个领域内，容量从数百瓦伺服系统到万千瓦级大功率系统，从工业传动到机车牵引，有关资料显示，调速范围达到了以上，调速精度可达数量级。三相异步电动机交流调速交流调速方案由电机学已知，异步电动机转速为式中，异步电动机定子电压供电频率异步电动机磁极对数异步电动机转差率所以调节交流电动机转速有三种方案改变电动机磁极对数通过改接定子绕组连接方式来得到不同极数和转速。这方法适用与不需要平滑绪论交流调速发展状况直流电机拖动和交流电机拖动在世纪中先后诞生。在世纪大部分年代里，约占整个电力拖动容量不变速拖动系统都采用交流电机，而只占高控制性能可调速拖动系统则采用直流电机。因为调节直流电动机电枢端电压或励磁电流就可方便地获得较好调速特性。但是，在电力调速传动系统中使用交流电动机具有更大吸引力，因为交流电动机与直流电动机相比具有系列显著优点交流电机不存在换向器圆周速度限制，也不存在电枢元件中电抗电势数值限制，其转速可以设计得比相同功率直流电机转速更高，因而单位功率重量指标较低。例如，直流电机单位功率重量指标般均在上。而鼠笼式异步电动机仅在之间。交流电机电枢电压和电流数值都不受换向器限制，因而，其单机功率可以比直流电机单机功率更大。由于交流电机结构简单，没有换向器那种复杂精密耗费制造工时部件，又由于单位功率重量指标较低，因而其制造成本低廉。直流电机在高速范围运行时，由于电抗电势数位限