1、“.....包括本人研究内容及其在课题中所占比例评定成绩参考优项，另项为良项或，其它至少为中项或，其它至少为及格项或，其它至少为不及格项为。山西大同大学届本科毕业设计评阅人评分表学院煤炭工程学院系别电气工程系专业自动化论文设计题目基于单片机控制步进电机旋转学生姓名谢雅琴学号指导教师王官升职称副教授评阅人职称评阅人评鉴评审项目指标选题质量选题与专业培养目标相符情况选题体现专业特点情况能力水平综合运用知识能力运用资料文献能力研究方案设计能力论文水平论点论据语言表达整体结构应用价值写作规范情况评阅人评定成绩优良中及格不及格评定成绩参考优项，另项为良项或，其它至少为中项或，其它至少为及格四项或，其它至少为不及格项为......”。

2、“.....另项为良项或，其它至少为中项或，其它至少为及格项或，其它至少为不及格项为。山西大同大学届本科毕业生设计答辩记录表煤炭工程学院自动化专业级姓名谢雅琴学号论文题目基于单片机控制步进电机旋转答辩委员会主席或组长职称答辩委员会秘书答辩委员会成员答辩记录包含答辩委员提出问题，学生回答情况等记录人签字答辩委员会主任答辩小组组长签字年月日年月日摘要本文详细介绍了基于单片机控制步进电机旋转设计，以系列单片机为控制核心，对步进电机旋转进行控制。在本文中，分别介绍了步进电机原理，单片机原理......”。

3、“.....通过单片机电机驱动芯片以及相应开关去实现控制电机正转反转加速减速停止，并对该系统进行硬件调试。本设计具有思路明确可靠性高稳定性强，模块化设计，结构简单，人机交互换界面，操作简单特点。这个系统可应用于在大多数机电体化步进电机控制。实践证明，与传统步进电机控制器相比，单片机控制步进电机控制更加简单操作方便可靠，它具有更好性能关键词步进电机驱动芯片单片机控制旋转等记性元件正负极是否反接。按照原理图检查按键开关是否有。供电前，确定步进电机使用方法，和控制模式。这是整个系统基础，也是确定软件是否能控制步进电机思路开始。将单片机嵌入工作电路，供电后，使用万用表测量单片机各个接口高低电平是否和定义致，致就说明单片机工作正常。将单片机调试正常后，在工作电路供电时，检测与单片机相连四个管脚电平以及相应输出管脚电平。若输入输出电平都与测试程序相符，表明芯片工作正常。若单片机工作正常，但与相连单片机管脚电压过低，原因是芯片负载过大，就考虑需要加上拉电阻，达到增加芯片驱动能力目......”。

4、“.....构成步进电机驱动系统，来实现对步进电机正反转和加减速控制，主要工作如下熟悉步进电机参数，特性，工作原理，以及在其使用过程中应该注意事项。掌握单片机工作原理，了解运用语言编程方法查找步进电机驱动方案，分析比较各种驱动方案，选取恰当可行驱动方式。按照所选取驱动方式，选取元器件，绘制出电路图，并调试电路，排除故障，让实际电路按照电路图工作，并能够完成步进电机正反转控制和加减速功能。详细说明电路中各个部分功能。基于单片机控制步进电机系统性能大大地优于传统步进控制器，集反应快，控制方便准确等系列优点于身，在机电体化计算机外围设备自动记录仪钟表印刷设备等领域中得到相当广泛地应用，发展前景十分广阔。本方案有以下优点通过单片机软件编程，使复杂控制过程达到自动控制和精确控制目，避免了产生失步振荡等对控制精度有所影响操作容易，占用时间少，效率高本次设计过程考虑全面周到，运用了驱动电路，灵活实用控制步进电机运行状态，可以满足不同用户需求。通过单片机控制步进电机，简化了电路......”。

5、“.....经济实用通过本课题，在历时个学期时间里，我通过查阅各种资料，了解了单片机控制些基本技术，掌握其控制系统分析与实现方法,能够对单片机电路设计进行分析，与此同时，在设计步进电机驱动系统硬件电路，控制程序和相应电路图时，将大学四年专业知识学以致用。参考文献黄俊，王兆安电力电子技术北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨工业大学出版社，张家生，电机原理与拖动基础北京邮电大学出版社，李忠杰，宁守信步进电机及应用技术北京机械工业出版社，王晓明电动机单片机控制北京航空航天大学出版社，谭浩强语音程序设计第二版北京清华大学出版社，马忠梅，马岩单片机语言应用程序设计第三版北京北京航空航天大学出版社,张迎新单片机微机计算机原理,及接口技术北京北京国防出版社，北京国防工业出版社房玉明，杭柏林基于单片机步进电机开环控制系统电机与控制应用，肖金凤，扶文静步进电机控制系统设计与实现南华大学学报，卢勇成用单片机和实现步进电机控制广西轻工业马伟......”。

6、“.....刘玉宾,胡健步进电机驱动控制电路科技资讯,王金柱基于步进电机均匀细分驱动研究徐爱华单片机应用技术教程北京机械工业出版社胡寿松自动控制原理北京国防工业出版社韩利虎浅谈步进电机基本原理内蒙古石油化工致谢在论文完稿之际，谨向我指导老师王官升老师表示衷心感谢。几个月来，从选题确定论文写作修改到最后定稿过程中，老师多次询问论文进度，耐心为我讲解论文中遇到各种问题，帮我开阔了写作思路，倾注了极大心血。在老师身上，我看到了严谨治学之道宽厚仁慈胸怀积极乐观生活态度，兢兢业业孜孜不倦工作作风和大胆创新进取精神，是我辈子值得学习典范，他教诲与鞭策激励着我在人生道路上励精图治，奋发图强。同时,论文完成还得感谢帮助过我共同奋斗四年大学同学们。感谢他们在平时学习生活中给予我热心帮助与支持,在此，感谢答辩组老师们抽出宝贵时间对我课题进行精心指导，提出宝贵建议,最后，衷心感谢山西大同大学煤炭工程学院电气工程系所有老师四年来对我教导，感谢我母校山西大同大学对我栽培。谢谢......”。

7、“.....进度掌握情况选题质量选题与专业培养目标相符情况选题体现专业特点情况选题体现三基要求情况论文质量知识综合运用能力结构方案设计应用价值写作规范情况指导教师评定成绩优良中及格山西大同大学本科生毕业设计中文题目基于单片机控制步进电机旋转英文题目学院煤炭工程学院姓名谢雅琴学号专业自动化班级二班指导教师王官升职称副教授完成日期年月日山西大同大学届本科毕业设计选题审批表学院煤炭工程学院系别电气工程系专业自动化学生姓名谢雅琴学号指导教师王官升职称副教授所选题目名称基于单片机控制步进电机旋转选题性质理论研究应用研究应用理论研究产品设计工程技术开发软件开发与应用其它选题目和意义随着工业自动化发展，步进电机应用越来越广泛。步进电机是用电脉冲信号进行控制......”。

8、“.....它最突出优点是可以在宽广频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起听，正反转控制。并且用其组成开环系统即简单，廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛应用。随着微电子和计算机技术发展，步进电机需求量与日俱增，研制步进电机驱动及其控制系统意义重大。指导教师意见签字年月日学院意见签字年月日备注山西大同大学届本科毕业设计开题报告学院煤炭工程学院系别电气工程系专业自动化论文题目基于单片机控制步进电机旋转论文类型理论研究应用研究应用理论研究产品设计工程技术开发软件开发与应有其它指导教师王官升职称副教授学生姓名谢雅琴学号研究现状目标意义综述我国步进电机研究现状步进电机研究和制造主要是从本世纪年代后期开始，年代后期到年代后期主要是科研机构和些高等院校来研究些装置或是开发些产品。在文革期间，全国各地都大量生产和应用步进电机，而且都在各个行业里使用，其中半导体器件驱动电路器件都是国产。年代到年代......”。

9、“.....目前，能生产步进电机厂家非常多，但大部分都属于仿制，具有专业技术人员，又能自行开发研制生产厂家非常缺，虽然步进电机应用广泛，但并不能像交流电机，直流电机常规使用。它必须由脉冲信号功率驱动电路组成控制系统才能使用。所以用好步进电机并不是件容易事，它涉及到机械电子电机计算机等多个领域专业知识。现代社会里，科技进步，使得电机应用越来越广泛。我们接触到无论是交通工具，还是家电，大多都会与电机运转有关。步进电机是电机种，它可以通过开路控制，达到准确定位和调速目。些重要领域普通电机是无法代替。随着微电子和计算机技术发展，步进电机需求量与日俱增，用于工业自动化生产机具设备和电脑外设。比如，切割机和打印机都大量使用步进电机。现在越来越多在控制精密要求系统中开始采用步进电机，应用范围也越来越广。般小功率步进电机采用单片机和专用步进电机驱动来联合工作，单片机产生脉冲来控制开启正反转和变速等。专用步进电机驱动呈环形分配脉冲及功率驱动。这种控制方式成本低，体积小，简单易于实现......”。