因素对匹配可信度影响。试验结果表明本文所提出以速度传感器为核心传感器多传感器信息融合列车定位方法是有效具有检测微弱空转滑行能力，能够降低空转滑行带来定位误差具有实时获取线路曲率信息能力，能够通过线路曲率信息匹配定位方法获得列车位置信息。关键词列车运行控制系统列车定位多传感器信息融合空转和滑行检测线路曲率信息嫡分类号升尹，班加八北京交通大学博士学位论文，日汀，加性是信息符号系统分组结果，首先将信源分成组，第组信息符号为儿，形成信源了„。在每组信息符号条件下形成个条件信息源之气尹夕知坎坑这样，可加性表明从幻等于均加上在条件下信息量，即份均又川均互信息与信源间关联对于和两个信源离散有限，其联合分布联合信源为份了，川八„„户几几几„几几如何衡量它们之间关联性呢如果和状态空间都是数值，我们可以用相关系数度量它们关联程度，亦可以用回归方程表示它们之间关系若和状态空间都是非数值状态，那么相关与回归是无能为力。由于信息量仅与状态概率有关，因而我们可以用信息论方法来解决这个问题。信源不信源和联合信源灭信息量分别为卫夕丫间﹁尹，泛。艺，„。，艺艺，。，。夕少了刁尸︸林了„显然有尤感。易证又尤，只均脚均只川均因而又幻盆义阅均均卜均该式说明包含了些信息，中也包含了中些信息，与公共信息量，也叫互信息，记为兀长均又幻训均均耳均且二者相等，它叫做最大信息嫡原理在年提出种观点在只掌握部分信息情况下对分布作出推断时，应取符合约束条件但嫡值最大概率分布，这就是最大嫡原理，它是解决非适定问题种不偏不倚选择。设随机变量取值为„其相应概率为尸，己知若干函数瓜数学期望为艺几吼，„，对按最大嫡原理，求在约束条件扮艺几，吼，卜月艺，下能使信息嫡月艺尸，取最大分布。由拉格朗日乘数法，得结果为。，。。艺几，。„，匕京通人学博士学位论文作者作者简历周达天，男，生于年，汉族。学历情况华北电力大学电力工程系，获工学学士学位北京交通大学电子信息工程学院，攻读硕士北京交通大学电子信息工程学院，攻读交通信息工程及控制专业工学博士学位发表论文周达天，唐涛多传感器融合定位技术在中应用研究，中国电子工程测控工程学术年会，黄山，年周达天，唐涛多传感器融合在列车定位中应用与研究，年全国博士生学术论坛电子信息领域，成都，年周达天，唐涛，郭保青，王少伟基于多传感器信息融合可靠安全列车定位方法，年全国博士生学术论坛交通运输工程学科，北京，年，被大会评为优秀论文，介。几卿，。爪，北京，年，检索脚，检索周达天，唐涛，王少伟，郭保青采用时域相关匹配信息融合列车定位方法铁道学报检索王少伟，唐涛，周达天，郭保青多传感器融合列车测速定位实验平台研究都市快轨交通，独创性声明本人声明所呈交学位论文是本人在导师指导下进行研究工作和取得研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。闲占朱学位论文作者签名冷奇签字日期种年，笋日学位论文数据集表数据集页关关键词中图分类号中中论文资助助列列车运行控制系系系统统列车定位多多传感器融合空空转滑行检测线线路曲率信息嫡嫡嫡嫡嫡嫡学学位授予单位名称学位授予单位代代学位类别学位级别码码码北北京交通大学学工学学博士士论论文题名并列题名名论文语种基基于多传感器信息融合列车定位位位中文文方方法研究究究究作作者姓名周达天天学号培培养单位名称培养单位代码培养单位地址址邮编编北北京交通大学学北京市海淀区西西直直直直门外上园村学学科专业研究方向学制学位授予年交交通信息工程及控制制高速列车防护护五年年论论文提交日期导导师姓名唐涛涛职称教授授评评阅人人答辩委员会主席答辩委员会成员员电电子版论文提交格式文本图像视频音频多媒体其他推推荐格式川川冈电电子版论文出版发布者者电子版论文出版发布地地权限声明明论论文总页数共共项，其中带为必填数据，为项。称之为可信度分析。为了研究基于线路曲率信息匹配定位方法可信度，通过与地形高程墒类比，提出了线路曲率信息嫡概念。研究了相似度度量信噪比线路曲率信息嫡和列车运行速度等因素对匹配可信度影响。试验结果表明本文所提出以速度传感器为核心传感器多传感器信息融合列车定位方法是有效具有检测微弱空转滑行能力，能够降低空转滑行带来定位误差具有实时获取线路曲率信息能力，能够通过线路曲率信息匹配定位方法获得列车位置信息。关键词列车运行控制系统列车定位多传感器信息融合空转和滑行检测线路曲率信息嫡分类号升基于多传感器信息融合列车定位方法研究铁饭碗真实含义不是在个地方吃辈子饭，而是辈子到哪儿都有饭吃。就算是坨屎，也有遇见屎壳郎那天。所以你大可不必为今天自己有太多担忧。今万乡令介产二乡人扭曰厂厂人︸厂︸八厂六匆乡介介今今心尹户七厂厂汀尸厂︸人二乡，二岁色工工人了，产工入石全。台劝约乡户厂了，厂乡厂尸博今人习︼了，之位论文厂二乡厂只件尽件耳尽介汀玲双人丁且心产了卜尸护厂尸刹夕乡介万乡二少人了刁了厂人了六厂万乡户，二于二几乡二乡理必厂止厂厂厂厂论文题目基于多传感器信息融合，刁厂﹄厂厂，﹃尸了少尸今介今列车是拉方法研究乡介厂二厂了之厂仁厂厂︸产产︸产︸厂沪厂仁，学科专业交潭信息工程及校制斡于产厂丫唐涛教授二梦厂产﹃扮︸人人白丫分直匕乡了，分自厂人二厂了广厂产厂厂二零零七年五月男匆二乡，下乡了产厂广乡厂厂厂厂勺厂︸沪尸厂︸六了沪，尹博士学位论文基于多传感器信息融合列车定位方法研究作者周达天导师唐涛教授北京交通大学年月中图分类号学校代码北京交通大学博士学位论文基于多传感器信息融合列车定位方法研究作者姓名周达天学号导师姓名唐涛学位类别工学学位级别教授博士学科专业交通信息工程及控制研究方向高速列控北京交通大学年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留使用学位论文规定。特授权北京交通大学可以将学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文复印件和磁盘。保密学位论文在解密后适用本授权说明学位论文作者签名风号签字日熟词年刃日导。名知寿签字日期种了年月知致谢五年攻读博士学位期间，无论是研究工作还是个人生活，我都得到了唐涛教授悉心指导与无微不至关怀。从论文选题创新点启发实验平台建设到论文撰写修改和定稿整个过程中，无不凝聚着唐老师大量心血。唐老师渊博学识丝不苟治学态度雍容大度学者风范敏锐科学思维和丰富学术研究经验将使我终生受益。我能够有今天成果，完全得益于唐老师谆谆教诲和大力帮助。在此，向我导师唐涛教授致以最诚挚最衷心感谢,感谢宁滨教授程荫杭教授侯忠生教授和蔡伯根教授给我提出了非常宝贵意见和建议。同时感谢我硕士导师穆建成教授和实验室部春海老师刘波老师马连川老师张建明老师袁磊老师，五年朝夕相处使我们亦师亦友，你们给了我莫大关怀与帮助，并且为我研究工作提供了宝贵建议和指导。感谢王从老师对我兄长般关心和帮助。感谢徐田华博士后帮助，你对我研究工作宝贵建议，使我开阔了眼界。此外，感谢我博士同学同寝室舍友燕飞博士，我们相互激励共同进步。感谢我师弟郭保青博士和王少伟硕士支持，帮助我将脑海中点滴构想变成了现实中研究工作。感谢北京交通大学余祖俊教授和济南铁路局工务检测处朱利民张新奎等多位同志在试验中给于大力支持和无私帮助。感谢刘雨陆启进刘宏杰硕士帮我校正论文。感谢黄祖真和徐惠硕士在论文最后阶段给我帮助。借此机会向生我养我激励我不断进取父母和从小就爱护我姐姐表示感谢，大树参天离不开根，你们支持使我有了克服困难勇气。特别是我爱人黄彩虹女士，你时刻关心着我生活每个细节，并共同分享我喜怒哀乐，我每点微小进步都令你欣慰每次挫折都得到你呵护与鼓励。从九六年大开始十年漫漫求学过程中，有你陪伴使我从不感到寂寞，是你给了我最大支持,感谢我爱人全家对我关心爱护和支持。最后，感谢所有曾经帮助过我老师同学和朋友，虽然无法俱名，但是衷心祝他们每个人幸福健康。中文摘要摘要列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要作用列车定位方法精度和可靠性是确定列车安全防护距离重要因素，会关系到列车运行间隔，会影响轨道交通系统效率列车定位方法机理和采用传感器是确定列车运行控制系统制式重要因素之，会关系到闭塞控制方式，会影响到列车运行控制系统兼容性和生命周期费用。因此深入研究列车定位方法，对于推动列车运行控制系统研究和轨道交通系统发展具有重大和深远意义。本文介绍了列车运行控制系统和列车定位方法发展。通过对当前国内外列车定位方法研究和试验项目分析，可以看到基于多传感器信息融合列车定位方法是未来研究方向。本文研究了基于多传感器信息融合列车定位方法结构，组建了基于多传感器信息融合列车定位方法实验平台。针对基于速度传感器列车定位方法中存在空转和滑行问题，合理选择传感器组合，提出了种以速度传感器为核心传感器多传感器信息融合列车定位方法。本文研究了空转和滑行检测与空转和滑行补偿之间制约关系，提出了存在空转和滑行情况下，速度传感器定位误差模型。发现在空转和滑行补偿误差定情况下，基于速度传感器列车定位方法定位误差与空转和滑行检测门限有关，空转和滑行检测门限过高和过低都将造成定位误差增加。研究了基于加速度计增强速度传感器空转滑行检测方法。研究了加速度计误差对空转滑行检测方法影响。通过车载试验验证了基于加速度计增强速度传感器空转和滑行检测方法有效性。本文提出了基于线路曲率信息匹配定位方法。该方法通过对速度传感器和陀螺输出进行变频采样来提取线路曲率信息。该方法不要求