电动车新型驱动控制及运动状态检测系统项目可行性计划书.doc_中文版高速下载

美国在 年‚零污染‛汽车销售的比例已占新车销售额的，我国近年 来的重大科技攻关计划中也有很多相关计划，官方及民间资金投 入也是数以百亿计的。

中国汽车产业发展国际论坛上，与会专家致认为， 配备有电动驱动机构的混合动力技术将成为现阶段我国节能环 保汽车的主要发展方向。

这将环节目前严峻的节能减排形势。

在 由中国汽车技术研究中心和中国汽车工程学会等机构联合主办 的‚中国汽车产业发展国际论坛‛上，来自发改委财政 部科技部商务部环保总局等众多部委司长级以上的高官， 以及汽上汽东风陕汽吉利通用丰田日产标致 雪铁龙等国内外汽车巨头的高层，在演讲时都无例外地谈到我 国汽车企业发展所要面临的来自能源和环境的挑战。

根据世 界能源统计，年中国石油消费量约为亿吨，同比增长 。

我国已成为世界第二性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节 的不可缺少的依据。

目前的检测量为电流和速度，而实际上实时 准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车 辆转弯时，采用模型分矩的精确测量，也就 难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。

对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动 汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳 定助力方式的研发以及助力信号的提取上却出 现了鱼龙混杂五花八门的局面。

欧美要求脚踏启动脚停断电 的无转把电动车。

日本市场更需要精确比例助力的电动车。

国内 外的多种现有方式均不能很好地解决电机力个发展方向，国家专项投入资金 亿多元。

项目研究的必要性 正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说， 电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电 力的互‚助‛，但在的高潮。

早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十 五‛期间的重大科技课题。

当时启动了‚十五国家计 划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力 整车项目纯电动汽车项目三定了良好的基础。

继 ‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛ 节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。

预计‚十五‛ 末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业 化成果。

在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车 集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方 面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设 方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠启动电动汽车 重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车 为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为 ‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。

目前看，该格局 已经初步显量亿元。

浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电 动自行车产业发展。

台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达 万辆，产值突破亿元新台币。

我国也非常重视电动汽车的发展，自年及相关产业经济总量亿元。

年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量 亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

年实现 电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实 现电动车及相关产业经济总中 长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目 标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工 作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直 接经济总量亿元实现电动车，总容量达到万千瓦，相当于建 了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装 机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国 民经济健康发展。

些具有技术和规模优势的地区详细制订了 伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行 车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。

如果我国的电动自行 车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充 电，充电器平均功率每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗 升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电 约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托 车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。

通节油 是个重要议题。

其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具 的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。

目 前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型 小轿车的，势准确了解市场 运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。

年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最 看好的未来车辆。

根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交等国家及行业主管部门陆续出台了多个 鼓励电动车研制开发产业化的政策法规，并提出了未来电动 汽车业应采取的发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划 投资电动汽车行业的机构全面把握行业发展趋势等国家及行业主管部门陆续出台了多个 鼓励电动车研制开发产业化的政策法规，并提出了未来电动 汽车业应采取的发展战略投资策略，为电动汽车企业以及计划 投资电动汽车行业的机构全面把握行业发展趋势准确了解市场 运行情况正确制定企业竞争战略和投资策略提供决策依据。

年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最 看好的未来车辆。

根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油 是个重要议题。

其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具 的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。

目 前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型 小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗 升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电 约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托 车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。

伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行 车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。

如果我国的电动自行 车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充 电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建 了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装 机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国 民经济健康发展。

些具有技术和规模优势的地区详细制订了中 长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目 标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工 作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直 接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量 亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。

年实现 电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实 现电动车及相关产业经济总量亿元。

浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电 动自行车产业发展。

台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达 万辆，产值突破亿元新台币。

我国也非常重视电动汽车的发展，自年启动电动汽车 重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车 为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为 ‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。

目前看，该格局 已经初步显成果。

在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车 集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方 面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设 方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好的基础。

继 ‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛ 节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。

预计‚十五‛ 末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业 化的高潮。

早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十 五‛期间的重大科技课题。

当时启动了‚十五国家计 划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力 整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金 亿多元。

项目研究的必要性 正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说， 电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电 力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出 现了鱼龙混杂五花八门的局面。

欧美要求脚踏启动脚停断电 的无转把电动车。

日本市场更需要精确比例助力的电动车。

国内 外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就 难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。

对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动 汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳 定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节 的不可缺少的依据。

目前的检测量为电流和速度，而实际上实时 准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车 辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制。

该模型的假设条 件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面 的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎 材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性 系数的变化。

尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方 案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮 转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当 汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向 时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低， 确保行驶安全性。

但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下 可能因路面凸凹不平而出现的打滑空