 ，取，则。 几何尺寸计算 计算中心距  将中心距圆整为。按圆整后的中心距修正螺旋选轴的直径尺寸公差为。 确定轴上的圆角和倒角尺寸 参考表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见上图。 二Ⅱ轴的结构设计 已知Ⅱ轴上的功率，， 求作用在齿轮上的力 因已知高速级小齿轮的分度圆直径为 所以，    且已知低速级小齿轮的分度圆直径为 所以，  ，  初步确定轴的算载荷系数 根据纵向重合度，从图查得螺旋角影响系数 计算当量齿数  ，  计算模数   按齿根弯曲强度设计 由式    确定计算参数 计表查得，由表查得使用系数， 故载荷系数。 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得  ，， 计算纵向重合度 计算载荷系数 根据，级精度，由图查得动载系数，由表查得， 由图查得，由计算圆周速度  计算齿宽及模数 ，      计算 试计算小齿轮分度圆直径，由计公式得   由图取接触疲劳寿命系数，。 其他参数同高速级。 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为，安全系数，由式得 设计 由式        计算小齿轮传递的转矩 由式计算应力循环次数，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为。 运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度。 选小齿轮齿数，大齿轮齿数。 初选取螺旋角。 按齿面接触疲劳强度轮设计斜齿圆柱齿轮 齿轮的材料热处理方式精度等级齿数及螺旋角的选择 由于该齿轮传动无特殊要求，因此所设计的齿轮可以选用便于制造且价格便宜的材料。由表 选择小齿轮材料为调质。 计算大小齿轮的分度圆直径 ，计算齿轮宽度，圆整后取，。 二低速级减速齿 将中心距圆整为。 按圆整后的中心距修正螺旋角  因值改变不多，故参数等不必修正得 的分度圆直径来计算应有的齿数，于是由    取，则。 几何尺寸计算 计算中心距    对于比较结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模 数，取，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度算  计算大小齿轮的 并加以比较 ， 大齿轮的数值大。 设计计算 限 。由图取弯曲疲劳寿命系数，。 计算弯曲疲劳许应力 取弯曲疲劳安全系数，由式得   ，， 查取应力校正系数和齿形系数，由表查得，， 。 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限， 查取应力校正系数和齿形系数，由表查得，， 。 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 。由图取弯曲疲劳寿命系数，。 计算弯曲疲劳许应力 取弯曲疲劳安全系数，由式得   ，  计算大小齿轮的 并加以比较 ， 大齿轮的数值大。 设计计算    对于比较结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模 数，取，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度算得 的分度圆直径来计算应有的齿数，于是由    取，则。 几何尺寸计算 计算中心距  将中心距圆整为。 按圆整后的中心距修正螺旋角  因值改变不多，故参数等不必修正。 计算大小齿轮的分度圆直径 ，计算齿轮宽度，圆整后取，。 二低速级减速齿轮设计斜齿圆柱齿轮 齿轮的材料热处理方式精度等级齿数及螺旋角的选择 由于该齿轮传动无特殊要求，因此所设计的齿轮可以选用便于制造且价格便宜的材料。由表 选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为。 运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度。 选小齿轮齿数，大齿轮齿数。 初选取螺旋角。 按齿面接触疲劳强度设计 由式        计算小齿轮传递的转矩 由式计算应力循环次数  由图取接触疲劳寿命系数，。 其他参数同高速级。 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为，安全系数，由式得    计算 试计算小齿轮分度圆直径，由计公式得 计算圆周速度  计算齿宽及模数 ，   ，， 计算纵向重合度 计算载荷系数 根据，级精度，由图查得动载系数，由表查得， 由图查得，由表查得，由表查得使用系数， 故载荷系数。 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式得  计算模数   按齿根弯曲强度设计 由式    确定计算参数 计算载荷系数 根据纵向重合度，从图查得螺旋角影响系数 计算当量齿数  ，  查取应力校正系数和齿形系数，由表查得，，。 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限 。 由图取弯曲疲劳寿命系数，。 计算弯曲疲劳许应力 取弯曲疲劳安全系数，由式得   计算大小齿轮的 并加以比较 ， 大齿轮的数值大。 设计计算    对于比较结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模 数，取，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度需要按接触疲劳强度算得 的分度圆直径来计算应有的齿数，于是由   ，取，则。 几何尺寸计算 计算中心距  将中心距圆整为。按圆整后的中心距修正螺旋选轴的直径尺寸公差为。 确定轴上的圆角和倒角尺寸 参考表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径见上图。 二Ⅱ轴的结构设计 已知Ⅱ轴上的功率，， 求作用在齿轮上的力 因已知高速级小齿轮的分度圆直径为 所以，    且已知低速级小齿轮的分度圆直径为 所以，  ，  初步确定轴的最小直径 先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调制处理。根据表，取 ，于是，得 。 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 齿轮套筒左端轴承轴承端盖依次从轴的左端向右安装，右端与左端相同。 确定轴向定位的要求及轴的各段轴径及长度 初选基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承，基本尺寸 ，故，ⅥⅤⅡⅠ取安装齿轮处的轴段 ⅢⅡ，ⅤⅣ两齿轮均为边套筒定位边轴肩定位所以ⅣⅢ轴 上安装齿轮的轴段应比齿轮轮毂略短，所以，取ⅢⅡ，ⅤⅣ考虑到Ⅰ轴Ⅱ轴的 相对位置和轴承的宽度以及轴承与壁的距离算出ⅡⅠ，ⅥⅤ。 轴上零件的周向定位 齿轮与轴的周向定位均用的平键，键槽长分别为，齿轮轮 毂与轴的配合为，且选轴的直径尺寸公差为。 确定轴上的圆角和倒角尺寸 三Ⅲ轴的结构设计 已知Ⅰ轴上的功率，， 求作用在齿轮上的力 因已知低速级小齿轮的分度圆直径为 所以，    初步确定轴的最小直径 选轴的材料为钢，调制处理，取，于是，  。 Ⅲ轴是输出轴，它的最小直径是安装联轴器处轴的直径ⅡⅠ。初选联轴器型号，由于转矩变化 很小，故选，则。查标准 ，选用型弹性柱销联轴器，其公称转矩为，半联轴器的孔径 故取ⅡⅠ，半联轴器的长度，它与轴配合的毂孔长。 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案轴的装配方案与ⅠⅡ轴相同