转速。也正因为如此，又被称为开关驱动装置。 如下图所示基于单片机实现直流电机调速系统 图时序图 设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则 电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在 全通电时的最大速度是指占空比。 由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的 电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并 非严格的线性关系，但是在般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。 信号发生电路设计 图信号发生电路 波可以由具有输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用 专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，基于单片机实现直流电机调速系统电机调速系统 图单片机引脚图 单片机系统中所用其他芯片简介 地址锁存器 片内是个输出带三态门的锁存器。其结构如下图所示 图片内三态门的锁存器 当使能端，即外部中断个，定时计数中断 个和串行中断个。 振荡电路它外接石英晶体和微调电容即可构成单片机产生时钟脉冲 序列的时钟电路。系统允许的最高晶振频率为。 单片机引脚图基于单片机实现直流。 串行口它是用来实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。 定时器片内有个位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统该芯片共有个中断源地址为。 内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据 或表格，简称内部。 并行口芯片内部有个位的口以实 现数据的并行输入输出的内部数据存储器就是指这前 个单元，简称内部。 特殊功能寄存器是用来对片内各部件进行管理控制监视的控制寄存 器和状态寄存器，是个特殊功能的区，位于内部的高个单元，其 单片机实现直流电机调速系统 中央处理器它是单片机的核心，完成运算和控制功能。 内部数据存储器芯片中共有个单元，能作为存储器使用的只 是前个单元，其地址为。通常说基本组成如下图所示 图单片机基本组成 及个部件的作用功能介绍如下 单 片 机 信号的产生与放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 转换基于简介 单片机的基本组成 单片机由和个部件组成，它们都通过片内单总线连接，其基 本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其 基于单片机实现直流电机调速系统 系统硬件电路的设计 系统总体设计框图及单片机系统的设计 系统总体设计框图 图系统总体设计框图 单片机„„„„„„„„„„„„„„„„ 总结 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 参考文献 „„„„ 系统中部分程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于单片机实现直流电机调速系统 单片机资源分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 程序流程图„„„„„„„„„„„„„„ 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较„„„„„„„„„„„ 系统软件程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转速调节器原理图及参数计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 直流调速系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 单闭环直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的引脚及其功能„„„„„„„电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输出电压波形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 测速发电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 滤波电路„„„„„„„„„„„„ 芯片引脚图及功能„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 延时保护电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主„„„„„„„„„„„„ 发生电路主要芯片的工作原理„„„„„„„„„„„„„„ 功率放大驱动电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片性能及特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 发生电路主要芯片的工作原理„„„„„„„„„„„„„„ 功率放大驱动电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片性能及特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片引脚图及功能„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 延时保护电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 主电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输出电压波形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 测速发电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 滤波电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的引脚及其功能„„„„„„„„„„„„„„„„„ 直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 直流调速系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 单闭环直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较„„„„„„„„„„„ 系统软件程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转速调节器原理图及参数计算„„„„„„„„„„„„„„„ 系统中部分程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于单片机实现直流电机调速系统 单片机资源分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 程序流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 总结 致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 参考文献 基于单片机实现直流电机调速系统 系统硬件电路的设计 系统总体设计框图及单片机系统的设计 系统总体设计框图 图系统总体设计框图 单片机简介 单片机的基本组成 单片机由和个部件组成，它们都通过片内单总线连接，其基 本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示 图单片机基本组成 及个部件的作用功能介绍如下 单 片 机 信号的产生与放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 转换基于单片机实现直流电机调速系统 中央处理器它是单片机的核心，完成运算和控制功能。 内部数据存储器芯片中共有个单元，能作为存储器使用的只 是前个单元，其地址为。通常说的内部数据存储器就是指这前 个单元，简称内部。 特殊功能寄存器是用来对片内各部件进行管理控制监视的控制寄存 器和状态寄存器，是个特殊功能的区，位于内部的高个单元，其 地址为。 内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据 或表格，简称内部。 并行口芯片内部有个位的口以实 现数据的并行输入输出。 串行口它是用来实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。 定时器片内有个位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统该芯片共有个中断源，即外部中断个，定时计数中断 个和串行中断个。 振荡电路它外接石英晶体和微调电容即可构成单片机产生时钟脉冲 序列的时钟电路。系统允许的最高晶振频率为。 单片机引脚图基于单片机实现直流电机调速系统 图单片机引脚图 单片机系统中所用其他芯片简介 地址锁存器 片内是个输出带三态门的锁存器。其结构如下图所示 图片内三态门的锁存器 当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬 间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁 存器中的地址信息便可以通过三态门输出。以下是其引脚图基于单片机实现直流电机调速系统 图引脚图 程序存储器 芯片引脚 图程序存储器引脚图 功能表 引脚 工作方式 片选 允许输 出 编程控 制 输出 读数据输出 维持高阻基于单片机实现直流电机调速系统 编程数据输入 编程校验数据输出 编程禁止高阻 表功能表 数据存储器 芯片引脚 图数据存储器芯片引脚 芯片功能表 引脚 工作方式 未选中高阻 未选中高阻 输出禁止高阻基于单片机实现直流电机调速系统 读数据输出 写数据输入 写数据输入 表芯片功能表 单片机扩展电路及分析 图单片机扩展电路 接线分析基于单片机实现直流电机调速系统 这个引脚共有两种不同的功能，分别使用于两种不同的情 况。第种情况是不带片外存储器，口可以作为通用口使用， 用于传送的数据。第二种情况是带片外存储器， 在访问片外存储器时先是用于传 输出禁止高阻基于单片机实现直流电机调速系统 读数据输出 写数据输入 写数据