24（设备）轨道交通智能设备系统项目立项申报申请报告

经过改进设计的扇门可以很容易的达到不少于万次，寿命不少于万次。

第二基于工控机和高速数据采集卡的乘客通行逻辑模块开发兼容固力保接口，能容易的替换现有的固力保扇门系统支持等多种操作系统，可移植性强参数化管理，支持通过参数调整来达到灵活的传感器布置方案的更改健壮性设计，线程监视与控制功能，在该线程死掉后能够被再次重启第三票卡回收模块的完善性开发针对目前国内的票卡式回收模块和筹码式回收模块的运行特点与不足进行改进性开发目前国内的票卡回收模块的几点不足机械过于复杂导致故障率过高皮带传动为主，容易造成卡票故障，对气温，湿度均较器的不成熟还无法很好的工作。

第二代闸机目前是国内车站安装的设备首选，除上海仍采用三杆闸机外，其他城市已普遍采用基于扇门的第二代闸机，因此在第三代闸机未应用之前，第二代闸机的完全国产化显得非常必要。

第二化程度。

目前为止，扇门和通行逻辑控制器以及算法仍然掌握在国外供应商手中，在中国的国产化仅限于闸机机箱工控机读卡器票卡回收单元以及设备的集成和组装工作上。

国产的扇门组件由于其驱动和通行控制逻辑控制行识别，如尾随匍匐下钻跳跃反向进入等。

但受限于传感器阵列的稀疏的不足，其识别性能有限。

第二代闸机的核心是通道逻辑控制器和扇门系统，闸机因此变得更加的智能，在提高通行效率的同时也提高了设备的人性点就是拥有了乘客通行逻辑检测功能，依靠位于机身的十几对光电传感器能够对进入通道的乘客类别进行区分，如手持行李背包手提公事包旅行箱小孩推车孕妇以及乘坐轮椅的乘客等同时也能对些欺诈行为进的升级，三杆闸机也升级为拥有票卡处理单元，以太网高速联网等第二代闸机拥有的基本配置，但通行效率和人性化关怀的问题始终无法解决第二代闸机是基于传感器检测阵列以及扇门系统的无障碍通道系统，其最大的特也相对简单，除采用基于单片机级别的控制板还有就是基于逻辑控制芯片的三杆机构以及磁卡处理装置。

三杆闸机简单的架构让其面临的个最大的问题就是通行效率和对手持大行李和不便人士的不人性化。

随着第层票卡媒介进步而变得更加的人性化高效和准确的提供检票任务。

第代磁卡式自动检票机多采用的三杆辊闸其控制原理简单，磁卡由于记录数据容量较小因此无法提供很多的票卡功能如限定进出站的时间等，因此与之匹配的设备硬件理票务管理运营管理和系统维护管理的技术要求。

第二代自动检票机简述自动检票机作为车站终端设备位于系统的第二层，是仅次于车票媒介的第二底层设备，因此自动检票机的更新换代也更多的随着科技和时代的系统，其主要功能是统城市轨道交通系统内部的各种运行数收集城市轨道交通系统产生的交易和审计数据并进行数据清分和对帐同时负责连接城市轨道交通系统和城市卡通清分系统，规定了对车票管计算机系统，其主要功能是收集本线路系统产生的交易和审计数据，并将此数据传送给城市轨道交通清分系统，以及与其进行对帐，规定了对该线路的车票票务管理运营管理及系统维护的技术要求第五层清分的技术要求第三层车站计算机系统，其主要功能是对第二层车站终端设备进行状态监控以及收集本站产生的交易和审计数据，规定了系统的数据管理运营管理及系统维护管理的技术要求第四层线路中央媒介，规定了储值卡和单程票二种类型的物理特性电气特性应用文件组织以及安全机制等技术要求第二层车站终端设备安装在各车站的站厅，直接为乘客提供售检票服务的设备，规定了车站终端设备及其运营管理市发展现状，综合考虑了轨道交通建设的特点如线路多而复杂建设周期长多个业主单位等情况而设置的，具有定的可伸缩性。

对各层次必须实现的功能和要求做出如下规定第层车票是乘客所持的车费支付次结构是按照全封闭的运行方式，以计程收费模式为基础，采用非接触式卡为车票介质的组成原则，根据各层次设备和子系统各自的功能管理职能和所处的位置进行划分的。

目前确定的五层结构型式，是根据我国国情和城的技术已与城市卡通接轨，实现城市甚至城市区间的卡通。

城市轨道交通自动售检票系统的结构进行了层次划分，共分为车票车站终端设备车站计算机系统线路中央计算机系统清分系统五个层次。

层设备，最初是来自外国，近年来我国已进行了大量的开发研制工作，提出了多种形式的产品，技术水平也在不断提高。

国内轨道交通系统的发展经历了从无到有的过程，随着计算机技术和软件的发展，我国城市轨道交通制等技术，实现轨道交通售票检票计费收费统计清分管理等全过程的自动化系统。

国外经济发达城市的轨道交通，己普遍采用了这种管理系统，并发展到相当先进的技术水平。

我国城市轨道交通车站的自动售检票设制等技术，实现轨道交通售票检票计费收费统计清分管理等全过程的自动化系统。

国外经济发达城市的轨道交通，己普遍采用了这种管理系统，并发展到相当先进的技术水平。

我国城市轨道交通车站的自动售检票设备，最初是来自外国，近年来我国已进行了大量的开发研制工作，提出了多种形式的产品，技术水平也在不断提高。

国内轨道交通系统的发展经历了从无到有的过程，随着计算机技术和软件的发展，我国城市轨道交通的技术已与城市卡通接轨，实现城市甚至城市区间的卡通。

城市轨道交通自动售检票系统的结构进行了层次划分，共分为车票车站终端设备车站计算机系统线路中央计算机系统清分系统五个层次。

层次结构是按照全封闭的运行方式，以计程收费模式为基础，采用非接触式卡为车票介质的组成原则，根据各层次设备和子系统各自的功能管理职能和所处的位置进行划分的。

目前确定的五层结构型式，是根据我国国情和城市发展现状，综合考虑了轨道交通建设的特点如线路多而复杂建设周期长多个业主单位等情况而设置的，具有定的可伸缩性。

对各层次必须实现的功能和要求做出如下规定第层车票是乘客所持的车费支付媒介，规定了储值卡和单程票二种类型的物理特性电气特性应用文件组织以及安全机制等技术要求第二层车站终端设备安装在各车站的站厅，直接为乘客提供售检票服务的设备，规定了车站终端设备及其运营管理的技术要求第三层车站计算机系统，其主要功能是对第二层车站终端设备进行状态监控以及收集本站产生的交易和审计数据，规定了系统的数据管理运营管理及系统维护管理的技术要求第四层线路中央计算机系统，其主要功能是收集本线路系统产生的交易和审计数据，并将此数据传送给城市轨道交通清分系统，以及与其进行对帐，规定了对该线路的车票票务管理运营管理及系统维护的技术要求第五层清分系统，其主要功能是统城市轨道交通系统内部的各种运行数收集城市轨道交通系统产生的交易和审计数据并进行数据清分和对帐同时负责连接城市轨道交通系统和城市卡通清分系统，规定了对车票管理票务管理运营管理和系统维护管理的技术要求。

第二代自动检票机简述自动检票机作为车站终端设备位于系统的第二层，是仅次于车票媒介的第二底层设备，因此自动检票机的更新换代也更多的随着科技和时代的进步而变得更加的人性化高效和准确的提供检票任务。

第代磁卡式自动检票机多采用的三杆辊闸其控制原理简单，磁卡由于记录数据容量较小因此无法提供很多的票卡功能如限定进出站的时间等，因此与之匹配的设备硬件也相对简单，除采用基于单片机级别的控制板还有就是基于逻辑控制芯片的三杆机构以及磁卡处理装置。

三杆闸机简单的架构让其面临的个最大的问题就是通行效率和对手持大行李和不便人士的不人性化。

随着第层票卡媒介的升级，三杆闸机也升级为拥有票卡处理单元，以太网高速联网等第二代闸机拥有的基本配置，但通行效率和人性化关怀的问题始终无法解决第二代闸机是基于传感器检测阵列以及扇门系统的无障碍通道系统，其最大的特点就是拥有了乘客通行逻辑检测功能，依靠位于机身的十几对光电传感器能够对进入通道的乘客类别进行区分，如手持行李背包手提公事包旅行箱小孩推车孕妇以及乘坐轮椅的乘客等同时也能对些欺诈行为进行识别，如尾随匍匐下钻跳跃反向进入等。

但受限于传感器阵列的稀疏的不足，其识别性能有限。

第二代闸机的核心是通道逻辑控制器和扇门系统，闸机因此变得更加的智能，在提高通行效率的同时也提高了设备的人性化程度。

目前为止，扇门和通行逻辑控制器以及算法仍然掌握在国外供应商手中，在中国的国产化仅限于闸机机箱工控机读卡器票卡回收单元以及设备的集成和组装工作上。

国产的扇门组件由于其驱动和通行控制逻辑控制器的不成熟还无法很好的工作。

第二代闸机目前是国内车站安装的设备首选，除上海仍采用三杆闸机外，其他城市已普遍采用基于扇门的第二代闸机，因此在第三代闸机未应用之前，第二代闸机的完全国产化显得非常必要。

第二代闸机的国产化工作主要集中在扇门及其通行逻辑控制器的国产化工作以及票卡回收单元的国产化。

目前国内大量采下扇门驱动以及逻辑控制模块扇门采用了无刷直流电机和减速器以及齿轮驱动扇门门挡，依靠位于扇门机座上的位置传感器来感知扇门是否到位扇门是否受到挤压等。

扇门电机以及位置传感器乘客通行检测传感器均被连接到扇门驱动以及逻辑控制模块上，该模块是基于系列单片机的小型嵌入式控制器，拥有电机驱动信号输入采集输出等功能。

由于采用的是单片机，因此无法集成操作系统，单线程的处理模式使得该系统无法提供更多的功能支持如乘客位置信息存储智能联网和在线升级传感器采集速度提升与主机通信速度低，信息少，故障定位信息少等缺陷。

产品方案针对以上问题，公司提出了新的架构扇门机构采用大转矩直流伺服电机直接驱动扇门门挡，解决使用减速器和齿轮系统带来的机构复杂难于精确控制无法精确定位等固有不足驱动模块与通道控制模块分离采用分布式控制的优点就是各司其职优化管理来达到反应迅速精确控制智能联网等功能。

采用基于的控制技术，高速现场总线采用工控机高速数据采集卡实现应用