设法消除。检查油路系统各接头是否拧紧，快速接头是否扦入型卡圈，油箱油位是否在指定位置上。开动电机检查离合器的可靠性。绝对禁止在运行中变速，若搬动变速手柄，必须先切断离合器，待离合器停止转动后再进行挂档，以免齿轮打坏，并注意把手柄定位销置于定位孔内，以免齿轮掉档。需要变速或接通绞车时，必须关闭电机。在正式工作前应使机器空转分钟，此时油路系统应调整到零压。在开动回转器立轴转动前，必须先将钻具提离孔底，待运转正常后再进行钻进。各操作手把的操作及配合使用程序如下开车前首先将手把放在断开位置，手轮向左旋至位，手把置于位置，手轮向右旋死。上述各手把全部按规定位置准确无误后即可开动电机，转动分钟后将电机关闭，这时即可将手把调到低速的位置，再进行开车并空转分钟。空运转完毕后，关闭电机，将手把调到需要的转数后再开动电机。，有利于降低钻机的高度，齿轮即是移动齿轮由是结合子，因此结构紧凑。变速分动相结合，减少了零件数目，有效利用变速箱内的空间。操纵结构采用了齿轮齿条拨叉机构，操纵灵活可靠，每个移动齿轮单独控制，并。第章变速箱的设计与计算变速箱的结构特点变速箱的结构如图所示，它是由变速部分分动部分及操纵部分和壳体等组成。也是变速部分和分动部分合为体的传动箱。其特点是采用了回归式的传动形式，箱体呈扁平状б温度系数寿命系数б齿根弯曲疲劳极限应力б安全系数бб所以安全大端分度圆上的切向力使用系数动载系数载荷分布系数尺寸系数大端端面模数几何系数б齿根弯曲疲劳极限应力б安全系数бб所以安全。弯曲疲劳强度极限应力计算齿根弯曲应力б作用于式，得б接触疲劳极限应力ббб接触疲劳极限应力б工作硬化系数寿命系数温度系数б使用系数动载系数齿间载荷分布系数尺寸系数表面状况系数有效齿宽小轮大端分圆直径几何系数将以上各值代入上矩齿面按接触疲劳强度计算接触应力б弹性系数小轮运转中最小切向力，节锥角，表齿号齿数模数变位系数齿宽材料齿顶系数压力角螺旋角旋向精度右左齿轮在各种转速下传递的功率转速及转矩见表表功率转速转采用开箱式，简单可靠，减轻钻机重量。立轴行程比过去小型钻机大，为，缩短钻进辅助时间。零部件的强度与寿命计算弧齿锥齿轮副的强度校核与的主要参数见表。齿面硬度为为，锥距。第章回转器结构特点回转器的结构如图所示，是由本体立轴立轴导管弧齿锥齿轮等组成。立轴上端装有常闭式液压卡盘。其特点是回转器尺寸小紧凑。回转器适用于各种角度的孔的钻进。离开孔口为卷筒直径，为钢丝绳直径。计算从略考虑到皮带轴承齿轮等的效率，确定绞车提升速度分别为考虑到皮带传动齿轮传动轴承等的效率，所以各档转速确定为。绞车的缠绳速度式中式中，ⅠⅡ式中，ⅡⅢ内式中内ⅢⅠ式中Ⅰ立轴的第档转速电机转速主动皮带轮直径大皮带轮直径传动链中各齿轮的齿数系列。立轴有三种转速，转速适合合金钻头钻进。卷筒缠绳速度为三种，见表表Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档立轴转速缠绳速度机械传动系统机械系统传动路线见图传动计算如下立轴的转速由适合金刚石钻头钻进。升降机为了减轻钻机重量，不使动力机过大，绞车的缠绳速度不宜过高，基本上采用低速，本机升降机速度为。变速箱参考国内外现有小型钻机的转速系列，本机采用了不规则排列的中间转速系由适合金刚石钻头钻进。升降机为了减轻钻机重量，不使动力机过大，绞车的缠绳速度不宜过高，基本上采用低速，本机升降机速度为。变速箱参考国内外现有小型钻机的转速系列，本机采用了不规则排列的中间转速系列。立轴有三种转速，转速适合合金钻头钻进。卷筒缠绳速度为三种，见表表Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档立轴转速缠绳速度机械传动系统机械系统传动路线见图传动计算如下立轴的转速Ⅰ式中Ⅰ立轴的第档转速电机转速主动皮带轮直径大皮带轮直径传动链中各齿轮的齿数，ⅠⅡ式中，ⅡⅢ内式中内Ⅲ考虑到皮带传动齿轮传动轴承等的效率，所以各档转速确定为。绞车的缠绳速度式中式中为卷筒直径，为钢丝绳直径。计算从略考虑到皮带轴承齿轮等的效率，确定绞车提升速度分别为。第章回转器结构特点回转器的结构如图所示，是由本体立轴立轴导管弧齿锥齿轮等组成。立轴上端装有常闭式液压卡盘。其特点是回转器尺寸小紧凑。回转器适用于各种角度的孔的钻进。离开孔口采用开箱式，简单可靠，减轻钻机重量。立轴行程比过去小型钻机大，为，缩短钻进辅助时间。零部件的强度与寿命计算弧齿锥齿轮副的强度校核与的主要参数见表。齿面硬度为为，锥距，节锥角，表齿号齿数模数变位系数齿宽材料齿顶系数压力角螺旋角旋向精度右左齿轮在各种转速下传递的功率转速及转矩见表表功率转速转矩齿面按接触疲劳强度计算接触应力б弹性系数小轮运转中最小切向力使用系数动载系数齿间载荷分布系数尺寸系数表面状况系数有效齿宽小轮大端分圆直径几何系数将以上各值代入上式，得б接触疲劳极限应力ббб接触疲劳极限应力б工作硬化系数寿命系数温度系数б安全系数бб所以安全。弯曲疲劳强度极限应力计算齿根弯曲应力б作用于大端分度圆上的切向力使用系数动载系数载荷分布系数尺寸系数大端端面模数几何系数б齿根弯曲疲劳极限应力бб温度系数寿命系数б齿根弯曲疲劳极限应力б安全系数бб所以安全。第章变速箱的设计与计算变速箱的结构特点变速箱的结构如图所示，它是由变速部分分动部分及操纵部分和壳体等组成。也是变速部分和分动部分合为体的传动箱。其特点是采用了回归式的传动形式，箱体呈扁平状，有利于降低钻机的高度，齿轮即是移动齿轮由是结合子，因此结构紧凑。变速分动相结合，减少了零件数目，有效利用变速箱内的空间。操纵结构采用了齿轮齿条拨叉机构，操纵灵活可靠，每个移动齿轮单独控制，并有互锁装置，这种互锁装置安全可靠，结构简单。增加了卸荷装置，减少了轴齿轮的受力状况。零件的强度计算在校核零件的强度时，假设电机的功率全部输入变速箱，然后再输入绞车和回转器。变速箱在不更换齿轮的情况下，可连续工作小时，纯机动时间每班小时，可连续工作个月。每个速度的工作时间分配情况如下第速为即小时第二速为即小时第三速为即小时本机零部件的强度和寿命计算方法和数据是按机械设计手册冶金工业出版社计算的。齿轮强度计算变速箱内各齿轮主要参数及材料见表表齿数模数齿宽变位系数材料硬度应力角备注齿轮副的强度校核齿根弯曲疲劳强度验算计算齿轮的弯曲疲劳极限应力式中被校核齿轮的弯曲疲劳极限应力实验齿轮的弯曲疲劳极限应力，由图查得弯曲寿命系数，因两齿轮的应力循环次数为次次由图知尺转动部分看是否零活。电源接通后首先应验证立轴转动方向是否正确。将离合器手把放在断开位置，并将边速手把放在速位置，旋转立轴，检查各立轴旋转部位的转动是否灵活，有无阻力过大现象或异音，如有应设法消除。检查油路系统各接头是否拧紧，快速接头是否扦入型卡圈，油箱油位是否在指定位置上。开动电机检查离合器的可靠性。绝对禁止在运行中变速，若搬动变速手柄，必须先切断离合器，待离合器停止转动后再进行挂档，以免齿轮打坏，并注意把手柄定位销置于定位孔内，以免齿轮掉档。需要变速或接通绞车时，必须关闭电机。在正式工作前应使机器空转分钟，此时油路系统应调整到零压。在开动回转器立轴转动前，必须先将钻具提离孔底，待运转正常后再进行钻进。各操作手把的操作及配合使用程序如下开车前首先将手把放在断开位置，手轮向左旋至位，手把置于位置，手轮向右旋死。上述各手把全部按规定位置准确无误后即可开动电机，转动分钟后将电机关闭，这时即可将手把调到低速的位置，再进行开车并空转分钟。空运转完毕后，关闭电机，将手把调到需要的转数后再开动电机。上述各传动操作完毕后就可以调整液压部分，液压部分的调整是在机器运转过程中进行的，同时装入钻杆。所以手把位置调的正确与否对机器的安全使用非常重要。手轮向右旋死拧不动为止，手把搬到第个位置，手把搬到卡紧位置后再松开使其自然回到中间位置，然后慢慢的向右拧动手轮，当压力表中的指针逐渐上升到时停止拧动手轮而将手轮向左慢慢拧动，当立轴开始移动应继续拧动手轮使钻具下至井底，最后将节流阀调到最慢位置，并根据井下岩石的软硬程度向右旋转，调整手轮使立轴压力达到需要的数值。当立轴的个行程走完后将手把搬到位置上并关闭电机，然后将手把搬到空档。再启动电机，将手把搬到松开位置，同时抬起快速增压手把，待卡盘松开后，再将手把扳到中间位置后才可松开快速增压手把，并将手轮调到最大的速度，这时将手把搬到位置使立轴快速上升或后退，上升到终点后，将手把搬到卡紧位置，操作者这时要把手轮向右旋死，当电动机开动后再调手把得到需要的给进速度，在立轴上升或后退时都应关闭电机后，手把放到空档位置后进行。当个班工作完毕后将手把置于断开位置，手把置于空转位置，手把向左扭到零位，手把上下搬动几次使表针回到零位后将其置于位置，手轮向右拧到全关闭位置。在每次提升使用绞车时应首先关闭电机，将手把置于连接位置，手把置于需要的位置上，手把及完全按第条规定调到零位。使用绞车时手把与绝对禁止同时制动。提升时应使手把抱紧闸筒，手把松开，当需要停止提升时非常迅速的先松开手把，然后迅速的用手把刹住卷筒。再提升时应先将手把松开，然后使手把抱紧闸筒进行提升。每次打开回转器后，在需要重新合上进行工作时，都应检查回转器内是否掉进污物或其它碎屑如岩石铁屑等，防止损坏齿轮。回转器合上后定要把合箱螺母锁紧不许松动，在给进过程中也应经常检查。