速进给时所需力矩当时主当时二〇二年五月二十日星期所以，快速空载启动所需转矩切削时所需力矩快速进给时所需转矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时切削时所需力矩快速进给时所需转矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时星期所以，快速空载启动所需转矩主当时二〇二年五月二十日所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩当时惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很少，可以忽略因此，总的转动惯量转动惯量计算二〇二年五月二十日星期工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为故刚度足够。齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算传动比故取滚珠丝杠截面积则滚珠丝杠受扭矩引起的导程的变化量很少，可以忽略。即。所以导程变形总误差为为式中摩擦角螺旋升角则二〇二年五月二十日星期刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程的变化量式中则根据最大动负荷的值，可选则滚珠丝杠的型号。所以，滚珠丝杠的型号为齿轮传动比计算进给齿轮箱传比计算效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率轨由数控技术可知，导轨车床丝杠的轴向力式中取则强度计算寿命值最大动负载查表得运转系数硬度系数切削力计算横向进给量纵向的，取则切削力约为纵向的在切断工件时二〇二年五月二十日星期滚珠丝杠设计计算强度计算对于燕尾型导，只计算结果。已知条件工作台质量根据图纸粗略计算时间常数滚珠丝杠基本导程左旋行程脉冲当量步距角快速进给速度和机床大拖板连接起来，以保证其同轴，提高传动精度。二〇二年五月二十日星期图二对齿轮副减速横向进给系统的设计计算由于横向进给系统的设计计算与纵向进给系统的设计计算类似，所用到的公式不再详细说明需最大力矩发生在快速启动时横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计般步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机切削时所需力矩快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所当时预加载荷则所以快速空载启动所需力矩当时预加载荷则所以快速空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时横向进给系统的设计与计算横向进给系统的设计般步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴，提高传动精度。二〇二年五月二十日星期图二对齿轮副减速横向进给系统的设计计算由于横向进给系统的设计计算与纵向进给系统的设计计算类似，所用到的公式不再详细说明，只计算结果。已知条件工作台质量根据图纸粗略计算时间常数滚珠丝杠基本导程左旋行程脉冲当量步距角快速进给速度切削力计算横向进给量纵向的，取则切削力约为纵向的在切断工件时二〇二年五月二十日星期滚珠丝杠设计计算强度计算对于燕尾型导轨由数控技术可知，导轨车床丝杠的轴向力式中取则强度计算寿命值最大动负载查表得运转系数硬度系数则根据最大动负荷的值，可选则滚珠丝杠的型号。所以，滚珠丝杠的型号为齿轮传动比计算进给齿轮箱传比计算效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率为式中摩擦角螺旋升角则二〇二年五月二十日星期刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程的变化量式中滚珠丝杠截面积则滚珠丝杠受扭矩引起的导程的变化量很少，可以忽略。即。所以导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为故刚度足够。齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算传动比故取转动惯量计算二〇二年五月二十日星期工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很少，可以忽略因此，总的转动惯量所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩当时主当时二〇二年五月二十日星期所以，快速空载启动所需转矩切削时所需力矩快速进给时所需转矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时步进电机选择首先必须保证步进电机的输出转矩大于所负载需的转矩。所以应先计算机机械系统的负载转矩，并使用电机的输出转矩有定余量，以保证可靠运行。通用，为步进电机最大静态转矩，为负载转矩。其次应使步进电机的步距角与机械系统匹配，以得到机床所需的脉冲当量。最后应使被选电机与机械系统的负载惯量及机床要求的启动频率相匹配，并有定余量，还应使其最高工作频率能满足机床移动部件快速移动的要求。步进进电机的计算和选型纵向进给步进电机初选步进电机计算步进电机负载转矩二〇二年五月二十日星期脉冲当量取进给牵引力取。步距角，初选双拍制为电机丝杆的传动效率，为齿轮轴承丝杆效率之积，分别为和。算步进电机启动转矩根据负载转矩除以定的安全系数来估算步式中的均为绝对值。以下为第象限逐点比较法直线插补的程序框图。表直线插补计算公式和进给方向线型进给方向进给方向偏差公式时←时←表直线插补计算公式和进给方向二〇二年五月二十日星期位置判别坐标进给偏差计算终点判别图第象限直线插补程序框图其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。方向的越界和急停信号经或门引入的。，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断软件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当等方向越界，则相应的红灯亮报警。另外，还有上电和按钮相结合的复位电路光隔离电路和功率放大电路等。机床的加工程序编制开始初始化走步走步←←←结束二〇二年五月二十日星期如下图所示，在图中零件外圆不加工，要求编制精加工程序。图外圆程序如下二〇二年五月二十日星期参考文献二〇二年五月二十日星期周鹏翔刘振魁主编，工程制图第二版高等教育出版社，年月唐增宝刘元俊主编，机械设计课程设计修订版，华中理工大学出版社年月机械设计手册编写组编，机床设计手册，机械工业出版社年月机械设计手册编写组编。机床设计手册，机械工业出版社年月东北大学机械零件设计手册编写组编，机床零件设计手册第三版，金工业出版社，年月华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学主编机床设计图册，上海科学技术出版社，年月雷晓玲主编综合作业指导书，机械工业出版社，年月石光源周积义彭福荫主编机械制图第三版，高等教育出版社，年月张建钢胡大泽主编数控技术武汉华中科技大学出版社，年月，上海机械专科学校顾维邦主编金属切削机床概论。北京机械工业出版社，刘晔，李求由，等对纸浆模塑餐具成型设备结构及性能的研究哈尔滨商业大学学报，杨文良，毛育华，孙建伟，等化工技术经济我国化工行业环保现状与发展战略化工技术经济报王飞镝，邱贤华，田林，等江西化工江西江西人民出版社，吴其叶植物纤维发泡包装材料关键技术的研究及探讨材料与设备大连理工大学工程画教研室机械制图北京教育出版社，哈尔滨工业大学机械设计课程设计图册北京高等教育出版社，胡仁喜，赵永玲，齐月静，等通用机械设计北京机械工业出版社，周开勤机械零件手册北京高等教育出版社，二〇二年五月二十日星期致谢要对型卧式车床数控改造设计过程中，给我细心指导的导师肖志信教授及热心帮助的同学表示真心感谢。通过这次走向工作实践前的最后次综合练兵。使我们对自己的专业有了更步的认识，清楚了自己在今后工作中的努力方向，熟悉了所学的基础技术知识，加深了解了自己在专业工作中般工作方法，了解解决问题的般常规程序，基本上具备了定的分析和解决问题的能力，锻炼了设计计算，绘图的能力，以及建立了自己思考。查阅大量资料的习惯及方法。在此，我还要感谢在起愉快度过大学生活的各位同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢含辛茹苦培养我长大的父母，谢谢你们,二〇二年五月二十日星期湖南工学院届毕业设计论文课题任务书系机械工程系专业机械制造与自动化指